柑桔机械化和机器人采收研发现状与展望

柑桔因受其常绿树种特性的限制，机械化采收水平一直落后于大多数落叶果树，距离普及实用尚远。目前，柑桔机械采收主要包括空气振摇式采收(Air shake harvesting)、枝干振摇式采收(Trunk shake harvesting, Limb shake harvesting)、冠层摇床式(Canopy shake harvesting)采收三大类别，其中冠层摇床式采收发展前景较好；不依赖化学脱落剂采收、大小选择性采收、过行采收应是今后重点研发方向。机器人采摘作为当前研究热点，已经在采摘路径规划、避障、分割识别果实、定位采摘果实等方面的智能算法和执行上取得了一系列进展，未来的研发重点应放在机器人系统的整合优化上，使末端执行器、机械臂、移动平台和视觉等感知系统和执行系统充分融合与协调。     

不同栽培方式对生菜产量及品质的影响

采用土壤栽培、有机生态型无土栽培、无机耗能型无土栽培三种栽培方式，进行生菜三次采收四层立体栽培试验。结果表明：采用有机生态型无土栽培进行生菜分次采收立体栽培，可有效降低产品中硝酸盐含量，提高根冠比和相对生长速率，变一次性收获为三次采收，可使每盘产量提高30％以上，变平面栽培为4层立体栽培，使温室复种指数提高4倍。     

1O～12月份柑橘、枇杷、杨梅管理技术要点

1柑橘 1．1适期采收 采收要贯彻选黄留青、分批采收的原则。鲜食用的果实，采收的成熟度应在9成以上，直至完熟。即要求达到该品种成熟时的固有指标充分体现，在浙江台州主要品种的适期采收时间是，早熟温州蜜柑为10月下旬至11月中旬，普通温州蜜柑为11月上旬至11月下旬，本地早为11月中旬至11月下旬。加工用的果实可适当地提早。     

桃的采收与包装

一、果实采收（一）采收时期根据品种特性、果实用途、销售距离、运输工具等条件，确定采收时间。如果就地销售，可在九成熟时采收；近距离运销，在八成熟时采收；远距离运销，则七八成熟就可以采收。（二）采收方法桃果含水量高，稍有损伤，即易腐烂。所以采收时应全掌握桃，均匀用力，稍稍扭转，顺果枝侧上方摘下。对果柄短、梗洼深、果肩高的品种，则应顺枝向下拔取。采收的顺序是从下往上，从外向内，逐枝采摘。大棚内桃果，因花期不同成熟期也不相同，所以要做到边熟边采。应注意轻拿轻放，避免碰伤和挤伤。采下的桃果应放在阴凉处包装…     

杨梅的采收与保鲜技术

杨梅堪称果中珍品，因其富含糖类、果酸和蛋白质、铁、镁、铜和维生素C、柠檬酸等，既可鲜食，又可加工，故深受人们的喜爱。但由于杨梅采收季节和成熟特性等原因，对采收和保鲜等技术的要求十分严格。实践证明，科学采收杨梅，并切实做好贮藏保鲜工作，是提高经济效益的关键环节。下面介绍杨梅的采收时机、采收技巧和保鲜方法，供参考。     

枇杷的采收与贮运保鲜

适时无伤采收，保证采收质量 枇杷果实在成熟前的15～20天膨大最快，糖分迅速提高，酸度下降并逐步着色，采后基本上没有后熟作用。采收适期应以果面和种子充分着色为准，需贮藏或外销的果实可在八九成成熟时采收。采收过早严重影响果实品质和产量，着色后晚采则果肉变软，风味下降，落     

海活德猕猴桃适时采收的贮藏效应

海活德于花后１８０ｄ左右采收，贮藏于０－３℃、相对湿度９０％以上的冷库中，可贮藏１５０ｄ以上，在供试处理中为最佳。     

怎样催落采收枣果

枣树树体高大，采收较难，用人工击打的方法采收，不仅劳动强度大、工效低，而且对树体的伤害较大，影响来年的结果能力。如采用乙烯利溶液催落采收，不但工效高，而且避免了人工击打过程中造成的烂果、裂果现象，红枣干制品的含糖量也有所增加，品质提高。使用此方法成本低廉，操作简便易行。     

苹果地沟贮藏法

苹果地沟贮藏法廊坊市安次区谷县村的果农，近年一直采用独创的扩大式地沟贮藏苹果，可将贮藏期延长到翌年５月，取得了很好的经济效益。一、采收待入贮的苹果，必须在生理成熟前采收。如白龙、印度、国光等品种，均在秋分节种麦之前采收装筐，方法是在筐的周围和上下均垫...     

如何采收贮藏花卉种子

金秋是收获的季节，也是花卉种子采收和贮藏的大好时机，种子达到形态成熟后必须及时采收并及时处理，以防散落、霉烂或丧失发芽力。理论上认为种子愈成熟愈好，采收过早，种子的贮藏物质尚未充分积累，生理上也未成熟，影响发芽率，采收贮藏种子的方法因花卉的种类不同而异。     

出口“台耳”干品的简易加工技术

台耳即台湾白背木耳，其栽培技术日趋系统完善，出口量逐年增多。它能在室内及大棚立体层架栽培，２００ｍ２就可栽培２万袋，只需人工控管，营造一个简易的生长环境，就能收人４万元。因此，一种规范集约化的生产模式迅速引进全国。 “台耳”的干品加工虽然极其简单，但也并不是每个生产者都懂得其技术环节的。为了人人能掌握其技术要领增产增收，特将其干制方法介绍如下： 一、适时采收 台耳进入成熟期即耳片开始卷曲，阴雨天应于采摘前５～６天，晴天应于２～３天就停止喷水。当耳片反卷至１／（３～４），腹面可见白色孢子粉时便可采收…     

美国研究评估柑桔采收机械效果

采收是美国佛罗里达州柑桔业中很重要的一个环节，不仅仅是保障柑桔品质，更重要的是该环节的成本所占比例较高，占柑桔生产成本的50％。为提高生产效率，降低人工采收成本，佛州研究人员以及柑桔种植户花了数十年时间开发高效率的机械采收技术。佛罗里达大学柑桔研究与教育中心的研究人员在《园艺科学》上发表的一项最新研究，对甜橙人工采收和机械采收过程中所带的残渣的数量和种类进行了比较试验，其结果对评估机械采收的成本和效益很有参考价值，可以帮助农业机械师开发出采果机械的残渣去除系统。     

苹果适时采收增效益

果实采收是果树生产的重要环节，采收期的早晚影响果实产量，也影响果实品质和耐贮性。采收过早，产量低、着色差、风味淡，不能充分体现品种应有的风味，降低商品质量；采收过晚，果实变绵、不耐贮运。因此，必须做到适时采收。     

十一月果园管理农事

柑桔： 1、适时采收。中晚熟柑桔11月陆续成熟，应适时采收。采收柑桔应注意以下几点：①时间：贮藏柑桔成熟度应控制在7-8成，鲜销柑桔最好达9成以上；②方法：分次采收，忌一次性整株采完，可以避免树体突然失水加重叶片脱落；一般露水干后采摘，采时应轻剪轻放，切忌乱抛或高空，以免损伤果皮造成腐烂。     

板栗土法贮藏技术

1适时采收 据调查，当栗蓬呈黄色，蓬顶裂开呈“十”字形，栗果红褐色、有光泽即是适宜采收期。早熟品种一般在9月上旬成熟采收，晚熟品种9月下旬或10月上旬成熟采收。     

葡萄采收后病虫害防治要点

葡萄采收后易发生的病虫害主要有霜霉病、褐斑病、黑痘病、虎天牛和透翅蛾及一些根部病害（烂根、根部线虫病等）。葡萄采收后第1～2次喷药可根据病虫害发生情况选择不同药剂。之后，每隔15～20天喷1次杀菌剂，如波尔多液、必备、王铜等，直到落叶。具体措施：①病虫害发生较轻的果园，采后立即喷1次保护性杀菌剂，可选用1：0．7：200波尔多液、     

不同采收时期对豌豆苗产量性状的影响

以2种不同株型的7个品种，在不同时间采收豌豆苗，结果表明，采收豌豆苗促进分枝数增加2--5．8倍，在接近豌豆开花期采收分枝数最少；采收抑制主茎高度，在D3期采收豌豆苗植株的主茎高度影响最小；不同时间采收使茎的总节数差异显著达到1．9～8．8倍；同一品种内不同采收期对分枝数，主茎高度，茎的总节数，豌豆嫩荚产量都表现极显著差异；4个时期采收到的豌豆苗的量在高秆和矮秆品种以及在矮杆品种内均表现出显著差异，豌豆苗的露地最佳采收时期在D3期即四月上旬。     

苹果自发气调贮藏技术

苹果是呼吸跃变型水果,气调贮藏(CA)效果极佳。我国目前仍以自发气调贮藏(MA)为主,即塑料小包装贮藏。在没有气调库的条件下,塑料小包装或大帐加冷库贮藏是最优方法,其贮藏效果优于单独的气调贮藏或冷藏。具体操作规程如下。1采收果实采收时间对耐藏性有很大影响。采收太早,果实外观色泽和风味不够好,且易发生生理病害;采收太迟,贮藏中衰老快,果肉发绵易褐变等。因此,短期贮藏的可延迟几天采收,长期贮藏的可提前几天采收。总的来说,应在果实充分成熟、果肉紧密而不软、果面有良好的蜡质时采收为宜。采收时一定要避免机械损伤。2药剂处理用…     

西班牙研制出草莓采收机器人

目前西班牙一家公司制造出采收草莓的机器人样机，下一个采收季节将进行该样机的田间示范和进一步完善。该样机长、宽、高分别为7m、2．5m和2m，配备24个作业机械臂，通过一个光学传感器来指挥机械臂的运动，可以逐个果实采收。该光学传感器可以使该机器人根据果实的指标如颜色、外观质量和果实大小等来计算采收机械臂和果实之间的距离以便顺利采收。     

枇杷一次性采收的技术探讨

批把成熟期不一致，采收期长，采收花工又损伤树体。对批把进行一次性采收尚未见报道。为探讨批把一次性采收，同时达到高产优质低耗之目的，于1996—1998年在城厢区城郊乡龙桥村果农付加升的责任果园中进行试验，供试品种为解放钟和长红3号；盛产期。试验设一次性采收处?..