农机自动导航控制决策方法与软件系统

为实现农机自动导航控制,兼顾系统成本和作业效率,对农机自动导航控制决策方法进行了研究,并设计开发了一种导航软件系统。首先,系统根据获取的农田边界、农田形状及作业需求进行路径规划。其次,采用简化二轮车运动学模型,采用模糊控制进行导航决策控制,模糊控制器的输入参数为农机横向偏差和航向偏差,输出参数为前轮转角信息。最后,导航系统根据转角信息,由PLC控制器控制方向盘转动,从而实现导航控制。导航软件采用模块化设计思想,由串口数据通讯、数据分析与处理、数据与图形显示和数据存储4个模块构成,基于C++/MFC语言编写实现。系统还可在导航结束后,对导航偏差数据进行保存,便于试验后进行误差分析。试验结果表明：农机自动导航控制决策方法可以实现较好的控制精度,软件系统界面友好、通讯稳定、功能较为齐全,满足农机田间自动导航作业的需求。     

农业经营户农机持有决策研究

农业生产是我国长期以来一直重视的发展项目,着重把农业发展到最好是农业工作者的任务。现在的农业主要依靠农机的帮助,农机不仅提高了农业生产的效率,还节省了劳动时间和精力,这些都是农业生产进步的表现。随着人们生活水平的提高,农机给予的方便性使越来越多的人倾向于购买农机,而农机持有决策又受多方面的因素影响,例如家庭生活水平、农业土地经营面积、农机市场价格、家庭劳动力以及男子在家中所占的比例等。因此,对农业经营户农机持有决策进行了探究,并提出了几条相关建议,希望对农民有所帮助。     

北斗导航技术在农机现代化生产中的应用与功能发展趋势

北斗导航技术在我国的应用十分广泛,随着北斗导航技术逐渐应用到农业生产中,有效提高了我国农业机械化生产的精确性和实际质量,也使农业机械的功能得到有效扩展.从农业卫星导航技术的研究现状出发,分析了北斗技术在农机化生产中的应用情况与优势,总结了北斗导航在农业现代化生产中应用的功能优化方向.     

我国智能农机装备发展思考

智能农机是集合计算机技术、电控技术和人工智能等技术的高新技术产品,是发展智慧农业的重要生产力要素。推进农机装备智能化是农业生产现代化水平迭代升级的重要突破口,具有强烈的现实需要。梳理了智能农机装备共性关键技术,分析了我国智能农机装备发展现状及趋势,并对推进智能农机装备发展提出建议。      

关于新疆建设兵团农机应用卫星导航的考察报告

<正>为学习和借鉴新疆建设兵团农机应用卫星导航的经验,适时推动《湖北省北斗导航应用示范项目—现代农业应用示范项目》的落地实施。经省农机局批准,省总站于2015年4月15~21日组织宜昌、襄阳、天门等地农机局、农机推广站和农机合作社有关人员实地考察了新疆建设兵团第五师、第六师、第八师及下属部分团场、芳草湖农场、共青团农场、彤鑫农机合作社、银丰农机装备公司等10多个地方;通过召开座谈会、观摩作业现场和与机手、企业     

德国农机科研及开发生产情况

慕尼黑工业大学是世界知名的工业技术院校,该院校设有专门的农业机械研究所。所长K.TH.雷钮斯博士介绍,该研究所1/3的工资由政府支持,其余2/3经费由承揽项目来支持。该研究所每年可获得政府、企业共计1200万欧元的项目经费。     

农机监理信息管理系统开发漫谈

随着农机监理员信息量的日益增加,管理的工作量越来越大,难度也随之增加。针对监理人员的动态变化,迅速作出部署,调整管理方针,提高监理员的业务能力和政治素质,确保农机安全监理沿着正确的方向发展,是管理机关的重要职责和任务。建立农机监理员信息管理系统有利于农机监理人员的管理,这是形势发展的需要。本文着重通过对农机监理员信息管理系统开发过程的描述,为农机监理部门科学管理监理员提供了一套完整的管理系统,并实现了对监理员资料的浏览、查询、添加、修改功能。1.开发的设计思想●系统数据库的开发分为前台开发和后台开发。前台用…     

对农机部门投入西部大开发的一些看法

党中央根据邓小平同志关于我国现代化建设的战略构想 ,在即将步入新世纪的历史时期 ,不失时机地实施西部大开发战略 ,并作出具体的部署。西部大开发 ,农机怎么办 ?为此 ,笔者提出一些看法 ,供探讨。一、思想解放和观念创新我国改革开放２０多年来 ,东部沿海地区的发展快于西部地区 ,其成功的经验就是发展速度的快慢取决于思想解放的程度。这些年来 ,四川省农业机械化事业得到较快的发展 ,与思想解放、勇于开拓是分不开的 ,但是要适应省委、省政府提出的追赶型、跨越式发展思路 ,还必须要有超常规的思维和创新举措 ,必须有大跨度的观念跃升和…     

农机卫星导航自动驾驶技术在昌吉市的应用

文中介绍了农机卫星导航在昌吉市的使用情况,介绍了当地普遍使用的两种类型导航的组成及优缺点、使用注意事项、存在的问题及解决办法等。     

计算机视觉修正下的农机导航与电液控制设计

为了进一步提升农机自动驾驶的精确性,笔者概述了计算机视觉修正的农机导航原理,设计了农机导航与电液控制系统。结果表明,该系统可以自动确定作业范围并规划最优行驶路线,在行驶过程中同步分析视觉设备提供的图像信息,根据分析结果不断修正路线,自动完成转弯、掉头、避障等操作。此外,对农机电液控制系统进行了改良,提高了执行机构的响应速度和动作精度,满足了复杂田间环境下农机的自动行驶需求。     

基于Android的农机导航管理系统研究与设计

农机自动导航技术是精准农业研究中的关键技术之一。为解决国内现有农机导航系统的人机交互体验差、信息化和智能化程度不高的问题,结合农机自动导航作业功能需求和Android移动平台的优点,设计并实现了一套基于Android的导航管理系统。系统包含农机作业参数管理、农田地理信息管理、作业路径规划、导航实时监控和历史作业数据管理等功能模块。将该系统应用于农田自动导航试验中,结果显示:系统运行稳定可靠,人机交互体验性好,能够有效实现农机自动导航中的管理和监控功能。     

农机导航自校正模型控制方法探讨

针对运动学模型中的类似条件对模型管控模式曲线路径追踪精度的影响,给出农机导航自校正模型管控模式.此模式使用模型控制模式预设管控律,并使用模具管控模式自适应地网络调整模型进行管控.农业器械的途径追踪试验成果说明,此模式即保存了管控模式在直线路径追踪层面的优势,又填补了模型管控模式在路径追踪层面的空白.     

基于大数据背景下智能农机应用分析

近些年来,我国的经济取得了巨大的进步,与此同时,农业领域也迎来了新的发展契机,农业朝着机械化、智能化的方向发展。农业与民生关系更为密切,而且在大数据背景下,智能农业呈现出良好的发展趋势,智能农机的应用提高了农业工作的效率,对此进行了分析和探讨。     

农机BDS/INS组合导航算法研究

针对农机在环境干扰情况下BDS失调、INS单独导航误差大的不足,以BDS/INS两者间位置、速度差值为模型,提出蜂群算法优化BP神经网络辅助卡尔曼滤波的算法组合导航,精准定位农机位置速度信息.BDS有效时,BDS/INS组合导航结合卡尔曼滤波,校正INS的位置、速度偏差,BP神经网络进行训练模式;BDS失调时,BP神经...     

蓄势待发的农机导航市场

沉寂多年的农机导航市场在2014年骤然响起了第一声春雷,继而以雨后春笋般的速度迅速增长,这让业内专家为之一震。而在2012年,我国的北斗卫星系统开始正式提供导航服务,不禁令我们深思,这两者之间的关系。农机导航市场已经蓄势待发,逐渐打开了我国精准农业的大门,也为我国农机装备高端难题提供了破解提示。在精准农业中,卫星定位系统(GPS)为农业生产提供地理位置信息。在已得的位置信息基础上,通过信息采集技术采集不同定位点的土壤肥力、含水率、病     

农机监理应用软件的评价及进一步开发

结合农机监理工作实践，评价了农机监理应用软件的使用情况，进而指出该软件存在的一些问题，提出了农机监理应用软件进一步开发的方向，即农机监理应用软件的适应范围需拓宽，其处理能力需进一步强化完善。     

天津市智能机械化技术发展现状及建议

智慧农业是现代农业发展的必然趋势,智能农机是智慧农业的重要支撑,应用现代信息技术提高农机装备的智能化水平,是提高农业发展质量和效益的重要手段。目前天津市基层农机化技术推广体系人才匮乏、农机作业标准化程度低、尚未形成完善的智能机械化技术模式和机具配置方案等问题,严重制约了智能机械化技术的推广应用。通过分析天津市智能机械化技术发展现状和存在的问题,提出了大力推广此项技术的举措,对改善农业生产环境、减轻农民劳动强度、减少人力费用支出、降低农业生产成本、提高农业生产效益等发挥重要作用。      

基于卫星导航的农机自动驾驶控制技术研究

近年来我国的农业机械化得到了快速发展,农机技术也得到了明显提升,随着农机自动化水平的逐渐提升,农机的结构和功能也趋于完善.自动驾驶是农业机械自动化技术发展的必然趋势,自动驾驶技术的应用能进一步提高农业生产的效率,并降低生产过程对人力资源的依赖,有利于智慧农机的实现.因此,从农机技术现状出发,重点分析了农机自动驾驶技术的...