基于PLC的立体车库控制系统设计

本设计以两层七位的升降横移式立体车库为例,采用西门子PLC实现立体车库的控制.文章介绍了立体车库的结构,对升降横移式进行分析,在此基础上提出了基于PLC的立体车库的控制方案,根据升降横移式立体车库的工作原理,编写存取车辆的流程及程序,实现了立体车库存取车辆的自动化.车库托盘、限位开关、车辆传感器等均由PLC实现自动控制,所以具有智能化程度高、安全可靠、方便灵活等特点.     

一种双层立体车库控制系统设计

设计出一种升降横移式立体车库控制器,以AT89S52单片机为控制核心,实现了车辆的自动存取。该系统主要由计算机、单片机、显示系统、按键、机械手、升降电机和串口通讯等组成;软件的编写是在Medwin V3.0环境下完成的。该立体车库有两层,共7个车位,每次存取车完成,控制器的串行通信口向管理主机上报车库状态。该系统存取车方便,提高了空间利用率,不仅解决了停车难的问题,而且低能耗环保,推广应用前景广阔。     

升降横移式立体车库钢结构有限元优化设计研究

立体车库采用钢结构虽有很多优势,但为了能够保证车库的稳定性,还需进行设计优化,为此,可通过有限元分析了解钢结构存在的不足和缺陷,从而进行有针对性的优化。文章研究了升降横移式立体车库钢结构的优化,如何利用有限元分析来制定优化策略,以提升立体车库的稳定性,更好地使用立体车库。     

小型水轮发电机组综合控制器研究

优良的发电机组控制系统不仅可保证发电机组安全可靠地运行，而且能够有效地改善电力系统静态、动态和暂态稳定性。为进一步提高小型水轮发电机组的综合自动化水平，提出了一种集机组保护、励磁控制、调速控制、水机自动化、并网控制、温度巡检和通讯等功能于一体的水轮发电机组综合控制器。完成了整个装置的硬件设计、给出了软件设计的主流程图，分析了综合控制器的功能实现原理。该控制器以数字信号处理器（DSP）TMS320F2812和复杂可编程逻辑器件（CPLD）EPM7128为核心控制器件，其中DSP实现主控制功能，CPLD完成系统逻辑控制，使得整个综合控制器具有可靠性高、灵活性好、适应性强等特点。     

拖拉机双离合器自动变速器硬件系统设计

为实现拖拉机的自动变速功能,设计了拖拉机双离合器自动变速器(DCT)电控单元硬件系统。该控制系统是一种以数字信号处理器(Digital signal processor,简称DSP)TMS320F28335为核心的嵌入式开发系统。能够根据车载传感器监测到的数据来判断驾驶员的意图,经过数据的运算,发出控制命令,驱动换挡执行机构动作,实现自动变速,达到改善燃油经济性和动力性、提高作业效率的目的。对电源模块和信号处理模块进行仿真,结果表明:所设计的硬件电路在信号传输方面功能正常,为验证控制策略和控制程序正确性提供了良好的硬件基础。     

锥形磁悬浮轴承建模与控制系统研究

介绍一种锥形滚柱式磁悬浮轴承控制系统的结构和控制原理；并对控制系统建模；采用具有超凡速度和运算处理能力的DSP（TMS320F240）芯片实现对系统的控制。     

温室移动机器人驱动与控制系统的硬件设计

在温室的三维干涉环境中,应用硬件技术实现移动机器人的实时响应性、鲁棒性和对复杂作业环境的适应能力,以及多电动机协调驱动算法和高效智能控制算法等。采用面向数字控制应用的DSP芯片TMS320LF2407作为主控芯片,由DSP发出电动机PWM控制信号,将其他传感器及数控接口集成到CPLD芯片EPM7128上,由CPLD输送到DSP,完成驱动系统的闭环控制。在提高性能的前提下,整个控制器硬件结构变得简单、经济、可靠。     

基于FPGA的温室灌溉智能测控系统

介绍了一种多参数温室灌溉智能测控系统的纯硬件实现.系统以Spartan-3A DSP FPGA为核心,对营养液混合过程中的营养液电导率和营养液酸碱度两个最重要的参数进行实时在线测量与控制,提出采用模糊逻辑控制技术来实现系统的有效控制,给出了基于Xilinx FPGA/CPLD开发平台和MATLAB/Simulink仿真环境进行DSP功能实现的方法和设计流程.实验仿真表明,系统设计紧凑、可靠,能够达到良好的控制效果.     

植物电位信号采集与处理方法的研究

介绍了适用于植物微弱信号检测与处理的硬件系统和软件系统。本系统以INA114为主要运算放大器,并由高精密运算放大器TLC2654和OP27组成,构成高输入阻抗二级运算放大电路。根据植物电位信号的非平稳性特点,介绍了基于多分辨率小波分析的信号处理方法。实验中,以黄瓜幼苗(3周大)为样本。测试结果表明,系统不仅可以检测到信号变异电位的缓慢波动,还可有效地反映幅值处于μV级变化的动作电位。     

基于DSP快速原型控制的道路模拟振动台控制系

根据道路模拟振动台的试验要求,设计了控制系统的整体方案。为了提高控制系统的实时性和快速性,在硬件方面,采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量,利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯。利用快速原型控制系统实现了该方案,利用Matlab/Simulink建立道路模拟振动台的控制系统模块,在CCS集成开发环境中可以自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和DSP TMS320C6713中,即可实现道路模拟振动台的控制系统设计。