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LIN总线的动态调度算法设计与应用 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一种用于设计LIN网络消息时序的动态调度算法.针对LIN网络主从式的通信模式,提出了逆向负载率和正向负载率,用于分析系统的可调度性,然后基于基本时间片和系统矩阵,将正向消息作为事件型消息,将逆向消息作为周期型消息进行动态调度.该算法使得在逆向负载率较小的情况下,正向转发消息的时效性大大提高;网关设计更加灵活,能适应不同的正向消息到达率,在使用CAN/LIN混合网络传输时,网关将具有更加良好的实时性和通用性.对该方法进行了验证,并利用该方法设计了4个LIN网络. 相似文献
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为提高环境空气质量,减轻重型柴油车排放尾气对大气的污染,重型柴油车后处理系统功能和配置不断改进,整车通信网络也不断升级优化,导致车辆多通道CAN通信参数包括波特率和通信协议类型存在差异,加装的OBD车载终端与车辆CAN总线适配困难。针对此类问题,提出一种CAN总线协议自适应算法,该算法通过波特率自动识别和特征字识别对CAN总线协议进行精确辨别,应用于OBD车载终端,实现对重型车不同通道CAN总线上通信协议类型的自动识别。通过模拟实验和实车测试从不同角度进行验证分析,实验结果表明,应用CAN总线协议自适应算法的OBD车载终端对车辆常用CAN总线协议有较高的识别率和准确率,能高效自动识别车辆各通信参数,实现与车辆高效匹配连接并进行稳定的数据传输。 相似文献
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SAE J1939协议在车辆上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了控制器局域网络CAN(ControllerArea Network)及通信协议SAE J1939,以及J1939的特点和应用范围。J1939协议被用于以CAN为基础的嵌入式网络中,在车辆和通信系统中有着广泛的应用,其中包括适用于卡车和客车的ISO 11992标准及适用于拖拉机和农业机械的ISO 11783标准。介绍了SAE J1939在车辆网络上应用的国内外现状和存在的问题,并提出了思考与建议,最后对J1939应用发展前景进行展望。 相似文献
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以某汽车车身电器为对象,以CAN总线为基础,提出了一种性价比优于传统汽车车身电器控制的方案,并通过台架试验的方式验证了所开发系统的可行性。阐述了该方案的功能、结构原理、通信编码及软硬件设计方法,并介绍了试验过程中遇到的一些问题和解决办法,为开发一般CAN总线系统提供了基本思路。 相似文献
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作为目前为止仅有的国际标准现场总线,CAN总线在我国已经得到普遍的应用。因其在数据通讯中具有优越的可靠性、实时性和灵活性,国内许多科研机构正在将CAN总线应用于农林车辆各个系统中。农林车辆串行通信网络国际标准ISO11783是应用CAN总线的网络协议。为了解应用该标准,详细介绍了CAN总线、ISO1 1 7 8 3标准,以及两者的报文格式,并基于CAN总线和ISO1 1 7 8 3标准对拖拉机田间作业数据进行了解析。 相似文献
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CAN作为现场总线在车身控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
吁苗 《农业装备与车辆工程》2006,(9):53-56,59
CAN总线也是现场总线的一种,它最初被应用于汽车的控制系统中。由于其卓越的性能,CAN总线的应用范围已不再局限于汽车工业,被广泛应用到自动控制、楼宇自动化、医学设备等各个领域。本文在分析了CAN总线的协议后,探讨了CAN总线控制系统的网络实现方案,并在此基础上研究了CAN总线节点的软、硬件的实现方法,并提出了CAN节点在实现过程中值得注意的地方。试验验证了其可行性。 相似文献
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针对汽车车身控制线路复杂、通讯成本高等问题提出了A类网络通讯标准LIN(Local Interconnect Network)总线,在此基础上设计了新型的汽车车灯控制系统,并研究分析了控制系统中灯控模块的分布方式及两子模块间的信息传输过程。 相似文献
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客车车身CAN总线网络通讯协议的制定与实现 总被引:5,自引:0,他引:5
控制局域网CAN(Controller Area Network)是20世纪80年代初德国Bosch公司为解决众多的控制设备和测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。本文介绍了一种客车车身CAN总线网络控制系统,通过研究CAN2.0B规范。制定了符合该系统的通讯协议,并阐述了通讯软件的设计方案。 相似文献
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惠鸿忠 《农业装备与车辆工程》2011,(3):6-9
分析了串联混合动力公交车电池管理系统的主要功能,设计了基于CAN总线和LIN总线的两级分布式电池管理系统。详细叙述了该管理系统的结构、硬件配置及其控制功能的软件实现。运行结果证明,该系统实现了数据监测及显示、CAN通讯、SOC预测、电池热管理和故障诊断及安全报警等功能,保证了电池的安全运行,提高了电池的性能和使用寿命。 相似文献
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侯志华 《农业装备与车辆工程》2009,(9):42-43
LIN(Local Interconnect Network)是由汽车厂商专门为汽车开发的一种低成本串行通信网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制.本文介绍了LIN总线的基本特征、网络结构及其在汽车上的应用情况,凸显了汽车网络系统低端使用LIN的必要性和优越性. 相似文献
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拖拉机CAN总线应用层协议研究 总被引:2,自引:1,他引:1
通过分析我国拖拉机对CAN总线数据传输的要求、及其工作条件和工作方式,确定拖拉机CAN节点发送数据的身份码(ID)、所传输数据代码编写方法以及相关技术要求,提出了拖拉机控制局域网络(CAN总线)的应用层协议。 相似文献
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针对国内外农机装备智能化发展及设备物联远程网控需求,基于ISO 11783系列标准,提出并设计了联合收获机智能CAN总线方案及其应用系统。根据联合收获机的作业特点和智能控制需求,建立了由动力CAN总线、设备管理CAN总线、专用设备CAN总线1和专用设备CAN总线2组成的模块化、可扩展的智能农机CAN总线网络结构。基于ISO 11783 CAN总线应用层协议标准,制定了智能化联合收获机远程网控通信协议。最后,进行了联合收获机CAN总线应用系统网络负载和实时性的通信试验及工程应用试验验证。试验结果表明,在500 kb/s波特率下,所有总线的负载率均小于30%,数据在3层CAN总线之间传输总延时小于1 ms,满足联合收获机智能远程网控CAN总线系统的设计要求。 相似文献
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介绍了使用LIN总线协议的89S52单片机主从收发系统,该设计包含两个模块,主单片机发送模块和从单片机LIN接收模块。设计中主要使用器件包括89S52两片,LIN收发器TJA1020,AD0809,液晶1602。 相似文献
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基于CAN/LIN混合网络的智能汽车前照灯系统(AFS)的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
智能前照灯系统的设计能够有效提高汽车的主动安全。AFS充分利用车身局域网资源,采用微型步进电机控制器AMIS30623控制步进电机实现车灯的弯道旋转调光和纵倾调光两种功能。本系统利用CAN/LIN混合网络进行通讯,采集CAN总线信号及传感器信号,处理结果通过LIN总线发送给步进电机控制器,执行机构对车灯灯光照射角度进行控制实现车灯灯光在二维平面内运动以适应不同的路况,为驾驶员提供最佳夜间视野。 相似文献