农用无人机植保的应用及发展

随着我国现代社会的进一步发展,关于农用无人机应用于植保方面的研究越来越深入,并取得了良好的成果.为了能够进一步研究农用无人机植保的应用和发展情况,文章对农用无人机的发展现状进行分析,并对农用无人机应用于植保方面的优势及存在的问题进行阐述,进而思考农用无人机未来应用于植保方面的具体发展趋势,以供参考.     

基于专利分析的农用无人机技术发展趋势

近几年,全球农用无人机技术专利申请每年持续高速增长,在全球申请人排名中,前10名均是中国申请人,中国企业与高校遥遥领先,申请专利主要以作业管理技术为主,这与农用无人机的应用场景紧密相连.为研究农用无人机技术发展趋势,针对农用无人机技术领域在2009年之后的专利申请进行了统计分析.从总体趋势、地域分布、主要竞争者和技术构...     

农用植保无人机发展研究现状

传统的植保工作只能依靠人工作业,存在费时、费力、效果差以及农药中毒的危险,农用植保无人机具有作业效率高、喷洒效果好、污染程度低及适应环境能力强等特点,正逐渐成为植保作业的主要方式。本文介绍了农用植保无人机国内外发展情况,指出了当前农用植保无人机发展存在的问题及相关解决方案。     

农用无人机飞行控制中的英语语言理解名词汇聚

农用无人机飞行作业中会受到各种因素影响,实际航线与规划航线之间存在偏差,要精确控制飞行状态,才能按照规划的航线飞行。增强无人机的智能性和自主性是解决这个问题的有效途径,自然语言理解可以作为技术基础。为此,研究了英语语言理解在农业拍摄无人机飞行控制中的作用,并对名词汇聚进行重点分析;列举了无人机状态监测、定位导航和姿态控制这3种控制功能的代表性名词,名词类型以普通名词和事件名词为主。这种方法可以控制无人机按照预定的航线和高度飞行,并能对环境变化做出迅速的反应。因此,英语语言理解名词汇聚可以提高农用无人机控制的精确程度,有助于实现自主飞行。     

农用无人机发展应用现状与政策建议

经过十几年的快速发展,农用无人机已在农业生产中发挥了重大作用.为促进我国农用无人机产业高速健康发展,研究农用无人机发展应用现状,针对农用无人机存在的监管部门职能不清、自身技术存在缺陷、标准规范不健全、社会化服务体系不健全和传统农业仍是主力军等问题,提出了加强政策扶持、完善行业标准、强化技术培训和构建社会化服务体系等完善...     

农用植保无人机的研究现状及趋势

农用植保无人机可以用于农林植物保护作业,通过地面遥控及GPS技术,可以实现农业中的药剂喷洒、农作物生长监测等,与传统农业相比,农用植保无人机具有高效作业、科学环保、操作简单、自动化及智能化程度高等特点,对我国不同地区地形及不同农作物均具有良好的适用性,因此,在农业生产中得到了广泛应用与发展。论述了农用植保无人机国内外发展及应用现状,提出农用植保无人机的主要发展方向与发展趋势,研究结果对于推动国内外农用植保无人机技术的发展、推动农业现代化进程具有重要意义。     

倾转三旋翼垂直起降无人机悬停姿态控制

针对一种倾转三旋翼垂直起降(VTOL)飞行器在悬停状态下的姿态控制问题,设计了一种基于STM32系列微控制器的飞行控制系统。采用十轴组合惯性导航模块实时采集载机平台姿态信息,并结合基于四元数的互补滤波算法进行姿态信息解算。针对无人机姿态控制实时性和精度要求高的特点,采用串级PID控制算法对载机进行悬停状态下的姿态控制。实验结果表明:串级PID控制算法在悬停状态下能够对倾转三旋翼垂直起降飞行器进行快速、稳定、准确的姿态控制,并具有一定的鲁棒性。在横滚角的内环采用PD控制(Kp为8.371,Kd为3.015),外环采用PD控制(Kp为5.1,Kd为1.15);俯仰角的内环采用PD控制(Kp为3.137,Kd为1.6),外环采用PID控制(Kp为3.43,Ki为0.003,Kd为3.97);偏航角采用PI控制(Kp为9.30,Ki为0.11)时,其悬停状态下具有最优姿态控制效果。研究结果对倾转三旋翼垂直起降飞行器飞行控制的后续研究具有指导作用。     

农用运输车用柴油机现状与发展趋势

在我国，随着农用运输车行业的快速、稳定发展，与之配套的中、小功率柴油机也得到了很大的发展。目前与农用运输车配套的柴油机品种有20多个，常用的是单缸柴油机和缸径小于100mm的小缸径多缸柴油机。为此，分析了这两种柴油机的国内外市场状况，指出了其发展趋势。     

农用运输车的发展趋势

分析了农用运输车的现状、特点、市场前景和发展趋势     

江门市植保无人机应用现状与发展趋势分析

植保无人机的出现,改变了传统农业的作业模式,提高了工作效率,节省了大量的人力、物力等资源。本文调查分析近年来江门地区植保无人机的应用推广情况的主要影响因素,对植保无人机的推广工作提出相关建议,以促进江门地区植保无人机的应用范围和深度,推动江门市植保无人机未来应用的可持续发展。     

我国农用无人机发展概况与展望

近年来,随着我国农业结构的转变与调整,农业生产对农业机械的需要也从普遍的耕作机械、收获机械、农副产品加工机械等方面扩展到了农用无人机。无人机在有动力源的情况下,能通过操控来执行多种作业任务,可广泛应用于农业生产,主要用途体现在植保作业、林业监测、作物授粉及牧群定位等方面。为此,介绍了农用无人机的分类、国内外农用无人机的技术发展概况和现状,以及其在农业领域的应用,阐明了其在我国的发展前景,指出了其在发展过程中存在的一些问题,并提出了相应的发展建议。     

一种低成本航拍四旋翼农用无人机的设计

为在农业监测中获得大面积的农田影响信息,设计一种成本低、稳定性高且可存储图像和视频的航拍四旋翼农用无人机,用于农田信息监测。装置包括控制器、姿态传感器、电子调速器模块、无刷电机、图像采集模块、存储模块和遥控器,以STM32103CBT6为核心处理器,并移植入uC/OSII操作系统,通过姿态传感器MPU6050及磁力传感器HMC5883采集姿态数据,并经过滤波、四元数、欧拉角转换,以串级PID作为主要控制算法控制无刷电机,保证四旋翼的平衡。用遥控器控制其姿态及航拍,并将视频数据经过滤波等处理后以AVI格式存入SD卡,用于农作物生长状态,生理指标的检测或进行农作物产量的估计。     

农用无人机植保应用发展的探讨

<正>农用无人机植保是以无人驾驶直升机为载体,配置高效率超低量施药设施,实现低空高效超低量农药的喷施。与传统的背负式喷雾器、自走式植保机械相比,喷防效率和效果明显提升,适宜于农场及大面积农作物和高秆作物以及丘陵山区植保喷防。作为未来植保机械化的前沿技术,将会越来越多地运用到现代农业生产中。一、发展现状无人机植保的研究与应用,在美国、日本、韩国等发达国家已得到了快速的发展,已成为植保服务的     

浅议农用运输车的发展趋势

论述了农用运输车的兴起原因、发展现状及今后发展趋向，并提出了当前急需解决的几个问题。     

农用运输车产品的现状和发展趋势

目前，农用车产品已形成了以基本型为主、少量变型车为辅的格局。在载重量方面，三轮农用车已覆盖0．25t、0．5t和0．75t 3个等级，四轮农用车已覆盖0．5t、0．75t、1．0t和1．5t 4个等级，初步形成了较完     

论农用植保无人机的应用推广

农用植保已经得到社会的普遍关注,而农用植保中无人机的使用也呈现一种蓬勃发展的态势,我国越来越多的地方开始进行无人机的推广。本文分析了农用植保无人机的优点,对未来农业植保无人机的应用提出了建议和思考。