无人驾驶汽车的微机自动控制技术研究

无人驾驶汽车是目前汽车行业的发展趋势,主要利用计算机数据的自动控制技术、传感器感知车辆周围环境,通过处理分析获得的道路情况、车辆位置和障碍物信息,以实现对车辆的转向和速度的自动控制。文章主要围绕无人驾驶汽车的微机自动控制技术展开研究。     

浅析汽车智能网联系统中的信息安全问题

近年来,我国汽车的发展更加趋向智能化,汽车智能网联系统在众多车型中均有配置,智能交通也为人们所熟知。汽车智能网联系统能够将人、车、道路信息统一起来,实现高效通信。但这个通信过程实际上是信息交换的过程,人车交互、车与车之间的交互,其中包含着驾驶者的身份信息、包含着车辆的实时位置,这些信息都具有隐私性。在智能网联系统的实际应用中,应当对信息安全问题有所关注,保证信息的完整性和安全性,尽力实现安全通信。     

拖拉机自动导航技术的研究

自动导航系统是无人驾驶的情况下使车辆按照系统预设的线路进行行走,还可以通过远程控制系统实现对车辆移动位置及周围环境进行实时监控,对车辆在预设路线发生偏移时进行矫正.目前,ANS系统已经被广泛应用于汽车驾驶,随着农业生产智能化的发展,开始逐步将ANS系统应用到农业机械田间驾驶,替代农户进入环境较差的田间进行农事操作,减轻...     

现代汽车展示无人驾驶技术 采用激光雷达

<正>2017年6月7日,现代汽车在上海CES展上展示了无人驾驶技术。目前该项技术的载体是IONIQ概念车。无人驾驶系统利用了最新的激光雷达技术,预计未来可实现量产。现代无人驾驶系统利用最新的激光雷达技术(激光雷达监测系统)来识别周围车辆和物体的准确位置,通过高清绘图软件精确展示车辆的准确位置、路面坡度、曲率、车道宽度和指示数据。此     

基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端

本项目基于万物互联愿景的提出,涉及定位导航领域,采用卫星定位技术、GPRS通信技术等,线上实时监测与分析处理,提高生产效率和人工智能程度,推动物联网技术的快速发展。结合北斗、GPS卫星双模定位,根据双模做到精确定位,将接受到的位置信息传递给服务器终端,并且对定位数据进行分析,纪录车辆实时位置。建立基于GPS、GPRS、运动车辆的综合通信信息平台,实现车辆多点运动状态的实时监测。且采用超低功耗控制策略和设计超低功耗定位与通信模块,扩展基于北斗卫星定位系统的应用场景。     

无人驾驶汽车的发展与研究

无人驾驶汽车(自动驾驶汽车)对于交通系统的效率和安全性具有很大的帮助和提高,这将是未来汽车发展的主流.文章介绍了自动驾驶系统的功能、作用及技术原理,阐述了无人驾驶汽车的发展方向,并对其中存在的问题进行了探讨.     

基于混合体系结构的无人驾驶车辆系统

从无人驾驶车辆系统的自主性、实时性、适应性要求出发,建立了基于功能和行为相结合的无人驾驶车辆混合式体系结构,基于功能的分解结构满足无人驾驶车辆的自主控制要求,基于行为的分解结构则满足由于行车环境复杂性以及多变性带来的对无人驾驶车辆车系统局部路径规划要求的反应能力和适应能力。实验结果表明,基于混合式体系结构的无人驾驶车辆系统具有自主性,且在环境发生变化时满足实时性及适应性要求。     

密歇根大学验证互联巡航控制系统

正密歇根大学研发团队采用车间通信(V2V)技术,使自动驾驶车辆能及时响应其他道路使用者,帮助其节能并提升安全性,从而验证了互联巡航控制系统的高效性。该团队在路测中展现了互联巡航控制的许多优点,只启用了一辆自动驾驶汽车,将其与其他车辆进行类比测试。互联巡航控制可调节车速,这取决于其车间通信系统所获取的信息,周边车辆可利用无线网络,共享实时车速及定位数据。     

无人驾驶导航控制系统设计

针对国内无人驾驶拖拉机导航控制系统的控制精度问题,设计了一种基于GPS/BDS定位系统的横向偏差跟踪算法和PID控制方式的复合导航控制算法。首先介绍了拖拉机无人驾驶系统的组成原理;其次介绍了导航控制系统算法的组成同时对拖拉机进行运动学建模,并采用横向偏差跟踪算法和PID控制方式的复合导航控制算法设计拖拉机无人驾驶导航控制器;最后仿真结果表明,该算法具有较好的横向误差控制精度,能够有效提高无人驾驶拖拉机的工作效率。     

车辆智能防盗系统的设计

针对目前国内大多数车辆的防盗系统多为声光警告,不仅扰民,而且一旦车主离车距离过远,就无法及时得知车辆状况,从而失去实时报警的机会,为此,研制开发了一种利用单片机来检测和采集外部信息并进行通讯的系统,以便使车主能在很远的地方利用GSM手机及时获得汽车的位置状况信息,并采用短信息互动方式,实现低成本超距离防盗功能。     

汽车综合记录仪智能系统的设计

本文介绍了汽车行驶综合记录仪智能控制系统的整体结构、工作原理和软、硬件设计.系统采用AT89C51单片机为控制核心,对汽车行驶过程中的运行速度和连续运行时间进行实时监控,当超过规定的安全值时系统可自动提示和报警.经过实际的运行和调试,该系统实现了对汽车行驶时间、速度及车辆制动状态的智能控制.     

定位救援在中国汽车市场中的应用方案研究

通过大量访谈和文献研究,提出了可行的汽车定位救援基本实施方案,由于方案涉及汽车及通信两个行业,分别从汽车技术角度与通信技术角度进行分析研究,主要分析了救援系统与CAN总线的连接、硬件安装的安全位置分析以及通信网络的选取,综合提出了针对于中国汽车市场的汽车定位救援具体应用方案.     

汽车轮胎压力检测系统工作原理及应用

在汽车行驶过程中,轮胎过于膨胀或处于充气不足状态都会影响汽车安全性,如何对汽车运行中轮胎气压进行检测意义重大.汽车轮胎压力检测系统是用于汽车行驶过程中实时、自动监测轮胎气压,对轮胎漏气和低气压进行报警.以保障行车安全的一种系统技术.通过对汽车轮胎压力检测系统工作原理及应用进行阐述,使得含有此系统车辆的维修和运用具有实际价值.     

基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统

以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统,该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转向控制。通信测试结果表明,该系统能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令。车辆导航实验结果表明,转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值,具有良好的控制效果。     

基于ARM的农用车辆实时故障检测车载终端设计

首先介绍了农用车辆故障检测原理和农用车辆故障检测原理,然后利用SVM分类算法设计了农用车辆的故障分析方法,最后依据车载终端显示控制、核心处理器和OBD信息采集模块设计了车载终端系统,实现了基于ARM的农用车辆实时故障检测车载终端。实际测试结果说明:车载终端能够实时检测农用车辆故障信息和行车隐患,具有较高的可靠性和准确性,符合设计需求。     

基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统

以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统,该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转向控制.通信测试结果表明,该系统能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令.车辆导航实验结果表明,转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值,具有良好的控制效果.     

基于字符识别的收割机机器视觉研究

随着农业现代化技术的不断发展,无人驾驶技术开始被应用到农机的设计上,为了实现农机的无人驾驶,首先需要使农机具备智能化视觉系统。为了提高农机视觉系统的导航线识别能力,将基于翻译工具的字符识别技术引入到了系统的设计上,结合图像处理技术,通过对导航线的初步定位、二次定位和图像的滤波、灰度化及增强处理,可以准确识别出作业区域的导航位置线,还可以得到实时的位置坐标。测试结果表明:收割机在自主行走时可以沿着导航线位置行走,并通过坐标点来实时的修正行走方向,达到了精准定位导航的目的。     

基于改进人工势场法的路径规划决策一体化算法研究

车辆路径规划与决策算法是无人驾驶汽车的重要研究方向之一。现有的路径规划与路径跟踪决策算法中规划层与决策层存在时滞现象,往往会引起检测信息与真实行驶环境信息的偏差,使得规划的局部路径不能反映当前真实状态,是无人驾驶汽车安全行驶的不稳定因素。本文综合考虑了环境交通参与者与车辆自身运动学特征,建立了横纵向安全模型,对车辆目前行驶环境的风险特征进行了综合评估。在行驶环境特征与车辆动力学特征的基础上对传统人工势场法进行了改进,设计了基于虚拟力的局部路径规划与控制决策一体化算法,提升了算法在复杂动态环境下控制的可靠性。最后,利用Carsim/Simulink建立了联合仿真环境,分别对传统路径规划算法、路径跟踪算法与本文提出的路径决策规划一体化算法在典型工况下进行仿真。仿真结果表明,该算法能减小路径规划决策环节的时滞影响,为复杂动态环境下的无人驾驶车辆提供更加合理的控制方法。     

联合收获机导航数据采集系统设计

基于联合收获机导航数据的多样性,设计了一种双串口结合CAN总线的分布式控制网络,采用多线程编程技术解决实时性和多任务的处理要求,设计了软件平台工作流程,制定了有效可靠的CAN总线通信协议。系统主要采集车辆的GPS定位信息、车辆姿态信息、车辆行驶速度以及前轮的转角。试验表明,系统工作正常,通信可靠,能够实现导航数据的实时采集。     

基于势场的无人驾驶车辆最优路径规划算法

针对无人驾驶车辆在结构化道路环境中的路径规划问题,提出了一种能够实时避开障碍物的动态路径规划算法。首先基于道路与障碍物产生的势场构建环境势场模型;其次结合简化的3自由度车辆动力学模型预测车辆未来时刻的位置序列;最后针对道路上常见的换道避障问题,构建模型预测路径规划控制器。仿真实验结果表明,该方法在多种道路环境下规划的路径均能满足车辆行驶安全性的要求,且能够满足实时规划的需要。