基于STM32的升降横移式立体车库的研究

随着人们生活水平的提高,私家车的数量急剧上升,所以在主要的商业圈内产生了停车难的现象,进而出现乱停车,交通事故也大大的增加。为了有效地改变这种现象,可以在繁华街道附近建设立体车库,本文研究的内容就是基于STM32的立体车库的研究。     

基于PLC的立体车库控制系统设计

本设计以两层七位的升降横移式立体车库为例,采用西门子PLC实现立体车库的控制.文章介绍了立体车库的结构,对升降横移式进行分析,在此基础上提出了基于PLC的立体车库的控制方案,根据升降横移式立体车库的工作原理,编写存取车辆的流程及程序,实现了立体车库存取车辆的自动化.车库托盘、限位开关、车辆传感器等均由PLC实现自动控制,所以具有智能化程度高、安全可靠、方便灵活等特点.     

升降横移式立体车库钢结构有限元优化设计研究

立体车库采用钢结构虽有很多优势,但为了能够保证车库的稳定性,还需进行设计优化,为此,可通过有限元分析了解钢结构存在的不足和缺陷,从而进行有针对性的优化。文章研究了升降横移式立体车库钢结构的优化,如何利用有限元分析来制定优化策略,以提升立体车库的稳定性,更好地使用立体车库。     

基于DSP的鸡蛋蛋壳破损检测系统硬件设计

根据无损蛋和有损蛋声学特性的差异,设计了一种基于DSP的鸡蛋蛋壳破损检测硬件系统.该硬件系统具有声音信号采集与处理、破损识别、结果显示以及与PC机通信等功能,可实现破损蛋壳的检测.     

基于二次调节技术的立体车库提升系统性能仿真

阐述基于二次调节技术的立体车库液压提升系统的工作原理,分析了二次调节液压提升系统能量的回收过程和节能原理,提出了采用转速控制回收惯性动能和恒转速控制回收重力能的能量回收方式,建立了系统的数学模型。对系统性能进行了仿真研究,得出应用二次调节技术能够回收和重新利用系统的制动动能和重力势能,从而节约了能源,减小了系统的装机容量。     

圆形塔式立体车库的设计

针对停车难的问题,本文介绍了一种立体车库—圆形塔式立体车库,在解决停车位短缺的问题上可以发挥很大的作用。本文重点介绍了圆形塔式立体车库发展的必要性,立体车库的优缺点和工作原理,以及各系统的设计等。客观地展现了圆形立体车库的优势和未来广泛应用的美好前景。     

基于DSP的4WS汽车硬件在环仿真

构建了基于DSP的4WS控制器硬件在环仿真系统,建立了线性二自由度4WS汽车数学模型,以零侧偏角作为控制目标,采用前轮转角比例前馈 横摆角速度比例反馈的控制方法,设计了4WS系统控制器来控制汽车后轮的转角,以TMS320F2812型DSP芯片作为控制器的核心,实现了4WS控制器的硬件在环仿真,得到了较为理想的控制效果。     

自动化升降停车库的智能控制设计与关键硬件选型

自动化升降停车库是解决家用车停放的有效手段,能实现充分利用有限的空间实现最大数量的车辆停放效果,针对现阶段自动化升降停车库的应用特点,说明了自动化升降停车库的基本结构和工作原理,并给出了主要硬件选型标准,提供了可靠工作流程建议.     

温室移动机器人驱动与控制系统的硬件设计

在温室的三维干涉环境中,应用硬件技术实现移动机器人的实时响应性、鲁棒性和对复杂作业环境的适应能力,以及多电动机协调驱动算法和高效智能控制算法等。采用面向数字控制应用的DSP芯片TMS320LF2407作为主控芯片,由DSP发出电动机PWM控制信号,将其他传感器及数控接口集成到CPLD芯片EPM7128上,由CPLD输送到DSP,完成驱动系统的闭环控制。在提高性能的前提下,整个控制器硬件结构变得简单、经济、可靠。     

基于MCGS的升降台控制系统设计

针对升降台存在难以精准控制的问题,提出基于MCGS的升降台控制系统设计方案,主要利用PLC控制器控制步进电机带动升降台运动,升降距离由红外测距传感器测量确定,并设计升降台控制系统的主界面和运动参数设置界面,动画显示升降台系统运动过程,实现了实时监控和精准控制功能.升降台控制研究为运动实时控制系统提供了设计基础,可为农业...     

嵌入式收割机车载系统底层硬件的设计——基于智能控制技术

为了提高收割机车载系统的智能化水平,将嵌入式系统和智能PID控制技术引入到了车载控制系统的设计上,并以车载自主导航系统的设计为例,设计了底层硬件系统.为了验证系统的可行性,以收割机自主导航为研究对象,对收割机使用智能控制技术前后的避障轨迹进行了测试.测试结果表明:未采用智能控制技术时,收割机自主行走时容易与障碍物发生碰...     

基于移动机器人的物料输送系统设计

针对FMS中的物料输送的特点和难点,提出基于Robotino移动机器人的柔性物料输送系统设计方案,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置,并对移动机器人进行了编程,通过OPC技术实现了PLC与移动机器人的无线通讯。系统实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,提高了系统的效率。     

基于DSP的拖拉机电液转向控制系统

针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812 DSP的电液转向控制系统,硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路,软件部分设计了带非线性补偿的PID控制算法,选用比例电磁换向阀、角位移传感器构建了试验平台,进行了算法参数确定试验和导向信号跟踪转向试验。结果表明控制系统的转向角误差小于7％,平均滞后时间为0．15s,能为自动导向提供理论基础。     

基于立体视觉的遥操作工程机器人自主作业系统

建立了基于立体视觉技术的遥操作工程机器人自主作业控制系统.采用立体视觉技术实现对目标物体的形状自动识别与空间定位,进行了遥操作工程机器人运动学方程求解、运动轨迹规划与控制的研究.针对液压伺服控制系统具有非线性、参数不确定的特点,设计了模糊控制器.最后,在遥操作工程机器人实验台上进行了自主作业控制实验.实验结果表明,所构建的基于立体视觉技术的工程机器人自主作业控制系统,能够完成初步的自主作业任务,且作业过程比较流畅.     

基于DSP的禽蛋蛋壳无损检测系统

设计了一种基于DSP的蛋壳无损检测硬件系统,该硬件系统具有控制敲蛋装置、声音信号采集与处理、破损识别和与PC机通信等功能。实践应用证明该系统可实现蛋壳无损检测工作快速、机动、可靠和高效的要求。     

基于DSP 的粮食干燥智能控制系统

为了提高粮食的干燥效果,研究了粮食干燥过程含水率的动态变化及其关联因素,提出了粮食干燥系统的智能控制方法,并设计了以DSP为核心的智能控制系统。由此实现了粮食干燥过程中的品质在线检测和识别的有效控制,解决了目前粮食干燥设备中存在的非稳态过程控制精度低、粮食损耗大及费用高等问题。     

与轮式拖拉机相配套的电子液压提升控制系统的设计分析

对电子液压提升控制系统的结构性能进行优化设计,设计了安全可靠的液压系统和电控系统。整机可靠性试验验证了电液压控制系统的使用可靠性。