PLC在全自动粮库控制系统中的应用

PLC是一种计算机系统,比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的输入输出接口,已基本取代了传统的继电器和接触器的逻辑控制,并成为自动化控制系统的基本装置。主要介绍了PLC控制在全自动粮库控制系统应用及相关硬件电路、软件的设计。     

基于CAN总线的粮库自动控制系统

介绍了一种基于网络技术及单片机测控技术的大型多点温度、湿度测控和管理系统。经仿真和现场调制，取得了良好的效果，可提高粮食的保存质量，并大幅提高粮库的经济效益。     

基于PLC的立体仓库控制系统设计

立体仓库是现代仓储式物流的重要组成部分,本设计的立体仓库控制系统利用PLC控制技术,根据控制要求将货物传送至不同的存储位置。仿真结果表明：把立体仓库和PLC控制技术结合起来,具有可靠性高、抗干扰能力强、设计安装容易等特点,可实现对立体仓库的智能控制,节约劳动成本,提高利用效率,有更高的经济和实用价值。     

智能提灌泵站控制系统设计

提灌泵站是农业灌溉和保证农业生产的重要公共基础设施,担负着农业灌溉的重要任务。本文依托工程实例介绍了一种提灌泵站控制系统的设计方案,根据系统控制要求,完成了系统的硬件、软件设计,实现了泵站的手动、自动控制及信息监测。实践表明,该控制系统运行稳定可靠,简化了泵站管理,提高了工作效率。     

智能提灌泵站控制系统设计

提灌泵站是农业灌溉和保证农业生产的重要公共基础设施,担负着农业灌溉的重要任务。本文依托工程实例介绍了一种提灌泵站控制系统的设计方案,根据系统控制要求,完成了系统的硬件、软件设计,实现了泵站的手动、自动控制及信息监测。实践表明,该控制系统运行稳定可靠,简化了泵站管理,提高了工作效率。     

谷物干燥机自动控制系统的设计

根据谷物烘干的基本原理，对谷物干燥机内谷物的温度和水分进行在线监测，完成了监控系统的硬件和软件设计，实现了系统的自动控制。     

谷物循环干燥机控制系统硬件设计

针对循环式缓苏干燥机的工作特性，采用单片机模糊控制方法进行控制系统硬件设计，为解决单片机与计算机的双向通讯，实现干燥过程专家智能控制提供硬件基础。     

大型粮库的温湿度监测报警控制系统

介绍了一种基于CAN总线的多功能大型粮仓远程监测系统;详细描述了系统的总体结构原理、硬件电路组成和软件的设计.该系统不仅能实时监测温度和湿度,还能做出反映进行调节.温度控制和湿度控制都采用了总线连接传感器的方法,节省了资源,达到了设计要求.每个下位机都有显示器,可以方便工作人员对各个粮库的即时情况进行了解.通风机能对粮库的温湿度进行调节,不用人为控制,保证了准确性.     

基于PLC的碟式太阳自动跟踪控制系统研究

由于太阳辐射方向的时刻改变和太阳辐射能的不稳定性,导致碟式太阳能发电系统利用率始终较低。为了解决这个问题,本文提出了一种基于PLC控制的全天候自动跟踪方式,利用光照强度与光照强度阈值的差值作为跟踪方式切换的判据,不仅消除了程序跟踪造成的累积误差,而且避免了光电传感器在阴天或多云时无法工作的问题。为保证系统在任何天气情况下均可稳定运行,信息反馈元件增加了风速传感器、温度传感器及倾角传感器。另外,在设计系统硬软件时,采取了一系列措施来进一步降低系统运行成本。     

基于变频技术的自动运粮机电气控制系统优化

针对运粮机能耗高、生产率低的问题,基于变频技术对自动运粮机进行了优化设计,并对其电气控制系统进行了研究.运粮机的主要组成部分为吸料系统、卸料系统、运送系统、移动系统、控制器和电气控制系统.为达到节能的目的,在运粮机的电气控制系统中增加交流变频器,并对变频器的调速控制方式和调速机械性能进行了优化.运粮机的仿真和能量消耗试...     

马铃薯贮藏库调控系统设计与试验

针对目前马铃薯贮藏方式、管理方式不当和贮藏效果不佳的问题,根据马铃薯贮藏工艺条件,设计了一套马铃薯贮藏环境调控系统。该调控系统利用温度传感器、湿度传感器和CO_2浓度传感器对环境参数进行实时检测,通过调节进出气窗、风机、压缩机组以及加湿装置,对马铃薯贮藏环境的温度、相对湿度以及CO_2体积分数等参数进行调控,使贮藏环境中的温度、相对湿度以及CO_2体积分数等参数满足马铃薯的贮藏要求。各测点的温度误差在-0. 3～0. 3℃范围内,各测点温度极差为0. 6℃,检测温度与真实温度基本一致;调控试验中,库内温度处在系统设定的允许范围内,库外温度对于库内温度影响较小,相对湿度和CO_2体积分数均可控制在合理范围内。该调控系统能够较好地改善马铃薯的贮藏环境。     

基于PLC的全自动移栽机自动控制系统设计

在农业生产过程中,农业机械的控制系统对机械装备自动化程度和参数调整起着重要的作用。为此,设计了一种基于PLC的全自动移栽机自动控制系统,通过PLC控制移栽机自动移动穴盘、自动取苗、投苗及分苗器与栽植器的有效耦合等工作流程,并详细地介绍了此控制系统设计原理、结构组成及控制流程图。试验结果表明:该系统得到自动取苗成功率平均值为96.0%,自动分苗成功率平均值为97.2%,自动移盘成功率平均值为1 0 0%,自动推空穴盘成功率平均值为9 3.3%,达到了旱地穴盘苗作物的移栽要求。     

农机自动导航控制决策方法与软件系统

为实现农机自动导航控制,兼顾系统成本和作业效率,对农机自动导航控制决策方法进行了研究,并设计开发了一种导航软件系统。首先,系统根据获取的农田边界、农田形状及作业需求进行路径规划。其次,采用简化二轮车运动学模型,采用模糊控制进行导航决策控制,模糊控制器的输入参数为农机横向偏差和航向偏差,输出参数为前轮转角信息。最后,导航系统根据转角信息,由PLC控制器控制方向盘转动,从而实现导航控制。导航软件采用模块化设计思想,由串口数据通讯、数据分析与处理、数据与图形显示和数据存储4个模块构成,基于C++/MFC语言编写实现。系统还可在导航结束后,对导航偏差数据进行保存,便于试验后进行误差分析。试验结果表明：农机自动导航控制决策方法可以实现较好的控制精度,软件系统界面友好、通讯稳定、功能较为齐全,满足农机田间自动导航作业的需求。     

基于PLC自动嫁接机控制系统设计

为提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动强度,研究瓜茄科贴接式自动嫁接机控制系统。根据嫁接机实际使用要求,结合限位传感器输入信号以及输出执行元件特点,采用三菱FX1N系列PLC作为嫁接机控制器;依据嫁接机作业流程以及使用调试要求,采用SFC编程语言编写控制程序,提供单步运行和连续运行两种工作模式选择。测试试验表明,嫁接机作业效率可达653株/h。     

基于PLC的寒富苹果自动分级生产线控制系统设计

为实现寒富苹果的自动分级,对寒富苹果自动分级生产线的控制系统进行设计。说明控制系统的原理与功能,阐述控制系统的硬件组成和信号采集及传递过程,利用PLC对控制系统的软件程序进行编程,最终实现寒富苹果的精准分级。     

远红外式种子干燥机温度控制系统的研究

针对远红外滚筒式种子干燥机的机械部分，采用PID控制和开关控制相结合的算法．设计了温度控制系统。实际应用表明：该控制系统具有稳定性好、精度高、抗干扰能力强的优点．而且干燥速度快干燥均匀性好，可较好地满足目前干燥机的控温要求．具有广泛的应用前景。     

扦样机自动控制系统的研究与设计

针对目前粮食扦样机存在的弊端,提出一种减少人员参与程度的扦样机自动控制方法。扦样机自动控制系统基于STC51单片机原理,改造后可实现自动随机扦样,样品代表性强,工作效率高,可为其他应用程序扩展提供应用接口。     

玉米收获机割台高度自动调控系统设计与试验

针对目前国内玉米收获机割台操控仍依靠机械调控、调整不便等问题,设计了一种割台高度自动调控系统。该系统包括浮动压紧式仿形机构、STM32控制单元、显示模块、按键模块、电磁阀驱动模块等。浮动压紧式仿形机构由角度传感器、仿形板、扭簧、固定轴等组成,利用ADAMS软件得到了仿形板垂直高度变化情况并设计了扭簧,能够较好贴附地面行走。建立了割台高度自动调控参数模型,采用PID控制算法实现割台高度的自动调控。控制系统通过仿形机构检测割台的离地高度,经STM32控制单元处理后,通过割台油缸自动调整割台的离地高度。测试结果表明,割台在按键模式下调控时平均响应速度为0.42m/s,在自动调控模式下割台实际高度与设定高度的误差在20mm以内,均满足玉米收获机割台调控的需要。研究结果可为玉米收获机智能化设计提供参考。     

棉花膜下滴灌监控系统软件的设计

将工业自动化通用组态软件KingView和VB开发软件有机结合起来,设计棉花膜下滴灌智能决策与自动监控系统软件,并以数据库、模型库、知识库和方法库为技术核心,通过田间传感器进行数据实时采集、计算、分析与决策,由控制系统发送决策指令来控制灌溉设备开/闭,以提高灌溉的时效性。