基于TC1766的柴油机电控系统软件开发

针对柴油机电控燃油系统,基于英飞凌公司推出的新一代32位单片机TC1766平台,开发出整套软件系统,包括控制策略软件、标定软件、底层驱动软件等。主控策略设计引入了国际通用的V模式开发方式,基于MatJab/SimuIink软件、TargetLink代码生成工具开发完成;基于国际流行的CCP通讯协议开发标定软件;基于TASKING平台完成底层驱动软件的开发,并完成所有软件代码的集成、测试工作。将整个软件控制系统匹配一拖公司多款电控柴油机样机,以此完成了功能验证。     

基于Arduino的智能小车控制系统设计

为实现智能小车无线遥控,本研究结合Arduino单片机及Android手机平台,设计了一种通过蓝牙技术遥控的智能小车。智能小车的设计主要分为硬件和软件两部分,其中硬件部分以Arduino Mega 2560单片机为主控板,其他主要由Android设备、蓝牙模块、电机驱动模块、避障功能模块等组成。软件方面完成了上位机Android平台程序的设计及下位机Arduino单片机程序的编写。该设计方案把蓝牙技术、网络通信技术、Arduino开发技术和Android移动智能终端平台相结合,实现了Android平台远程控制小车行走以及小车自主避障等功能。仿真结果表明,小车运行稳定,能够完成远程遥控小车行走、测距以及自主避障等动作,达到了预期目标。     

汽车柴油发动机装配质量控制及分析

近年来,市场对商用汽车的使用要求越来越高,要求商用车的驾驶体验要与轿车的驾驶体验基本一致,如操纵性、舒适性和噪声等。基于此,笔者以江铃汽车股份有限公司发动机厂柴油发动机为例,自主搭建了云平台管理系统,实现了自动化、智能化、柔性化装配生产,并在实际生产中做到低成本、高效率、高质量输出产品,以满足市场不断增长的需求。仿真结果表明,汽车发动机装配的云平台管理系统,可自主创新底层数据模块,包括配方的分离系统采集、重新定义平台与各端口适配性、获取底层信息及显示;可自主建立智能高效的缓冲服务模块端,有效解决网络堵塞、延迟或无响应等外部服务器带来的影响,能够独立应对,高效生产;可自主设计防错逻辑,下达配方,通过程序和设备的交互作用,尽可能少依靠操作者的主观判断。     

基于LabVIEW的流量测控系统设计

目前流量测控系统的开发大多采用C++、Visual Basic开发环境,文章基于NI公司的图形化软件(LabVIEW)平台,利用其VISA通信模块,开发了一套流量测控系统,并详细描述了测控系统的硬件环境配置和软件程序设计.     

基于工控机的日光温室灌溉自动控制系统的开发

针对日光温室微灌设备设计了一种基于工控机的灌溉自动控制系统。系统以工控机为核心，采用分布式远程模块完成数据的采集与控制信号的发送。系统底层的控制程序由VB开发，通过DDE与“组态王”开发的人机界面进行数据交换，控制算法采用专家决策系统。为此，对系统的硬件配置、上位机应用软件设计进行了较详细地讨论。     

基于模型的电控空气悬架系统控制策略与实车试验

设计了以Freescale XDT512为核心芯片,且由最小系统、电源模块、驱动电路、速度处理模块、两向加速度模块、模拟量输入模块和通信模块等组成的电控空气悬架系统(ECAS)电子控制单元;利用基于模型的设计方法开发了电控空气悬架系统的控制策略模型,其主要由自动模式子模块、手动模式子模型和维修模式子模型等组成;在自动模式下,根据车速自动调整车身高度;在手动模式下,驾驶员可通过人机操控界面,自主地设定车身高度;通过维修模式,可禁止电控空气悬架工作,防止出现误动作。通过合理设计测试用例对所设计的控制模型实施结构性、功能性测试;经控制模型的定点化处理,并利用RTW代码生成技术将所设计的控制模型转换为应用层程序,并与底层驱动相互集成后,编译下载至所开发的ECAS电子控制单元;开展实车验证试验,试验结果表明所设计的控制策略能较好地满足设计要求。     

基于MC9S12XEP100的DCT控制器设计

基于飞思卡尔公司的高性能16位MC9S12XEP100微处理器,采用模块化设计方法设计了DCT(双离合自动变速器)电控单元,包括电源模块、微控制系统模块、输入模块、控制模块及通信模块等的设计。设计中考虑了控制系统的功能性、可靠性及经济性等,并简单介绍了底层驱动及程序设计。     

基于V型串联混合动力客车整车控制器的开发

基于V型开发模式,主要采用MATLAB/Simulink、d SPACE—控制系统的集成开发等平台,按照V型开发模式的各个阶段,利用MATLAB/Simulink进行串联混合动力整车控制主要策略的建模仿真,并在Micro Auto Box上进行策略模型的基本验证;利用Target Link工具生成16位单片机为核心的产品级代码,下载到设计开发的整车控制器中进行整车控制器(VCU)的硬件在环以及装车的验证,后期在样车上进行关键参数的标定,完成混合动力客车整车控制器的开发。开发过程中不仅采用了高集成度的控制平台,而且还自己搭建了VCU的开发和调试台架,对串联混合动力的基本控制策略、V型开发模式的开发过程以及各个阶段的开发工具等核心关键问题进行了分析和探讨。结果表明,采用基于V型开发模式开发的串联混合动力整车控制器,不仅能很好地满足整车的各项控制需求,而且具有模块功能定义明确、代码自动生成、程序可读性强、代码修改方便等优点,提高了整车控制器软件的开发效率和开发质量,并缩短了开发周期,降低了开发成本。     

基于OpenGL的三维边坡稳定分析可

基于OpenGL开发了针对三维边坡稳定分析的可视化软件。软件框架由三个部分组成：前处理模块、计算模块和后处理模块。由于三维边坡建模的复杂性,前处理采用面向对象的编程语言,在Visual C++平台下使用OpenGL图形库进行图形应用开发来完成前处理建模。OpenGL是用于开发简捷的交互式二维和三维图形应用程序的最佳环境,有使用简便,效率高的优点。软件利用OpenGL提供的多种成熟的库函数进行点、线、多边形等基本图元的绘制,然后对基本图元进行相应的组合以得到复杂的边坡三维模型,能比较直观的显示滑坡体的三维特征。软件具有开放性,能便于以后的扩展,升级及维护。计算模块采用刚体极限平衡法,结合工程实例验证了软件的适用性。     

基于OpenGL的三维边坡稳定分新可视化软件研究

基于0penGL开发了针对三维边坡稳定分析的可视化软件。软件框架由3个部分组成：前处理模块、计算模块和后处理模块。由于三维边坡建模的复杂性，前处理采用面向对象的编程语言，在VisualC＋＋平台下使用0pen-GL图形库进行图形应用开发来完成前处理建模。0penGL是用于开发简捷的交互式二维和三维图形应用程序的最佳环境，有使用简便，效率高的优点。软件利用openGL提供的多种成熟的库函数进行点、线、多边形等基本图元的绘制，然后对基本图元进行相应的组合以得到复杂的边坡三维模型，能比较直观地显示滑坡体的三维特征。软件具有开放性，便于以后的扩展、升级及维护。计算模块采用刚体极限平衡法。结合工程实例验证了软件的适用性。     

机耕路路面宽度设计探讨

机耕路路面宽度与机耕路的造价有很大的关系.为此,通过分析机耕路断面的组成、影响机耕路横断面宽度的因素以及机耕路上通行的农业机械,并参考相关计算公式,认为机耕路的适宜宽度为3.5～ 4m.此结论可为机耕路面宽度的设计提供参考依据.     

灌溉水平及灌溉间隔对大豆植株干物质积累的影响

采用桶栽方法,选用黑农48为试验材料,设计4个灌溉水平及4种干旱胁迫历时进行交叉试验,研究了灌溉水平及干旱胁迫历时对大豆干物质积累的影响。结果表明,花荚期大豆植株叶、茎、根和荚果更易受干旱胁迫历时影响,干旱胁迫历时越短越有利于植株生长,灌溉水平对植株的生长影响相对弱于干旱胁迫历时。植株各器官干质量的等高线图表明高灌溉水平、短干旱胁迫历时比低灌溉水平、长干旱胁迫历时有绝对优势,同时也表现出高灌溉水平、长干旱胁迫历时处理与低灌溉水平、短干旱胁迫历时处理之间具有相似性。     

活塞热负荷测试方法

随着车用发动机向高速、大比功率、高负荷发展，活塞的工作环境愈加恶劣，活塞出现热裂、烧顶现象屡见不鲜。活塞作为发动机的关键部件之一，其可靠性几乎决定了发动机整机的可靠性水平。而活塞的损伤模式中以热负荷、热疲劳、热腐蚀为主的损伤占有很大的比例。要提高发动机整机的可靠性水平，就要对活塞的热负荷进行全方面的试验、计算、理论等研究。目前，活塞设计多采用经验值和理论计算(如有限元分析等)来预测活塞在发动机中运行时的温度场分布。但该方法受到一些因素的制约(如活塞型式、边界条件等)，只能     

Modelling of Discolouration of Dried Powder of Carrots

A model to represent the discolouration of dried powder of carrots as a function of temperature was developed. Two types of carrots, Asian and European, containing large amount of lycopene and β-carotene, respectively, were tested. The dried powder was stored under an atmosphere with O₂and at three different temperatures, 5,20 and 35°C. The surface colour of the powder was monitored during storage by a Hunter colour ratioa/b. In the proposed model, the rate of oxidation was assumed to be represented by the product of the fraction of concentration of oxidized pigment at arbitrary time and a specific rate of oxidation of pigment. The rate parameters in the proposed model were calculated by fitting the experimental data with smooth curves by trial and error at the end of the induction period but before discolouration took place. The frequency constant and activation energy, expressing the temperature dependence of the rate parameters, were expressed by the Arrhenius relation. The simulation results of a Hunter colour ratioa/bof dried powder at 25°C showed good agreement with the experimental data, suggesting that the proposed model was effective for the prediction of discolouration of dried powder of both types of carrot. The use of the induction period in the manner described may enable the shelf life of dried powder to be predicted.     

摊铺机压实机构动态特性仿真

在摊铺机中,由熨平压实机构和压实介质组成的系统,为两个自由度的非线性动力学系统,压实介质简化为粘弹塑性体.建立熨平压实机构动态特性力学模型,利用计算机仿真,研究了熨平压实机构的动力学问题,分析了熨平压实机构动力学参数变化对该系统动态特性的影响.     

影响感官检验棉花品级的因素探析

感官检验棉花的品级,这是农村常见的一种检测手段.它的一个主要特点就是存在不确定性.这是由于检验员的品级检验水平存在一定的差异,其中有很多因素制约着检验的结果.文章对影响感官检验结果的因素进行了系统的分析.     

番茄果实热导率测试装置参数实

微热探针法测试热导率系统已被广泛应用于食品材料热导率的测试中.但是,由于实验条件或实验设备的限制,基于理想的线热源瞬态模型测量原理得到的结果会产生某些测试误差.针对测试误差,从探针输入电压、加热时间和样品的径向尺寸等装置操作参数的选择着手,通过实验,得到装置系统测定中输入电压的最佳值为2.5～6.5V、加热时间最佳值为20～50s.最后通过实际测试,得到了番茄果实在不同成熟阶段的热导率变化规律.     

Prediction of the fractional rate of outflow of water from the rumen of sheep

The fractional outflow rate of water from the rumen, measured as the rate of disappearance of the chromium complex of ethylenediamine tetra-acetic acid, was related to a number of dietary factors. A multiple regression equation was derived which expressed fractional outflow rate as a function of the intakes of dry matter, ash, acid-detergent fibre and crude protein.The data analysed consisted of 243 observations for sheep on 59 diets, including forage, concentrate and mixed diets. The ranges covered by the data were: fractional outflow rate 0.7–3.6 day^?1; dry matter intake 560–1400g/day; ash 4–30%, acid-detergent fibre 7–41%, crude protein 5–26 % of dry matter; there were no observations for sheep of less than 34 kg liveweight.The equation accounted for 56·3 % of the total variance. Between-sheep variance could not be calculated for the whole of the data but was undoubtedly substantial since, for a sixth of the data, it was known to account for 38 % of the total variance.     

城镇供水优化调度的减灾效益分析

从灾害经济学的角度探讨了城镇供水优化调度的必要性和可能性，认为在缺水不可避免的情况下，对供水进行优化调度可以减小缺水带来的损失，产生较好的减灾效益，特别是可以大大减小严重干旱的灾害效应。并根据水资源的特性，提出了缺水损失的计算模式以及优化调度的原则和方法。