水果品质检测中的模糊阈值分割方法

为实现利用机器视觉技术进行水果检测分级，对水果检测图像的分割进行了研究。依据模糊集合理论，提出了先验知识引导的自适应模糊阈值分割算法，实验表明该方法应用效果较好。     

模糊神经网络在农用机械故障诊断中的应用

根据农用机械的功能原理、组成结构和现场的实际经验,结合神经网络的学习能力及模糊推理能力构建出农用机械故障诊断系统.该系统具备了神经网络的自学习能力和模糊理论处理不确定信息的能力.通过仿真和实验结果表明,该系统能有效地进行农用机械样本模式的模糊量化处理,极大地改善了神经网络训练的收敛性,有利于农用机械的故障诊断.     

基于模糊模式识别理论的乌梁素海水质评价

运用模糊数学基本理论和方法,以国家地表水环境标准为依据,对2004年5月至7月乌梁素海水质状况进行评价,并将实地水质监测结果与评价结果对照分析。评价结果与实际情况相符,能够比较准确地反映乌梁素海的水质等级变化。证实了模糊模式识别方法应用于湖泊水质评价中的合理性和可靠性,对于湖泊水质评价具有实际意义。     

支持向量机在黄瓜病害识别中的应用研究

探讨了采用支持向量机对黄瓜病害进行分类的方法;提取了病斑的形状、颜色、质地、发病时期等特征作为特征向量,利用支持向量机分类器,选取4种常见核函数,以Matlab7.0为平台对10类常见病害进行识别.结果表明,SVM 方法在处理小样本问题中具有良好的分类效果,线性核函数和径向基核函数的SVM 分类方法在黄瓜病害的识别方面优于其他类型核函数的SVM.     

基于神经模糊的货车车型分类技术的研究

根据目前中国高速公路车辆收费标准,提出了一种应用于货车的神经模糊分类方法。该方法通过货车几何尺寸与类型的相关性分析,得出货车几何尺寸与类型相关度很大。分类过程中采用神经模糊技术中的NEFCLASS数据分析软件,通过先确定轴数情况下再选择车长、车宽、车高参数,得出的分类精度为88.58%。     

模糊可靠性分析的等效正态隶属函数法

针对模糊可靠性分析难以获得解析解,而用数字仿真法求解过于复杂的问题,提出了将非正态模糊变量变换为等效的正态模糊变量,建立一种统一的模糊可靠性分析方法。给出了几种对称型隶属函数的等效正态隶属函数,并通过算例对等效前后隶属函数曲线以及模糊失效事件的概率进行了比较,表明了此方法具有较好的精度。     

油气悬架的模糊半主动控制

论述了油气悬架模型的建立、车辆半主动模糊控制策略及其在油气悬架上的实现。最后进行了油气悬架模糊控制系统的仿真和结果分析,并做出结论和建议。     

自组织特征映射网络在储粮害虫分类中的应用

综合利用计算机视觉技术和自组织神经网络技术,实现了对粮仓害虫的无损检测.通过对粮仓害虫图像的CCD图像预处理,提取了近十个几何特征参数,并通过优化选取其中6个参数输入神经网络进行训练.仿真结果表明,训练网络对粮仓4类常见害虫的识别率达到了91.7%,得到了较好的识别结果.     

模糊综合评价方法在棉花稀植栽培施肥技术中的应用

在大田2．4万株／hm^2的稀植栽培条件下,对采用相同的氮磷钾配比、4个不同水平氮磷钾施用量组合处理的冀棉25,应用多因素模糊综合评价方法,从铃数、棉铃质量、衣分、子指、衣指及子棉经济系数等6个产量性状分析了不同施肥处理对棉花成铃时空分布（时间上分为：伏前桃、伏桃、早秋桃、秋桃;空间上分为：下内、下外、中内、中外、上内、上外）的影响,明确了一组最优的施肥措施。结果表明：模糊综合评价方法评价施肥措施,能全面地反映出各种方式的优劣,将其用于评价棉花农艺措施优劣上是切实可行的。     

基于实际意义隶属函数的机器人避障模糊算法

阐述了在不确定环境下,机器人通过在探测过程中采用基于实际物理意义的隶属函数的模糊算法来躲避障碍物的方法。该方法根据机器人和障碍物的位置、速度、运动角度等信息来构造一具有实际意义的隶属函数,使该模糊算法对于静止障碍物和运动障碍物都能很好地躲避。计算机仿真试验的结果验证了该方法的有效性和实用性。     

汽车AMT自动离合器的局部线性化模糊滑模控制

由于受离合器的非线性动态特性、外部扰动以及参数时变等因素的影响，实现自动离合器的精确接合过程控制非常困难。采用局部线性化模糊滑模控制器（RWLFSMC）实现对无刷直流电动机驱动的自动离合器位置控制，RWLFSMC采用局部线性化技术来减少模糊规则数，同时设计缩放因子调整器来调整输出增益，保证控制器的实时性和有效性。数值模拟结果表明，与传统的模糊滑模控制器（FSMC）相比，RWLFSMC具有良好的轨迹追踪性能，此外对外部扰动、时延、参数时变等具有较高的鲁棒性。     

基于滑模观测和模糊推理的车辆侧翻实时预警技术

提出一种实时的车辆侧倾状态观测器和侧翻预警算法.建立一种考虑轮胎力非线性特性的扩展3自由度车辆模型,并使用非线性最小二乘法拟合轮胎模型的参数.在车辆模型的基础上设计了基于超螺旋理论的滑模观测器,实时观测车辆的侧倾状态.侧翻预警算法依据当前车辆状态参数及变化趋势,通过构造模糊推理系统计算车辆侧翻指数,综合评价车辆侧翻的危险程度.使用车辆动力学仿真软件veDYNA进行的虚拟道路试验验证了观测器的观测精度和预警算法的预警效果.