车辆电液主动悬架PID最优控制研究

基于1/4车辆悬架模型,设计车辆电液主动悬架内外环控制器.基于电液作动器的非线性特性,内环采用了经典的PID控制器,利用其灵活性特点控制输出系统所需的作用力;从车辆的行驶平顺性和操纵稳定性的目标出发,外环采用最优控制（LQG）,以衰减系统振动.Simulink仿真结果证明,相同路面条件下该控制策略下的主动悬架性能相比于被动悬架及PID控制主动悬架有明显改善.     

多因素影响下的车辆振动试验

针对车辆荷载与速度对车辆振动影响的重要性,通过现场试验,测得一定路面平整度下,不同载重及不同速度时的车辆垂直振动加速度,并计算得出车辆法向荷载。利用二次回归正交设计方法,研究了车辆随机振动与行车速度和荷载的关系。通过研究可知,车辆随机动荷载与车辆行驶速度和载重间的关系可以用包含速度、载重、载重二次效应的公式来表示,应用此公式可以进行车辆随机动态载荷的预估和验算。由分析可知,速度、载重、载重的二次效应均对车辆的动荷载有显著影响,其中,车辆荷载的增减影响最大。     

连续钢桁梁桥车桥振动的模态法分析

以桥梁自由振动的模态和正则坐标作为桥跨结构振动的位移函数,将列车-桥梁作为一个系统,计算在正则坐标下的桥梁结构及车辆的总势能.基于弹性系统动力学总势能不变值原理及形成矩阵的"对号入座"法则,建立并求解了车桥时变系统在正则坐标下的空间振动方程(一个方程组,而不是车桥各自独立的两个方程组),有效地减少了车桥振动的自由度和计算机时,计算了某连续钢桁梁桥车桥系统的振动响应.用该方法计算41号桥下弦节点的全振幅,其计算值与实测值接近,证明该方法是可靠的.     

拱桁组合体系桥横向刚度分析

将列车-拱桁组合体系桥视为一整体振动系统,由势能驻值原理及形成结构矩阵的对号入座法则,导出此系统横向振动的矩阵方程,以车辆构架在桥上的实测蛇形波和车辆轮对在线路上的实测蛇形波为激振源.计算了41号桥的横向全振幅,计算值与实测值接近.通过九江长江大桥舒适度指标的计算,表明该大桥具有良好的横向刚度.     

车辆磁流变座椅悬架模糊控制的研究

为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统建立七自由度＂人体-座椅-车辆＂动力学模型,并为该系统设计模糊控制器,同时在随机路面激励下对于该系统进行仿真分析。仿真结果表明模糊控制能够使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。     

林道路面不平度的统计特性

运材车辆在路面不平的林道上行驶时,将引起车体的振动,使运材车辆系统的动载荷增加,零部件变形,连接松动,加速有关零部件的磨损甚至破坏。因而增大了车辆的保修量,降低了利用率和生产率,不仅增加了运材成本,而且加剧了林道的破损。同时,当运材车辆行驶过程中的垂直振动加速度达到一定程度时,乘坐不舒适性增强,影响行驶速度;强烈振动所引起的轮胎上下跳动,使运材车辆难以操纵,影响行车安全。为了改善上述状况,合理使用和改进运材车     

吉林九站松花江特大桥模型与实桥车辆振动试验分析

介绍了吉林九站松花江特大桥的模型和实桥车辆振动试验情况。数据表明 ,该桥在正常使用荷载的作用下 ,箱梁处在正常的弹性范围内工作 ,安全储备较大 ,安全可靠。     

上承式钢桁梁桥的刚度分析

将列车-上承式钢桁梁桥视为一个整体振动系统。上承式钢桁梁桥采用桁段有限元法离散,列车采用具有26个自由度的二系弹簧车辆空间振动模型。应用弹性系统动力学总势能不变值原理及形成矩阵的"对号入座"法则,建立列车-桥梁时变系统的整体振动方程。以车辆构架在桥上实测的蛇形波作为激振源,计算了列车以不同的速度通过上承式桥梁时列车的振动响应,分析结果表明,该上承式钢桁梁桥具有足够的横、竖向刚度。     

车辆动态称重系统误差产生机理

车辆动态称重系统广泛应用于治理超载超限运输,其称量精度与车辆通过计量平台时的运动状态有一定的关系。首先对运行车辆进行运动学分析,找出影响动态称重系统称量精度的主要运动形式,并以此为依据,得出车辆轴载称量原理,最后分析了车辆通过计量平台时的振动来源,以揭示称重系统误差产生机理。     

结构振动控制技术研究初探

土木工程结构振动控制可以有效地减轻结构在车辆、风、海浪、流水、地震等动力作用下的结构累积损伤,有效地提高结构抗震防灾能力。结构控制作为一种崭新的结构抗震技术,引起了世界各国地震工程界的广泛重视。文章对此进行探讨。     

地铁车辆正线运营噪声异常测试分析

针对某地铁车辆在正线运营时出现的异常噪声问题进行分析,从轮轨关系和整车振动噪声进行系统性测试研究.测试结果表明:异常噪声主要由车轮不圆、轨道粗糙度超标以及线路小半径曲线引起,可以通过镟轮和打磨轨道的方式进行优化.     

原木汽车列车横向振动的理论探讨

目前运材车辆的速度比较低,其原因,除了挂车对牵引车产生纵向上的冲撞外,又因道路不平和行驶方向的变化,使汽车列车产生横向振动,造成了横向不稳定,导致车辆的行驶速度的降低。因此,必须对原木汽车列车的横向振动进行分析研究,找到产生不稳定的临界条件和影响稳定性的主要因素。这不仅在理论上,而且在生产实际上也有着重要意义。     

城轨噪声分析与广播系统解决方案研究

城轨是城市交通的重要组成部分，随着运行里程的增加和零部件的磨损，车辆内部的噪音也会有不同程度的增加，有必要进一步加强对城轨车辆车厢内部的噪音测试与监控，确保城轨乘客的安全性与舒适性。主要采用噪声静态与动态振动测试分析系统对城轨车辆车内广播系统噪声进行测试，分析车内同一工况不同位置噪声分布规律，进行不同情况下各测点声压级比较，为城轨车辆降噪设计提供参考。     

东方红60推土机座椅的振动测量及舒适性

本文阐述了东方红60推土机座椅的振动测试方法和分析手段.得出了测试和分析结果.通过测取座椅和座椅悬挂点的自动率谱和传递函数.分析了该机座椅的动态特性.本文还简单介绍了车辆乘坐舒适性评价指标和标准 并采用ISO2631推荐的常用评价方法(疲劳—减效界限)对座椅进行了乘坐舒适性评价.结果表明.东方红60推土机的座椅舒适性尚需进一步改善.     

履带式集材车辆振动的模拟及行驶平顺性的研究

本文从研究履带式集材车辆的振动和行驶平顺性出发,提出一种履带式集材车辆随机振动的计算模拟方法,将该型车辆简化为三自由度集材机-座位系统力学模型。以国产集材50型集材机为对象,在DPS 8型计算机上进行了模拟计算。通过实地试验,表明试验结果与模拟计算结果能较好吻合。此外还利用模型研究了车辆结构参数对行驶平顺性的影响,并对集材50型集材机的行驶平顺性进行了评价,提出了改善平顺性的具体建议。     

下部隔墙对木楼盖竖向振动性能的影响

楼盖是水平方向分隔上下楼层空间的承重构件,是木结构建筑中不可缺少的一部分.但大跨度楼板阻尼小、柔性大、自振频率低,容易在人类活动与其他外界动力载荷作用下产生竖向振动,引起人们的不适;所以研究木楼盖的振动行为,找出提高振动舒适度的办法对大跨度木楼盖的推广和应用有重要作用.为了解大跨度木楼盖的振动性能,首先以12 m跨度齿...     

竹材苯酚液化物及其甲醛树脂的FT-IR分析

采用傅立叶红外光谱和核磁共振法分析了竹粉在苯酚溶剂作用下酸催化液化产物的化学结构,以及液化物-甲醛树脂胶黏剂的结构特征.分析表明:竹材苯酚液化物的FT-IR图谱在1595.32～1512.70 cm-1处C=O伸缩振动、C=C伸缩振动、芳环骨架振动增强,在 1360.77 cm-1 处面内O-H弯曲振动、1028.62 cm-1 伯醇C-O伸缩振动及手纹区有强吸收峰;1512.70 cm-1处酚类C-O吸收及832.79～691.68 cm-1 处吸收带增强.竹材苯酚液化物-甲醛树脂和普通酚醛树脂的FT-IR图谱非常类似.     

基于磁流变阻尼器的座椅悬架专家PID控制研究

为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统,利用Adams建立了车-椅-人七自由度的三维多刚体动力学模型,使用Matlab设计了基于专家PID的控制器,并对整个系统进行Adams和Matlab的联合仿真。仿真结果表明专家PID控制策略能使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。     

全地形林火地面巡护扑救车越障性研究

介绍了从美国引进的全地形林火地面巡护扑救车的用途及性能,建立了其跨越障碍物时的力学模型图、车辆越过障碍物时的力学关系以及越障条件,分析计算出在不同附着条件下该车前轮越障高度随车辆重心位置变化的曲线,对研究该车辆的装备、装载重量以及装载位置提供了重要依据.     

云杉属木材纵向和径向声振动特性参数关系的研究

采集7种我国具有代表性的云杉属木材及1种作对比用的美国产西加云杉试件,通过纵、横向木材试件在高次振动模式下的试验,测量木材各项声振动参数.研究发现:纵向材与径向材振动参数比之间存在着一定的相关性,据此可以选择各向异性适中,韧性好,纵向、径向振动受剪切影响小的木材制作乐器的音板.