变性椭圆齿轮分插机构的运动特性研究

为研究变性椭圆齿轮行星轮系步行式插秧机分插机构的可行性,分析变性椭圆齿轮传动形式分插机构的结构特点和工作原理。以农业机械现代设计方法为平台,开发出该分插机构的参数优化软件,采用CAD/CAE软件建立虚拟样机模型,分析模型可靠性。结合理论模型和虚拟样机试验,对影响插秧效果的相关参数进行比较,判断其合理性。将该分插机构运用到步行式插秧机宽窄行插秧新的作业方式中,最终通过田间试验验证该分插机构的可行性。     

步行式插秧机分插机构的优化设计研究

随着农业的快速发展,农业机械设备开始得以广泛的应用,对提升农业生产效率起到了关键性的作用。插秧机是重要的农机设备之一,主要应用于水稻种植等重要的农业生产当中,其中最为常见的就是步行式插秧机。根据当前农业生产的实际需要,步行式插秧机的结构需要得到完善和改进。文章围绕当前农业生产实际,对步行式插秧机分插机构进行分析,进行优化设计,以有效提高步行式插秧机的农业生产效率。     

以穴宽为优化目标的大蒜栽植机关键机构运动仿真及优化设计

为了优化适合大蒜栽植机关键机构的工作参数,研究了水稻插秧机分插机构的结构特点,以穴宽作为栽植质量的综合指标,建立了表征穴宽与大蒜栽植机的摇杆式分插机构各参数关系的数学模型。利用ADMAS软件的模型等效仿真功能分析了影响穴宽的因素,利用MATLAB软件对影响穴宽的因素进行了优化计算,优化结果显示理想穴宽与实际穴宽的误差为1.3×10~6mm,说明优化后的分插机构的工作参数符合大蒜栽植农艺需求,研究结果为自走式大蒜栽植机其他关键部件的设计提供了理论依据。     

水稻插秧机分插机构性能检测试验台结构设计

分插机构是水稻插秧机最关键的机构之一,其性能直接影响插秧质量。目前国内企业主要依靠田间试验验证分插机构性能,周期长、费用高。因此,设计出一种插秧机分插机构性能检测试验台,可以对研制出的分插机构进行相关性能参数测试,以分析其质量好坏。所设计的分插机构性能检测试验台,通过皮带传动、链传动等将电机产生的动力传递给插秧机分插机构,以实现分插机构的运转与前进,利用传感器、高速摄像机采集秧针加速度信号、秧针动静轨迹信号,通过设计编程将图形显示在计算机屏幕上,以确定分插机构的性能。     

高速曲柄摇杆式分插机构的弹性动力综合设计

针对传统设计方法在高速曲柄摇杆式水稻插秧机分插机构设计中的缺陷，提出对该机构进行弹性动力学分析，结合优化理论进行设计。     

几种农机新成果推介

<正>1成果名称2ZK-630型水稻快速插秧机1.1成果来源单位黑龙江省农垦科学院农业工程研究所1.2成果简介新型水稻快速插秧机栽植机构采用非圆齿轮行星轮系双分插机构(回转一周插两穴),属国内首创,分插机构采用对称式配置,使分插频率大幅度提高且振动相对减少。该机构比连杆式机构更牢靠、紧凑,传动平稳,实现了连续单向循环运动,能很好     

电动水稻插秧机功率分配与参数优化

【目的】研究电动水稻插秧机功率分配和参数优化等关键技术,探索并分析分布式电机驱动水稻插秧机存在的主要问题和发展趋势,为电动水稻插秧机的设计提供依据。【方法】以适合电力驱动的手扶式水稻插秧机为研究对象,通过仿形试验、分插机构试验和牵引试验,得到插秧机各主要工作机构实际功率,并确定各驱动电机的参数。通过牵引试验的载荷和速度分析,进一步优化该类型插秧机蓄电池容量和作业速度等参数,并提出最大连续作业面积节能设计方案。【结果】在试验样机机型下,双行进水轮驱动电机为2×500 W,分插机构驱动电机为300W,仿形机构驱动电机为350W;当采用48V铅酸蓄电池组,在理论额定容量为83.3A.h、行进速度为0.5m/s时,可以获得最大连续作业面积;当采用同电压锂离子蓄电池组,在理论额定容量为100A.h、行进速度为0.5m/s时,可以获得单位蓄电池质量最大连续作业面积。【结论】分布式电机驱动的水稻插秧机具有机械传动机构简化、整体质量轻、低噪音振动和无尾气排放等优点。     

插秧机连杆式分插机构的优化设计

本文对插秧机连杆式分插机构进行了优化设计,以插孔适中为目标函数,推导出了连杆式分插机构的数学模型,探讨了有关结构参数,经过计算机的多次计算,获得了比较满意的结果。     

根据插穴确定曲柄摇杆式分插机构参数的方法

根据插穴作为插秧质量的综合指标来确定插秧机曲柄摇杆式分插机构的参数，使分插机械参数设计与土壤状态联系起来，建立数学模型，并进行了实例算，针对设计中分插机构各参数在不同插秧工况变化的情况，提出了一咱可行的解决方案。该方法较传统设计方法更能反映插秧的真实工况。     

基于MATLAB插秧机分插机构秧针运动轨迹分析

为实现插秧机机构的方便、快捷、准确,建立了水稻插秧机分插机构秧针运动的数学模型,利用MATLAB软件进行了数值计算和模拟,从而对机构运动的分析直观化、可视化,可为选择合理的分插机构的结构参数,提高插秧性能提供依据。     

水稻插秧机取秧器的改进

1插秧过程 插秧机的动力通过曲柄连杆机构或非圆齿轮行星轮系(新型快速插秧机)带动分插机构实现曲线运动,分插机构的曲线运动使分离针实现取秧和插秧动作;在插秧动作的同时由退秧拨叉在退秧杆座内往复运动带动退秧杆、退秧爪运动,实现退秧动作,完成插秧全过程.     

组合机构在插秧机分插机构设计中的应用

传统的插秧机分插机构的设计选用单一的机构，由于其性能的限制，在设计时只能根据秧爪运动轨迹，取秧与插秧角度来设计插秧机分插机构，但分插机构的设计还应该考虑在各关键位置及各工作段时秧爪尖的运动速度，只有同时考虑这两方面的需要，才能设计出性能良好的分插机构，文章采用空间RSSR机构与平面连杆机的组合机构来实现这一目的。     

后插式分插机构的研究进展与机构创新

介绍了后插式分插机构——后插曲柄摇杆式分插机构的研究现状,研制了两种新型的后插式分插机构——椭圆齿-圆柱齿后插旋转式分插机构和偏置椭圆齿后插旋转式分插机构,编写了理论模拟程序,并对分插机构性能进行了分析比较,结果表明新设计的分插机构比后插曲柄摇杆式分插机构性能优良。     

计算机模拟实验在《农业机械学》教学中的设计、开发与应用

采用计算机模拟实验是提高教学质量的一种有效方法。本文以《农业机械学》课程中水稻插秧机曲柄摇杆式分插机构秧爪运动轨迹绘制以及结构参数变化时对轨迹的影响分析这一教学难点为实例，介绍了在《农业机械学》多媒体CAI课件研制过程中利用Authorware进行模拟实验的设计思路和开发过程。     

偏心齿轮分插机构运动学分析与试验研究

对偏心齿轮分插机构进行了理论分析，并在高速水稻插秧机分插机构试验台上采用高速摄影和视频图像处理技术，对分插机构的运动学特性进行试验研究，近而利用图像处理和分析技术对分插机构秧爪尖的运动轨迹、速度以及秧爪在整个运动过程中的角位移进行试验分析。     

蔬菜移栽机分插机构结构参数优化及运动特性分析

基于水稻插秧机的基础上改进的小型蔬菜移栽机,移栽的核心工作部件是采用曲柄摇杆的后插式分插机构,其性能决定移栽质量,通过理论分析,建立曲柄摇杆分插机构的运动模型,模拟了相对运动轨迹和绝对运动轨迹。运动VB软件获得运动轨迹,并进行参数优化,获得取苗角=13.2°,推苗角=68.08°,两角差值=55.50°。绝对运动轨迹高度达到300 mm,满足蔬菜移栽农艺要求,为蔬菜移栽设计提供理论依据。     

水稻插秧机分插机构的轨迹规划和运动仿真

根据分插机构的结构特点,对其进行了模型简化,应用速度瞬心法,求解出插秧机插杆末端的位移、速度方程;运用ADAMS软件,建立了水稻插秧机分插机构虚拟样机模型,仿真得出了模型的末端轨迹以及插杆末端的位移和速度,并与应用方程求解出的理论值进行对比,一方面验证了理论计算的的准确性与可靠性,另一方面验证了仿真方法的正确性与可行性,为后续水稻插秧机分插机构的设计和制造提供了理论依据。     

运用复极矢量法分析连杆式分插机构的性能及动力特性

以“湖北—77”型机动插秧机的分插机构为实例,运用复极矢量法解析并结合电子计算机计算,得到有关运动学参数,绘制出秧爪排轴心G点随曲柄转角θ_2的加速度,速度等变化曲线;结合分插工作的轨迹,逐段分析了工作性能,平衡性状以及影响惯性振动的参数关系;提出了这种方法推广应用的前景     

水稻插秧机分插机构的主要形式及研究现状

介绍了我国水稻插秧机分插机构的主要形式及研究现状，并对不同形式的分插机构的结构原理、性能特点及适用性等进行了比较分析。     

水稻插秧机的安装调试与作业要领

一、水稻插秧机的选择 水稻插秧机按操作方式来分,有步行手扶式插秧机和方向盘式即乘座式插秧机。按插秧速度来分,有普通插秧机和高速插秧机。按插秧机栽插行数来分,步行手扶式插秧机有2,4、6行,乘座式插秧机有4、5、6、8、10行等。