蔬菜嫁接机夹苗机械手机构设计及仿真

为了提高生产率和生产质量,设计了以黄瓜为穗木、南瓜为砧木、贴接法为嫁接方法的嫁接机。夹苗机械手是嫁接机的关键部件之一,其结构和性能参数直接影响嫁接机的工作速率和嫁接成功率。依据对嫁接过程中机械手的动作分析和秧苗的物理机械特性,设计了夹苗机械手的机构,并用SolidWorks软件建模,用COSMOSMotion进行了动态仿真分析,绘制了内外指的夹苗点轨迹,研究结果表明设计合理、可行。     

蔬菜自动嫁接机

日本等国早已广泛应用嫁接育苗技术，我国部分地区也开始在生产上应用。利用抗性强的砧木进行嫁接育苗，可大大增强抗病性，如嫁接西瓜、黄瓜可防止枯萎病，嫁接茄子可防止黄萎病、根结线虫病，嫁接番茄可防止青枯病、枯萎病，一般嫁接苗防止土传病害的效果达89．6％～100％。同时，通过嫁接换根，还可使植株的抗寒性及耐热、耐湿、耐旱、     

大棚甜瓜嫁接及嫁接后管理

嫁接方法：甜瓜种子按10厘米×10厘米的间距播种在苗畦内。用白子南瓜做砧木,把南瓜种子播种在营养钵中,时间要比甜瓜子晚播20～30天,或者等甜瓜苗的第一片真叶长到5分硬币大小时再播种南瓜苗,以使二者在嫁接时的茎粗相接近。等南瓜苗的两片子叶充分展开．一般8～10天后．在南瓜苗生长点以下以40°角向下斜切．将南瓜苗的生长点及其中的一片子叶切掉。接穗（甜瓜苗）在真叶下1～1．2厘米处呈300角向上斜切．将甜瓜的嫩尖切下．使接穗切口长度与砧木切口长度相当。把砧木与接穗切口密接．然后用嫁接夹夹好接口．     

蔬菜自动嫁接技术研究：Ⅱ嫁接装置的结构设计与试验

设计出蔬菜自动嫁接样机，它由控制，动力，执行３个部分组成，能完成砧木和穗木的自动输送，穗木的自动切削，砧木生长点的自动切除和插孔，以及砧木和穗木的自动接合等工作。首次设计出砧木生长点的自动切除和插孔机构。对机构的运动作了理论分析，指出了理想切削速度的条件，试验结果表明，嫁接样机符合设计要求。分析了产生嫁接偏差的原因，并提出了改进措施。     

蔬菜移栽机自动喂苗装置关键部件设计与试验

移栽是蔬菜生产的关键环节,采用机械移栽替代人工会大大减轻作业强度,提高作业效率。但目前适用于我国实际蔬菜移栽生产作业的多数机型为半自动机型,喂苗环节需要人工完成,人工投喂苗频率极大限制了移栽机工作效率且长期连续作业很难保证喂苗不遗漏,导致漏栽率高。因此,实现机器代替人工喂苗,减少移栽作业用工,全面提升移栽机械化水平已成为解决蔬菜生产全程机械化的当务之急。为此,设计了一种蔬菜移栽机自动喂苗装置,以期实现蔬菜苗无人喂苗全自动移栽作业。考虑到移栽机作业环境条件的制约并为远程操作提供方便,该自动喂苗装置使用体积较小、安装方便的锂电池作为唯一动力源,装置主要由喂苗臂、喂苗爪、喂苗臂水平和垂直传动部件以及控制部分组成,可实现128穴蔬菜穴盘苗逐排依次抓取并按一定的次序和时间要求连续喂入到对应移栽机投苗杯中。在试制出样机后,喂苗成功率以穴盘苗基质含水率、苗龄以及喂苗爪入土角度为因素,进行了喂苗装置试验研究。试验结果表明:穴盘苗基质含水率及喂苗爪入土角度对喂苗成功率影响较为明显。当穴盘苗基质含水率为45%,喂苗爪入土角度为10°时,喂苗成功率为92.3%。该试验结果表明自动喂苗装置作业性能符合实际生产...     

保护地嫁接甜瓜种植密度试验研究

在早春大拱棚中以嫁接的金乡白梨瓜为研究对象,进行了不同种植密度试验,比较了不同种植密度对金乡白梨瓜的生长发育、产量及品质的影响。结果表明:种植过密,植株徒长,坐瓜数低,单瓜小;种植过稀,虽然单瓜大而重,但总产量不高,早春大拱棚嫁接种植金乡白梨瓜,适宜的种植密度为1.50万~1.95万株/hm2。     

厚皮甜瓜玉菇嫁接效果试验

为检验嫁接砧木对厚皮甜瓜长势、品质、产量和抗病性的影响,对厚皮甜瓜玉菇进行了嫁接试验,现把试验结果小结如下。     

甜瓜嫁接及温度管理

甜瓜嫁接育苗的砧木苗需用营养钵,一般10厘米×8厘米规格即可。营养土可用20%的生物有机肥,80%的无种过瓜类的园土;也可用50%的充分腐熟的有机肥,再配上50%的没种过瓜类的园土,每立方米加上1千克复合肥即可,过     

滨湖稻区甜瓜嫁接效应试验

用当地的2个甜瓜主栽品种景甜208和盛开花作接穗,与引自日本的4个砧木品种强丰、强荣、世纪星、新土佐嫁接组合,经试验结果显示:景甜208和盛开花与甜瓜强荣共砧嫁接后枯萎病发生率为0,共生亲和率为100%;与自根生长比较,产量分别增加9735kg/hm2和36960kg/hm2,增幅分别达63.4%和259.9%,差异均达极显著水平,且不影响折光糖含量。     

保护地厚皮甜瓜夏秋茬嫁接栽培试验

利用2个砧木全能铁甲、掘金龙与3个厚皮甜瓜品种鲁厚甜1号、鲁厚甜2号、伊丽莎白进行秋季嫁接栽培试验。结果表明,嫁接后植株长势增强,产量提高,单果重增加;可溶性固形物、可溶性糖、Vc含量多是嫁接植株果实高于自根苗,口味略有变差现象。接穗播种期宜稍晚于自根苗栽培,可避开高温,提高嫁接成活率,还可有效防止生理性萎蔫。砧木具有增强植株抗逆性的作用。选择合适的砧木、嫁接方法、嫁接时机,秋季嫁接栽培切实可行。     

网纹甜瓜冬春茬嫁接栽培试验

利用全能铁甲和掘金龙2个砧木品种与网纹甜瓜鲁厚甜1号嫁接,结果表明,嫁接后植株长势增强,产量有较大幅度提高,单果重增加;果实可溶性糖和可溶性固形物含量增加,果实的外观性状改善而食用品质基本不受影响,嫁接栽培不仅提高了厚皮甜瓜对枯萎病的抵抗能力,而且提高了对某些细菌的抵抗能力。     

厚皮甜瓜翠雪5号嫁接栽培试验

用甬砧2号作砧木,对厚皮甜瓜品种翠雪5号进行嫁接试验.结果表明,甬砧2号与翠雪5号的嫁接亲和性较好,嫁接成活率达81.0％,移栽成活率达91.6％.对枯萎病的防治效果达100％,增产8.1％,品质没有发生明显改变,嫁接苗整个生育期比实生苗长15 d左右,嫁接苗根系发达,抗热,抗涝,耐逆境能力明显比实生苗强.试验表明,甬砧2号是翠雪5号较适合的嫁接砧木品种.     

嫁接薄皮甜瓜增施钙肥试验初报

早春用0.5%硝酸钙对嫁接薄皮甜瓜进行根外喷肥试验,结果表明:根外施钙可以促进嫁接甜瓜植株生长,使低温条件下甜瓜的坐果率提高33.3%,果肉增厚0.27 cm,单果重增加36.1 g,每667 m2商品化产量提高300 kg以上,裂果、发酵果和褐病果的发生率较对照降低50%以上,常温下延长贮藏时间7 d以上,有效地提高了薄皮甜瓜的贮藏品质。     

广西薄皮甜瓜嫁接育苗及栽培技术

嫁接栽培是预防薄皮甜瓜枯萎病等土传病害的一项有效措施。根据多年相关研究和生产实践,总结出广西薄皮甜瓜嫁接育苗及栽培管理技术措施,为解决薄皮甜瓜生产连茬技术难题,也为广西薄皮甜瓜生产实现高产、优质、高效提供技术支撑。     

大棚早熟甜瓜嫁接育苗及栽培技术

该文阐述了大棚早熟甜瓜嫁接育苗的几种方法及栽培技术。     

芦蒿自动扦插机的分苗装置设计

为提高芦蒿扦插效率、减少人工劳动时间以及降低劳动强度,设计了一种芦蒿扦插用的种苗秆自动分苗装置,以便实现种苗秆箱体里芦蒿种苗秆的有序分离,并自动将其送入扦插装置,完成芦蒿种苗秆的扦插作业.首先对芦蒿苗秆的物理特性和力学特性进行分析,然后对分苗装置进行结构设计.样机制造后进行了分苗效率试验,结果表明当轴带转速为28 r/min时设计的芦蒿自动扦插机分苗装置效率最高,每分钟可分苗约116个,能够较好地实现有序分苗效果.     

PLC在自动嫁接机控制系统中的应用

针对传统PC机或单片机控制系统在自动嫁接机控制过程中对工作环境要求高，可靠性低，对操作人员技术要求高，推广性差等问题，提出将PLC作为控制器用于自动嫁接机控制系统。介绍了该自动嫁接机系统总体设计、控制系统设计。以及驱动装置与执行机构动作的编程实现。样机实验结果表明，基于PLC控制的自动嫁接机的嫁接速度可达1200～1380株／h，与采用单片机控制的自动嫁接机相比，工作效率提高了1倍多。     

基于机器视觉的蔬菜嫁接机自动上苗控制系统设计

为了实现蔬菜嫁接机自动上苗并能根据嫁接苗参数信息进行筛选配对,提高嫁接苗成活率,首先根据自动上苗系统的工作原理和嫁接苗的农艺分析进行机器视觉采集系统构建,然后进行PLC控制系统的设计,最后完成上位机界面的制作。研究结果表明,机器视觉系统能够完成嫁接苗的苗径信息提取,自动上苗控制系统工作速度稳定,可满足设计要求。