基于STC89C52单片机的超声波测距系统设计

近年来,随着科技的不断发展,出现了很多新技术,在测距方面,有红外测距、超声波测距、激光测距等技术。笔者以单片机作为处理器,以超声波接收模块作为距离传感器,设计了一个基于超声波的测距系统,可以实时显示所测的距离,并进行语音播报。该系统结构简单,体积较小,便于使用。文章从引言、硬件设计、软件设计等方面详细地介绍了该测距系统,说明了超声波测距的广阔前景。     

联合收割机后视障碍智能测试仪设计

分析了超声波测距系统的基本设计原理,较详细地介绍了超声波测距系统的软硬件设计。设计采用国内生产厂家的通用元件,成本低,性能可靠,有利于推广。     

基于AT89C51的超声波汽车停车泊位检测系统设计

介绍了以AT89C51单片机为控制核心的超声波汽车停车泊位检测报警系统，重点分析了超声波测距的原理、超声波收发嚣与单片机的连接与实现以厦系统的软件流程设计。最后指出了系统测距误差的来源及补偿措施。该系统已得到了实际应用，并得到了良好的效果。     

超声波测距系统的研究

超声技术是通过超声波产生、传播及接收的物理过程而完成的。微电脑超声测距仪由AT89C51单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、环境温度采集电路及显示电路组成。该测距仪具有集成度高、反应速度快、测量精度高、性能价格比高等特点。文中主要介绍了脉冲回波法的超声空气测距原理及其系统构成。     

农用四轴飞行器避障控制系统设计——基于机器视觉和超声波测距

首先,基于双目视觉和超声波测距介绍了农用四轴飞行器的障碍物感知原理;然后,基于整体框架和飞行器对避障控制系统进行了整体设计;最后,基于机器视觉和超声波测距实现了农用四轴飞行器避障控制系统。实验结果表明:当飞行器和障碍物达到设置距离时,飞行器能够快速进行悬停响应,并能及时进行避障操作,证明了农用四轴飞行器避障控制系统的可行性和有效性。     

基于DSP MC56F8037的高精度超声波水位仪的研究

超声波在介质中的传播时间、传播速度的检测精度直接影响了超声波的测距精度,即超声波回波前沿点的确定偏差引起传播时间的误差与环境因素（温度、湿度等）的变化引起传播速度变化是影响超声波测距精度的主要原因。根据DSP MC56F8037采集到的回波包络线上升沿上的点,进行曲线拟合,利用拟合曲线可以更为准确的计算出回波到达的前沿时间,从而提高测量超声波传播时间的精度;通过两个距离固定的超声波接收探头接收到回波信号的时间差准确计算出当前超声波在介质中的实际传播速度,从而消除了任何环境因素对超声波传播速度的影响。这样大大提高了传统超声波水位仪测距的测量精度。     

基于单片机的倒车超声波测距系统设计

为实现精准测距,提高驾驶安全性,对以51单片机为核心的超声波测距系统的硬件电路和软件程序进行设计,结合Proteus进行联合仿真,并依照原理图制作了产品原型。实物测试结果表明,该超声波测距系统硬件电路简单合理、性能优良、运行稳定、测距较快,可以在与障碍物距离较近时自动触发警报,在测量精度方面基本符合汽车倒车时的测距需求。     

超声波导盲仪技术研究

阐述超声波导盲仪的超声波产生类别及其测距原理,归纳总结国内外超声波导盲仪的研究现状,介绍一款试用中的超声波导盲仪,指出现有超声波导盲仪存在的不足,提出向多功能、智能化发展的建议,同时倡导关爱盲人、提供福利政策。     

基于单片机的倒车雷达测距系统研究

本文以超声波测距原理为基础,模块化地设计了一款以STC89C52单片机为核心处理器的,高精度、微型化、低成本的数字显示超声波测距装置,最终装载于小车上,形成了完整的倒车雷达声光报警系统。     

汽车维修与检测中超声波测距技术的应用

我国的汽车数量随着经济的发展也在飞速的增加,相应的促进了汽车维修行业的快速发展.在汽车的维修与检测的过程中,传统的人工检测法不但效率很低,而且准确度不够,需要引入新式的检测技术,来提升检测与维修的效率.超声波测距技术是近些年来应用的较为广泛的新式汽车检测技术,笔者将结合自身对超声波测距技术的研究经验入手,深入的讨论其技术特点和应用,以期可以为汽车维修与检测行业提供一些参考性的见解.     

精准喷雾超声波测距系统的设计与试验

为实现精准喷雾,利用超声波无接触测量技术,设计了一种基于STM32单片机的超声波测距系统,以此来确定植株有无,进而控制喷雾位置及时间。该系统设计了超声波发射和回收模块实现回波信号的捕捉,通过软件对回波信号进行峰值时间检测,将测量数据直接传到电脑之中,不仅简化了电路,降低了成本,而且提高了系统的稳定度。试验结果表明,喷雾距离在300~700mm之间时,测距误差小于20mm,达到了系统设计的精度要求,从而为实现精准喷雾奠定了基础。     

农机机组后视障碍智能测距装置

文中采用TR40—16型超声波传感器和AT89C2051单片机研制了农机机组后视障碍测距系统，并陈述了测距原理，给出了相关测距电路及软件设计框图，其测距范围为0．13～10m，可满足机组后视障碍测距的要求。     

土下果实收获挖掘自动限深系统设计

花生、马铃薯等土下果实收获过程中,实时控制挖掘深度是保证作业质量的重要前提.本文总结了国内外农机自动限深相关技术概况,提出了一套基于SensComp公司的6 500超声波测距模块的自动限深测量和控制系统,介绍了该系统的硬件设计和软件设计,本自动限深技术对于土下果实收获减阻降耗、提高作业质量具有重要意义.     

基于超声波技术的电气装置(GIS)SF_6气体温度在线监测技术研究

本文根据理想气体方程建立超声波测温模型,系统模块主要包括超声波测距部分、单片机、显示模块及蓝牙传输数据部分。本系统运用超声技术实现了电气装置(GIS)SF6气体温度的测量,实用性强、性价比高,对电网的高可靠性发挥着举足轻重的作用。     

喷雾性能试验台的设计与研究

主要介绍了喷雾性能试验台测试与控制系统的研究与设计.同时,提出了通过数字图像处理和最小二乘法测量喷雾雾锥角、采用超声波精确测距技术进行喷雾均匀性检测以及应用传感器融合技术获取液泵性能参数的理论和方法.由计算机与PLC系统实现实时监控.本试验台的试验条件满足国家标准要求,能自动完成各种类型的农业植保用液力喷杆式喷雾机喷头及液泵的性能试验.     

基于DSP与超声波测距的农业机器人定位与避障控制

随着新兴电子集成技术和自动化技术的发展,控制系统已逐渐向数字化转变,高集成芯片广泛应用于自动化控制领域,体积小、运算能力强的嵌入式系统慢慢开始取代计算机。为此,首先分析了超声波测距功能及其优越性,采用三球定位技术,设计研究了一种基于DSP和超声波的全局定位系统;然后,采用多路超声波收发模块设计了基于超声波的自主避障控制系统,并提出一种新的模糊推理方法,实现机器人的避障和路径规划功能;最后,采用Visual C++可视化程序设计软件对避障系统进行仿真和场地试验,验证了系统的可靠性和可行性,为机器人的研究和发展提供了更加宽广的空间。     

基于Arduino的超声波避障机器人设计

随着人工智能成为未来科技研发的重要对象,智能机器人研发前景光明。本文介绍了以Arduino为核心主控板,采用超声波传感器测距实现自主避障功能的机器人设计方案。创新了避障系统的软硬件设计,设计了超声波传感器和直流电机组合作为避障模块。在使用最少的传感器并且保证避障效果的条件下,最大限度地实现了避障功能。实验结果表明,避障算法对环境具有很好的兼容性,机器人能够很好地实现避障功能。     

基于单片机的超声测距系统设计

超声波测距系统是在人们的日常生活中经常用到的,日常生活中的B超检测、倒车雷达、机器人定位都是利用超声波进行距离的测定,极大的方便了人们的生活。本文主要是将AT89S51单片机作为控制芯片,测距模块进入工作状态并发出一定频率的声波,声波遇到障碍物进行反射,接收器受到反馈回来的信号并传送给单片机,单片机进行信号的处理,变成高低电平输出,最终达到测距效果,借助调试处理来对系统抗干扰、实时性能力有所了解和掌握。     

基于红外触发的农业机器人超声波定位系统研究

研究开发了一种基于红外触发的农业机器人超声波定位系统.系统以AT89S52单片机为核心,采用超声波对射定目标定位,通过红外触发信号触发接收端单片机内部的定时器,以测得超声波从发射端到接收端的时间差,从而计算出距离;另外,系统增加了温度补偿模块和线性修正因子来提高测量精度.实验表明,发射端发射角小于40.、纵向距离小于4 000mm时,测距精度在10mm以内,可以满足农业生产中目标测距、定位以及农业车辆导航系统的要求.     

农用车辆智能安全系统中的超声波测距

农用车智能安全系统能够有效地避免人身伤害。为此,介绍了一种基于PIC16F873单片机控制的超声波测距系统,详细地阐述了其硬件及软件的设计原理。该系统硬件结构简单、工作可靠、有良好的测试精度和灵敏度,可用于农用车辆防撞智能安全装置。