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当前,刺梨采摘环节存在采摘效率低、劳动强度大等问题,为了提高刺梨采摘的整体作业效率,运用TRIZ理论设计了一款集自动采摘、输送、收集为一体的刺梨自动采摘机。运用TRIZ识别工具功能分析构建了采摘装置的系统功能模型图,分析矛盾冲突,选用合适的发明原理设计出最优解决方案。运用UG软件建立刺梨自动采摘机三维模型,并对主要部件进行了有限元分析,结果表明,仿真分析结果满足设计要求。将TRIZ理论运用到刺梨自动采摘机设计过程中,验证了创新设计构思的可行性,为农业装备设计研究提供了重要参考。 相似文献
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针对四轮驱动式轮式农业机器人底盘在复杂农田等非结构化道路作业时转向不灵活、易困于湿软农田中以及生产成本较高等问题,运用TRIZ的理论对其进行改进设计,利用矛盾冲突解决理论找出了NO.05-合并与NO.34-抛弃或再生两个发明原理,据此创新设计了一种对角驱动式多功能农业机器人动力底盘,并从技术上、经济上、社会效益等方面对创新设计方案进行评价,发现该设计方案不仅有效降低了生产制造成本,更重要的是机器人转向更加灵活,多种转向方式使得农业机器人适应的户外复杂农田场景的能力显著增强,扩大了农业机器人的市场范围,对于农业机器人的研究与市场推广有重要的参考意义。 相似文献
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针对传统温室大棚卷膜机存在卷膜效率低和劳动量大的问题,基于TRIZ理论方法,对温室大棚卷膜机进行了创新设计。分析其功能原理和结构,开发了一种可根据需要自动卷膜及复位的卷膜机。该卷膜机不需要人或外拉电源驱动,而是利用其自身携带的太阳能电池板来产生驱动力,可代替或减轻人的劳动,省时省力,是现代农业机械中的创新产品。 相似文献
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针对采茧机采茧质量差、效率低等问题,基于TRIZ理论设计一种采茧机器人。采用九屏幕分析法、组件分析法和因果轴分析法,得出采茧机效率低、质量差等问题的根本原因:存在下茧、适应性不足、顶杆维修效率低等;运用技术矛盾法、物理矛盾法和物—场模型法对采茧机存在的问题进行求解,创新设计执行器、姿态转换器、仿形压头及剔茧装置等关键部件,并结合实际工况完成采茧机器人的整机设计。利用有限元仿真软件,进行顶杆与仿形压头采茧试验,分析蚕茧的变形和动力学响应,结果表明:采用仿形压头采茧,蚕茧总变形最大值减少96%,等效应力最大值减少91.7%,等效弹性应变最大值减少88.2%。 相似文献
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针对采摘执行器在采摘过程中无法控制采摘压力导致水果受损的问题,设计一种基于TRIZ的矛盾冲突理论和物场模型的采摘执行器.通过TRIZ系统组件分析和功能模型进行问题分析,找出采摘执行器的有效功能和不足功能;运用TRIZ的技术冲突理论、物理冲突理论以及物场模型分析得出各种解决方案,经综合比较,最终运用分割原理方案实现执行器... 相似文献
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运用TRIZ理论,针对牧草切割压扁机压扁系统进行创新设计。分析了压扁系统压扁率低的原因,运用物质-场分析法、矛盾矩阵法和因果分析法提出了4种创新设计方案,通过对比分析确立了最优方案,创新设计了新型压扁辊。将两台样机进行压扁率对比试验,结果表明,改进设计后压扁辊的压扁率由85%提高到96%,达到了标准规定的指标值,能够满足优质牧草的收获要求。 相似文献
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为解决现有人工或大型机械铺设草方格沙障劳动强度大、效率低和运行不灵活问题,运用TRIZ理论中因果链分析寻找问题根源和改进方向,确定具体方案后绘制功能模型图,发现方案的不足和技术矛盾;通过物-场模型和标准解完善方案,将方案具体化后形成草方格铺设机器人的实际运用方案;利用建模软件完成虚拟样机和外观设计,对关键部件进行分析计算。所设计的草方格沙障铺设机器人对推进沙漠化防护具有积极意义。 相似文献
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TRIZ理论在农业机械装备创新设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了发明问题解决理论-TRIZ的冲突概念和分类,分析了描述技术冲突的39个标准参数、40条发明原理、技术冲突解决矩阵及物质-场分析理论,并运用TRIZ理论对悬挂铧式犁和花生脱壳机两种农业机械装备产品进行具体研究,得出了快速创新设计的新方法。 相似文献
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为了解决第1代小型折耳根收获机存在的问题,得到有效可行的折耳根收获机采收机构.结合折耳根生长的特点和收获要求,采用TRIZ理论研究小型折耳根收获机的采收模式.确定了第2代小型耳根收获机收获工艺,为小型折耳根收获机后续相关研究提供参考. 相似文献
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传统精量播种机在播种过程中存在漏播、重播、播种效率低,以及工作稳定差等诸多问题,严重影响了播种作业的质量和农作物产量.为解决播种机的播种难题,引入TRIZ理论对精量播种机的功能进行创新设计,在深入研究分析TRIZ理论的基础上,将播种机存在的问题转化为矛盾矩阵,通过分析矛盾矩阵,完成播种机的冲突解决原理优化设计,并对播种... 相似文献
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目前,刺梨生产采摘环节还没有刺梨采摘机。为此,围绕刺梨采摘机构设计问题,利用TRIZ理论的屏幕分析法对刺梨采摘进行系统分析,从中发现解决问题的竹耙方案原型,并对竹耙的工作原理进行分析,进行衍生迭代设计,提出了耙型结构采摘机的初步方案。应用AD公理设计理论对初步方案的采摘机制和保护机制进行分析,建立了设计方程,判断设计方程的耦合性。最后,利用TRIZ理论的物场模型进行解耦,让设计方程符合公理设计的独立性原则,从而保证了刺梨采摘机械结构设计的可靠性和可行性。 相似文献