蔬菜嫁接机夹苗机械手机构设计及仿真

为了提高生产率和生产质量,设计了以黄瓜为穗木、南瓜为砧木、贴接法为嫁接方法的嫁接机。夹苗机械手是嫁接机的关键部件之一,其结构和性能参数直接影响嫁接机的工作速率和嫁接成功率。依据对嫁接过程中机械手的动作分析和秧苗的物理机械特性,设计了夹苗机械手的机构,并用SolidWorks软件建模,用COSMOSMotion进行了动态仿真分析,绘制了内外指的夹苗点轨迹,研究结果表明设计合理、可行。     

一种贴接式瓜苗嫁接机的设计及其试验研究

该文对贴接式嫁接过程进行了合理分析,完成了瓜苗嫁接机的设计与开发,由贴接式嫁接机实现了嫁接过程中的拾取、搬运、切削、固定、传送等动作,得到了较好的应用效果。     

甜瓜自动嫁接机推夹装置设计及试验

为了使嫁接夹连续稳定地供应给嫁接装置,并解决单个排夹的问题,设计了甜瓜自动嫁接机推夹装置,该装置包括倾斜直线振动喂夹装置、单个排夹装置、出夹装置及相应的驱动和控制系统等部分。以典型嫁接夹为研究对象,以激振器工作电压和倾斜直线振动喂夹装置倾角为试验因素,以推夹成功率为试验指标,对嫁接机推夹装置进行试验研究,确定了最优的工作参数。试验结果表明:当激振器工作电压为60V,倾斜直线振动喂夹装置倾角为20°时,该装置推夹成功率可达92%,平均推夹成功率达90%以上,满足设计要求,该研究结果为甜瓜自动嫁接机的研制与开发提供了重要的参考。     

PLC在自动嫁接机控制系统中的应用

针对传统PC机或单片机控制系统在自动嫁接机控制过程中对工作环境要求高，可靠性低，对操作人员技术要求高，推广性差等问题，提出将PLC作为控制器用于自动嫁接机控制系统。介绍了该自动嫁接机系统总体设计、控制系统设计。以及驱动装置与执行机构动作的编程实现。样机实验结果表明，基于PLC控制的自动嫁接机的嫁接速度可达1200～1380株／h，与采用单片机控制的自动嫁接机相比，工作效率提高了1倍多。     

蜡杨梅砧木嫁接东魁杨梅盐碱地栽培研究

[目的]开发耐盐碱型杨梅树种,解决沿海防护林经济树种的稀缺问题。[方法]以蜡杨梅为砧木,分别采用劈接法和切接法对东魁杨梅进行原生地嫁接试验。[结果]劈接法和切接法的成活率分别为74．59％和82．78％;对于嫁接枝的生长,切接法比劈接法生长稍快,但差异不显著;而对于嫁接枝冠幅的增长,切接法的冠幅增长比劈接法慢。[结论]用蜡杨梅作砧木嫁接东魁杨梅适宜于盐碱地种植,劈接法和切接法2种嫁接法均有一定的应用价值。     

棉花高效嫁接技术研究

嫁接技术能很好地解决转基因植株、体细胞再生植株、茎尖培养植株等无菌苗直接定植困难的问题.采用贴接法、切接法、合接法、劈接法和插接法等5种不同方法进行嫁接.结果表明,贴接法嫁接苗成活率最高(100％),其次为合接法(95％)和切接法(90％),插接法(80％)和劈接法(70％)最低.在棉苗生长不同时期采用贴接法嫁接,砧木...     

瓜类蔬菜南瓜砧木“双断根贴接法”应用效果及关键技术

该文主要介绍了瓜类蔬菜应用南瓜砧木“双断根贴接法”的效果，提出了“双断根贴接法”的关键技术要点。     

蔬菜嫁接的三种新方法

<正>1．贴接法。该法嫁接速度快,成活率高,接口愈合好,接穗恢复生长快,对蔬菜适应性广。贴接法要求砧     

基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统

随着土地资源的日趋紧张和轮作大田的逐渐减少,为克服土传病而采取的嫁接作业越来越多。在农村劳动力不断减少的情况下,自动嫁接机的使用能大大提高嫁接效率,解放劳动力,保证嫁接质量,提高成活率。本研究提出1种基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统,采用多台低价的桌面机器人,在视觉驱动下保持动作的准确性及动作精度,可降低自动嫁接机的使用成本,同时减少人工操作,具有广泛的通用性。     

基于PLC的香蕉秸秆切片机的优化设计

在传统香蕉秸秆切片机的基础上设计一种以PLC数字控制系统为核心技术的全自动控制系统,该系统主要是通过液压驱动系统实现进给、传送、切削等操作,达到连续切片的要求,同时通过PLC技术对液压驱动系统实现调节传送距离、进给量以及控制系统的启动、停止等过程,达到香蕉秸秆切片机全自动控制的效果。此系统的应用不仅能够提高香蕉秸秆切片机工作的效率,满足香蕉秸秆生产需求,提高香蕉秸秆再利用率,同时对降低劳动力,提高香蕉产业的经济效益和社会效益也尤为重要。     

基于双CPU的营养钵苗嫁接机器人控制系统

针对营养钵苗机器人嫁接工序繁多和时间长的问题，为了提高嫁接速度，采用双CPU系统对机器人进行控制。设计的机器人控制系统按功能划分为识别和嫁接2个子系统，识别子系统主要实现取苗及子叶方向和生长点高度的识别。嫁接子系统控制对砧木和穗木进行搬运、切削、接合、固定及排苗等。通过I／O接口，2个CPU可互通信息，以协调动作，实现了对嫁接机器人的并行控制。样机作业试验结果表明，采用该控制系统的嫁接机器人作业速度可达360～480棵／h，与传统的单CPU顺序控制系统相比，工作效率提高了将近1倍。     

蔬菜嫁接机器人视觉系统的研究(Ⅰ)--用图像形态学方法检测瓠瓜苗生长点

研究设计了蔬菜嫁接机器人的视觉系统。利用目标与背景颜色不同的特点实现了图像分割，并用图像形态学方法寻找到嫁接苗（瓠瓜）生长点的位置，获得了满意的结果。     

基于EDA技术的自动立木整枝机无线遥控接收系统

在分析自动立木整枝机工作过程和控制要求的基础上,该文详细阐述了自动立木整枝机无线遥控接收系统的组成及工作原理,进而采用电子设计自动化(EDA)技术设计了自动立木整枝机无线遥控接收系统的数字控制逻辑.通过优化CPLD内部逻辑电路,有效消除了逻辑竞争冒险.仿真结果表明,该系统控制可靠性较高,能有效提高自动立木整枝机的功能安全性.      

国内外蔬菜嫁接机的发展现状

嫁接机是工厂化嫁接育苗生产的关键设备,使用嫁接机可以提高嫁接作业生产率和嫁接苗成活率、并降低作业难度。文章介绍了国内外嫁接机的发展现状,分析了典型机型的性能特点,并对各种类型的嫁接机进行了性能和价格分析。     

蔬菜自动嫁接技术研究：Ⅱ嫁接装置的结构设计与试验

设计出蔬菜自动嫁接样机，它由控制，动力，执行３个部分组成，能完成砧木和穗木的自动输送，穗木的自动切削，砧木生长点的自动切除和插孔，以及砧木和穗木的自动接合等工作。首次设计出砧木生长点的自动切除和插孔机构。对机构的运动作了理论分析，指出了理想切削速度的条件，试验结果表明，嫁接样机符合设计要求。分析了产生嫁接偏差的原因，并提出了改进措施。     

窄足爬坡机器人结构及控制电路设计

论述竞赛用窄足爬坡机器人的整体结构以及机器人控制系统硬件部分设计和部分功能的软件实现，结合竞赛要求完成窄足爬坡机器人整体设计安装，经过多次试验调试，机器人达到了完成上坡任务的最佳状态，试验结果表明系统设计的合理性和可行性。     

苗木切削试验台的研制

为给苗木嫁接机切削系统提供设计依据，研制了苗木切削试验台，并以桃树苗作为试验对象，苗的切削阻力和切断率作为目标进行切削试验．结果表明，苗木直径、转速、滑切角依次影响切削阻力大小，苗木直径与切削阻力呈平方关系；转速与切削阻力呈线性关系；滑切角与切削阻力亦呈线性关系；从试验数据分析得出，苗木最大切削阻力为7．34N；转速较大地影响切断率，转速大于60r／min时，即刀片切削线速度大于0.312m/s，能保证苗木切断率不低于99．4％．     

蔬菜自动嫁接技术研究：Ⅰ嫁接苗特性试验与机械设计方案选择

通过对黄瓜、云南黑籽南瓜的栽培试验，获得了机械自动嫁接所需的其生长特性和物理特征的基础性数据。在对国内传统的手工嫁接方法与国外自动嫁接技术进行比较的基础上，提出了机械自动嫁接方案，并研制出直插法机械嫁接装置。试验结果表明，直插法机械自动嫁接的成功率为６０％。     

不同次数嫁接对豆瓣菜扦插苗生理特性和硒吸收的影响

通过盆栽试验,在土壤硒含量为10 mg/kg条件下,以西兰花为砧木,豆瓣菜为接穗,研究一次嫁接、二次嫁接以及三次嫁接后扦插对豆瓣菜生理特性和硒吸收的影响。结果表明,多次嫁接有利于豆瓣菜扦插苗生物量及可溶性糖质量分数的提高,在三次嫁接处理下,豆瓣菜根系、茎秆以及叶片的生物量分别较对照提高266.84%、256.49%、174.03%。与豆瓣菜自根苗相比,不同次数嫁接在显著提高豆瓣菜扦插苗叶绿素a、叶绿素b以及类胡萝卜素质量分数的同时,降低其叶绿素a/b值。此外,豆瓣菜扦插苗的CAT活性随嫁接次数的增加呈上升趋势,而SOD活性、POD活性以及丙二醛(MDA)含量则均呈下降趋势。豆瓣菜扦插苗对硒的吸收特性,一、二、三次嫁接显著提高豆瓣菜根系的硒含量,并分别较对照提高7.05%、6.84%和6.47%,但其地上部分的硒含量及转运系数均随嫁接次数的增加呈下降趋势,在一定程度上抑制硒向地上部分的转移。尽管如此,由于嫁接显著促进豆瓣菜干物质的积累,这导致豆瓣菜扦插苗各部位的硒积累量均显著高于对照,并随嫁接次数的增加呈上升趋势。其中,三次嫁接使豆瓣菜扦插苗根系及地上部分的硒积累量达到最大值,分别较对照提高290.44%和110.08%,有利于豆瓣菜扦插苗对硒的积累。     

遥控自动立木整枝机运动控制系统

正确的控制逻辑是自动立木整枝机运动控制系统的关键技术.该文根据作业要求,研制了基于复杂可编程逻辑器件的自动立木整枝机运动控制系统.该系统采用自制的新型电动机位置动态检测装置,通过复杂数字逻辑运算及相应的闭环控制驱动电路,实现对人工林自动立木整枝机控制信号的分组、实时控制.该运动控制系统设计合理、控制逻辑准确,已成功应用于BSR Z23 001A人工林自动立木整枝机,工作可靠,使用效果良好.