小型拖拉机综合性能检测线的研制

根据拖拉机的监理要求，分析了拖拉机需检测的性能指标，包括安全性能指标和排放性能指标。设计了拖拉机综合性能检测线，检测线分为5个工位，每个工位配置了由单片机组成的工位机，主控机与工位机组成了多机数据采集系统，检测数据最后由计算机处理，测试软件用VB6.0及Access数据库开发，实现检测数据的显示，保存、检测报表的打印及数据库的维护等功能，经测试，检测线的各项指标均达到了设计要求，能满足农机管理部门对拖拉机的监理要求。     

分布式小型拖拉机综合性能自动测试系统的研制

介绍了小型拖拉机综合性能自动测试系统的主要功能、硬件配置和软件设计。系统硬件由上位机、主控机和下位机三层组成,采用485总线作为通讯网络。下位机负责对检测数据的采集,上位机负责对检测数据的显示、保存、打印及数据库的维护等功能。测试软件采用VB6.0及数据库开发,实现了将上位机和下位机融为一体的软、硬件设计的突出特点。实验结果表明该系统性能优良、动态响应速度快,测试精度高,兼顾了测试过程的动态和静态性能,达到了农机管理部门对农用拖拉机的监理要求。     

拖拉机灯光微机检测系统的设计

设计了拖拉机灯光性能微机自动检测系统。系统由灯光仪、数据采集仪及上位计算机等组成，对灯光的强度、光束的垂直偏移角度和水平偏移角度3个指标进行测量。灯光仪将光信号转换成电压信号，数据采集仪将电压信号实时转换为数字信号并将数据传送给上位计算机，在计算机中实现数据的显示、报表的打印机和检测数据的管理。     

柴油机性能微机测试系统的设计

根据柴油机的主要性能指标，设计了基于微机系统的柴油机性能测试系统。系统由传感器（或一次仪表）、单片机数据采集仪和计算机等3部分组成。由传感器对信号进行采样并转换成电信号，再由单片机进行处理并转换成相应的数字量，检测数据最后由计算机处理，实现数据的显示、保存、测试报表的打印及数据库维护等功能。     

智能化温室群分布式控制系统的研制

系统由一台上位主控计算机、RS-485通讯网络和多台下位机组成。下位机采用STD总线结构组成单片机测控系统。完成直接的测控任务；上位机通过通讯网络获取各个下位机的测控数据，或向其发送控制参数，以完成对大型多连栋温室或日光温室群的集中监控。下位机采用“光照相关的多因子模糊控制方法”实现了较理想的多因子环境控制。上位机则集成有简单的专家系统。可以提供推荐控制参数。实际运行表明，该系统使用方便、控制效果较好。     

基于LabVIEW的拖拉机电气故障检测系统设计与试验

针对拖拉机下线后需要进行快速电气故障检测的需求,设计开发拖拉机整机下线电气故障检测系统。根据检测线的实际需求,针对拖拉机的电源系统、车载电器和传感器等电气故障进行检测识别。系统以PC机作为上位机,基于LabVIEW和MYSQL数据库构建数据监控界面;基于STM32处理器,综合CAN总线、传感器、无线通信等技术,设计手持检测终端作为下位机,实现数据收集和故障检测。设计完成后进行系统功能测试,测试结果表明:系统故障检测正确率达99.7%,能准确的识别电气故障并输出检测报表,检测时间小于2 min,满足拖拉机电气检测线的需求。     

农用运输车检测系统通过鉴定

为增加对农用运输车的检测能力，黑龙江省农业机械试验鉴定站研究设计了农用运输车检测系统。该系统的控制由一台主控电脑单独完成全，部数据通过微机自动采集。系统软件采用ＶＢ语言编程，程序简捷，优化程度高，运行可靠，易于操作。 该系统于２０００年１２月通过了黑龙江省农业委员会组织的鉴定。鉴定认为，该系统的测试项目及测试精度符合ＧＢ７２５８－１９９７标准的规定，检测系统工位布局设计合理，集中式控制自动化程度高，保证了操作的方便性和测试数据的准确性，数据自动化处理系统先进、可靠，尤其是对三轮农用运输车过桥装置…     

基于PC机和单片机的分布式禽舍环境监控系统

针对大中型禽场环境集中监控的需求,设计了一种分布式环境监控系统,该系统由一台上位主控计算机、RS-485通讯网络和多台下位机组成.下位机是以单片机为核心的终端监控器,通过传感器采集现场信息完成直接的监控任务;上位机通过通讯网络获取各个下位机的测控数据,或向其发送控制参数,完成对禽场多个禽舍的集中监控.     

虚拟技术在拖拉机检测试验中的应用

运用LabVIEW虚拟仪器技术开发平台，设计开发了一个由计算机控制的拖拉机检测试验数据采集分析系统。系统具有操作简单、测试项目多和测试精度高等特点，能对拖拉机的左右制动性能、轴重、车速、烟度、灯光及噪声进行自动测试。     

基于大数据的拖拉机发动机故障检测系统设计

针对拖拉机发动机检修人员技术水平较低、故障检测系统依赖人工检验程度较高的问题,基于大数据对拖拉机发动机故障检测系统进行了设计.系统主要组成为数据采集模块、数据库、智能分析模块、检测模块、信息查询和维护模块和检修模块.为了避免人工操作对故障检测的干扰,采用卷积神经网络的故障检测方式对拖拉机发动机进行故障类型识别,并对卷积...     

基于蓝牙技术的堆肥发酵仓参数检测系统的设计

针对当前堆肥发酵仓参数检测的不便性,设计了以 C8051 F020单片机为下位机、主控计算机为上位机的无线参数检测系统。下位机采集温度、速度、pH 值、电导率以及含氧量信号并计算出具体数值,通过 BF 10-I型蓝牙模块传送,蓝牙 USB 适配器接受数据后传送给主控计算机,完成参数检测。试验结果表明,该系统误差较小、可靠性较高,能够满足堆肥发酵参数检测的要求。     

移动式拖拉机性能检测线研发成功

我国农村县市农机监理部门每年都要对拖拉机进行年度检验 ,但有许多规定限制了拖拉机行驶 ,如拖拉机不准上国道线 ,不准进入城市等 ,因此集中检测比较困难 ,迫切需要检测速度快、自动化程度高、检测准确、可靠、使用方便、价格低、可移动的拖拉机性能检测设备。为此 ,浙江大学与宁波市北区农机局等单位共同研发了一种新型的移动式拖拉机检测线。该检测线集机、电、液于一体 ,由自动升降的检测平台和专用装载车组成 ,实现了计算机实时控制和处理 ,能快速方便地测试拖拉机的制动性能、轴重、噪声、烟度、灯光、车速等指标。所有检测设备都合理…     

拖拉机作业机组仿真试验系统的设计

设计了拖拉机作业机组仿真试验系统，系统由机械系统与控制系统组成。控制系统又由上位机监控系统、下位机控制执行系统两大部分组成。利用本控制系统，能对机组进行各种加载试验研究，为研究行走式作业机组的自动控制提供了一种有实用价值的研究手段，可供同行业参考。     

YTC-A型移动式拖拉机性能测试线的应用

为了加强农机安全管理工作,临安市农机管理总站于1999年8月添置了一套YTC-A型移动式拖拉机安全性能测试线.该设备是浙江大学农机化研究所研制的第一台产品.该套设备是以计算机为核心,集机电液压于一体的移动式拖拉机安全性能检测设备,用于检测拖拉机的制动力、轴重、速度、排气烟度、噪声及前照灯灯光强度等.主要由移动车、计算机、测试平台、灯光仪、烟度计、噪声仪及液压系统、信号处理系统、电器控制系统、发电机、压缩气泵等组成.     

移动式拖拉机性能检测线研发成功

我国农村县市农机监理部门每年都要对拖拉机进行年度检验,但因拖拉机不准上国道线,不准进城等许多原因,使拖拉机不能到县市农机部门集中年检,迫切需要有检测速度快、自动化程度高、检测正确、可靠、使用方便、价格低、可移动的拖拉机性能检测设备。为此,浙江大学与宁波市北仑区农机局等单位共同研发了一种新型的移动式拖拉机检测线。该检测线集机、电、液于一体,由自动升降的检测平台和专用装载车组成,实现了计算机实时控制和处理,能快速方便地测试拖拉机的制动性能、轴重、噪声、烟度、灯光、车速等指标。所有检测设备都合理设置在检测平台…     

轮式拖拉机整机设计专家系统

由山东省农机研究所承担的“轮式拖拉机整机设计专家系统”，是省科委软件开发项目，该系统研制开发的目的是要把我省及国内许多拖拉机老专家在整机设计方面的丰富经验保留和继承下来．使之震透到拖拉机产品设计的CAD技术之中．系统由机型选择、整机参数确定、总体布置、使用性能预估、人机界面设计五个子系统组成，从五个方面对拖垃机的拉机设计进行了详细的分析．系统设计合理，功能齐全，知识挥内容较完备，推理过程严密．能在专家级水平上实现整机设计的CAD任务．使我省的拖拉机设计在经验类比阶段增加了CAD技术，它的应用提高了设…     

自动汽车检测系统中远程通讯的实现

1引言 随着计算机和网络技术的广泛应用,现代通讯技术日趋完善,但串行口通讯仍以其灵活、方便、可靠等特点广泛应用于工业控制系统中.PC机与单片机的通讯就是串行口通讯的一个应用.在自动汽车检测现场,由于检测设备的多样性,需要设置多台工位机,以实现对不同设备的控制.以单片机作为工位机,完成现场控制、数据采集、数据处理等功能.PC机作为主机,可以通过通讯线路将由单片机采集的数据进行存储、显示、打印报表等功能.因此检测人员在总控室就可以实时准确监测整个检测线的现场运行情况,观测到现场测试参数和指标,使检测数据更加准确和公正.此时的多机通讯,就是PC机和多台单片机之间的通讯.单片机具有串行通讯口,可完成多机通讯功能.PC机具有现成的RS-232标准串行口,但RS-232通讯传输距离较近,最远才达15m,如遇到干扰会更近,不能满足检测现场控制的要求.采用RS-485标准总线,通讯距离可达1.2km,抗干扰强,而且可以驱动多台设备,适合检测现场远程通讯和多机通讯的要求.本文介绍自动汽车检测系统中由PC机和80C196单片机组成的多机通讯的软硬件实现过程,并给出相应的程序.     

轮式拖拉机实时滑移率监测系统研究

为了获取轮式拖拉机行进过程中的实时滑移率,设计了基于LabVIEW和单片机的轮式拖拉机实时滑移率监测系统。系统以LabVIEW和单片机为数据处理核心,包括霍尔传感器模块、单片机测速模块、LCD1602A液晶显示模块、下位机和上位机通信模块、LabVIEW上位机处理数据显示实时滑移率模块。下位机系统主要负责采集拖拉机驱动轮速度和机身速度数据,上位机系统主要负责计算实时滑移率,同时系统将拖拉机工作过程中的驱动轮速度、机身速度及实时滑移率数据在上位机显示并储存到数据库中。不同路面工况下的试验结果表明:监测系统上位机与下位机运行稳定性可靠,测速误差率平均值为1. 61%,能够满足轮式拖拉机行驶时的实时性要求。该研究可为轮式拖拉机农耕作业陷车安全预警系统设计提供参考。     

SM—1拾膜机及工作参数

SM－1残膜拾膜机是为拣抬收获后农田中的残膜而设计的。该机与小型拖拉机配套。在设计上力求结构简单、使用方便，可靠性高，经改装后可联组与大、中型拖拉机配套使用．以满足各类用户的需要。一、工作性能与工作原理该机为全液压悬挂机具．可与各种带有悬挂机构的小四轮拖拉机配套使用。一次可拣拾幅宽为70厘米的残膜。残膜回收率大于85％。小时生产率5亩。在进行远距离转移时．可将搂齿带大轮折向前部．以降低和前移机具重心，提高机具运输稳定性。囹ISM－1接膜机简日该机主要由起膜部分、拾膜部分和集股部分组成（见图1）。工作时．由…     

拖拉机CAN总线车载智能终端技术研究

为了将智能车载终端应用于大型拖拉机上,对拖拉机CAN总线车载智能终端技术进行了研究。该车载智能终端系统由农机CAN总线数据解析器及车载计算机等组成。农机CAN总线数据解析器根据ISO11783农机CAN总线协议,对拖拉机作业产生的CAN数据进行解析,并使用VB6.0软件编写了车载计算机应用程序。该程序能够对解析后的CAN数据进行处理、存储、传输和显示。车载智能终端具有拖拉机作业参数实时监测、作业轨迹显示、虚拟仪表等功能,能够辅助驾驶操作和精准管理。