基于Xbee智能水田水位控制器的设计

设计了一种基于Xbee的智能水田灌溉控制系统,该系统可以根据水稻不同生长时期的需水量自动调节格田水位。控制系统由格田控制器和手持终端组成:控制器对水温、水位、阀运行状态、剩余电量等相关信息进行采集,并通过Xbee无线传输模块发送到手持终端设备;手持终端设备对数据进行存储及处理,然后向控制器发送阀门的控制信号并自动建立数据库生成数据报表。农户可对数据库进行访问、排序、查询,从而实现格田的智能灌溉和远程监控。     

基于物联网Android平台的远程智能节水灌溉系统

针对农业灌溉中的水资源浪费问题和灌溉远程控制问题,对物联网相关技术进行研究,设计了基于物联网Android平台的农业远程智能节水灌溉系统,实现了对多传感器节点(空气温湿度、光照、土壤湿度、电磁阀、变频器等)远程采集和控制,以及对多个控制器节点的远程监测与控制。系统不受时间地域限制,用户可以通过Android移动终端实现对智能节水灌溉系统的监测和控制。系统采用CC2 5 3 0作为无线传感器芯片、OK6 4 1 0作为控制器节点芯片。实测结果验证了该设计的可行性和有效性,可为远程智能节水灌溉提供平台支持,能够满足农业节水灌溉的需要。     

基于物联网的智能闸门控制系统

为提升灌区明渠调水利用率,文章设计了一种基于物联网的智能闸门控制系统,系统由智能闸门控制终端和Android远程控制软件组成。集成基于ARM开发的智能闸门终端,实现对闸门的现场控制和终端数据采集;开发Android远程控制软件,通过搭建的云服务器数据中心实现对明渠调水的远程控制,按需调水。实际应用表明,该系统实现了对智能闸门的智能控制和合理调水,能有效提高灌区明渠调水的利用率。     

基于Android平台的农田作业机械自动导航装置

为了实现农田作业机械无人化自动作业,进一步减轻劳动力投入,基于Android平台设计了一种农田作业机械自动导航装置,该装置由机载控制模块、Android控制终端和差分全球定位系统（DGPS）基准站3部分构成。装置内嵌一种新型路径追踪算法。该算法通过邻域画圆寻找与规划路径交点,确定农田作业机械的趋近方向,可以极大地提高农田作业机械耕作控制精度。经大田试验验证,该装置具有精度高、成本低以及稳定性良好等优点。      

基于土壤墒情的联栋大棚智能灌溉系统的设计

为改善农业大棚土壤墒情的粗放式管理,设计了一种基于ZigBee技术的联栋大棚智能灌溉系统。系统由终端数据采集控制模块、ZigBee无线网络传输系统、PC机管理系统和手机APP移动终端组成。该系统可使管理人员在办公室PC机上或在手机APP上远程查看大棚内的土壤湿度和温度数据,PC机对测得的数据进行融合判断,实现自动或手动控制棚内滴灌灌溉,从而实现农业的科学化、自动化和精细化的管理。为提高系统的稳定性,对无线网络的组网方式进行了重点的讨论。该系统在近13.33hm2的联栋葡萄大棚现场测试表明,系统的稳定性好,功能满足设计要求,具有很好的应用前景和推广价值。     

基于云平台的智能精量水肥灌溉控制系统设计

进行了基于云平台、PLC及HMI技术的自动灌溉控制系统的设计,考虑到不同类别、不同生长阶段的植物对不同肥料元素的需求量不同,采用肥路与水路流量实时调节控制技术来实现不同肥素浓度的精准配比,研究在普通PID控制策略的基础上应用了灰色预测模糊PID灌溉控制算法来提升水肥控制的精度,融合EC、p H传感技术,形成反馈回路,保证混合液中设定植物所需EC、p H值的检测精度。研究精量水肥灌溉控制系统功能需求,开发了一套客户端智能控制组态软件,可实现人机互动、灌溉监控、数据存储、数据查询等功能,采用基于WIFI或GPRS的数据无线传输技术,完成了水肥灌溉设备与物联网云平台的通讯,具有电脑、手机、微信多终端的灌溉数据监测和开关量控制的功能,实现了水肥灌溉设备的信息化、无线化、智能化、小型化。     

基于Android终端交互的果园变量喷药控制系统设计

开发了一套基于Android终端交互的果园变量喷药控制系统,采用流行的安卓手机或平板电脑作为人机交互界面,上位机与下位机通过蓝牙模块进行无线通讯,实现了通过手机或平板等智能终端对喷药阀门的控制及相关参数显示;采用mega128微控制器作为系统控制核心,实现喷药参数监测和单位面积施药量的自动变量控制;进行了变量喷药试验,结果表明:系统根据作业速度实时调节阀门开度,可以较高的精度和较快的速度完成对单位面积施药量的精确控制。     

小型太阳能灌溉系统设计

针对节水灌溉工程中能源消耗高、水资源浪费、劳动力短缺等一系列问题,本文开发出通用性较强的小型太阳能灌溉系统。采用太阳能电池板作为灌溉控制系统的主要能源供给,结合水肥耦合技术,开发一套基于ZigBee无线传感器网络的灌溉控制系统。该系统利用传感器监测空气温湿度、光照强度、土壤湿度的变化,通过无线网络将数据信号反馈给控制终端,做出灌溉响应,满足用户对灌溉系统快速、环保、节能、经济的要求。     

基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现

农机导航控制系统终端是实施农机自动导航控制和变量作业的重要装置。为了更方便地管理农机导航系统、促进智能化农业装备的国产化,基于CAN总线技术,针对农机自动导航控制系统设计了一款农机导航控制系统终端。该农机导航控制系统终端在硬件设计方面支持串口和CAN两种通信模式,在软件方面实现了农机自动导航控制所需的路径设置、任务设置、作业视图监控和报警等基本功能。车载试验表明:该农机导航控制系统终端能够有效地实现对农机导航系统的管理和农机状态的监控,同时也大大方便了技术人员对数据的记录和分析等调试工作。     

节水灌溉自动控制系统研究

介绍了苏南某市节水灌溉自动化系统的设计。该系统利用计算机远程、实时采集各种数据，远程控制灌区泵站、阀门，以实现节水灌溉。系统控制软件是以delphi6为软件开发平台，采用三级结构的计算机远程自动控制系统。所有灌溉事件自动插入数据库。并自动形成各种报表，以便对灌溉数据进行统计分析。     

手持终端及负荷曲线在防窃电中的应用

<正>1抄表手持终端(简称手持终端)在防窃电的应用1.1手持终端功能原理(1)手持终端是一种抄表器,又名抄表机、数据采集器。它实际上是用于数据采集的掌上型设备,外形小巧,以内含的CPU为控制核心,带有键盘、显示屏、大容量储存器及与计算机连接的通信端口。(2)手持终端的功能:收集并储存大量的数据,对自身存储的数据进行计算、统计和查询,与计算机进行信息交互。     

基于ARM的明渠区域动态调水控制系统开发

开发一种明渠区域动态调水控制系统。研究农业灌溉信息化和自动化技术、动态调水解耦控制算法,设计基于ARM的机电集群设备联动协同控制的区域动态调水硬件控制系统。其中包括无线通信模块、提水控制终端、蓄水调解终端、动态调水控制终端、互补供电切换控制终端等。开发调度管理上位软件,实现对明渠区域动态调水的多点集群联调协同控制。在灌区进行应用性试验,实验结果表明:明渠区域动态调水控制系统运行稳定,操作简单,实现明渠区域灌溉分水、动态调水的信息化自动化管理,可有效提高农业水利用率和灌溉效率。     

GSM技术在灌溉机组远程控制中的应用

基于GSM通信技术设计一种灌溉机组远程控制系统。当需要进行灌溉系统远程控制时，利用移动终端或系统监控平台发送灌溉控制指令，控制系统当中的GSM通信模块将控制指令传输至微处理控制器，进行灌溉控制模块的驱动和触发，实现灌溉机组远程控制。试验结果表明：远程控制系统能够根据控制指令进行相关动作的控制和执行，且具有较高的通信可靠性。     

农田灌溉自动化控制系统的开发研究

基于计算机技术、通讯技术、自动控制技术和现代农业技术进行系统集成与优化,研究开发了农田灌溉自动化控制系统。系统利用墒情传感器实时测量土壤墒情参数,通过无线网络传送给中央控制器,由控制计算机根据决策模型自动控制泵机的起停、管道阀门的启闭实现自动灌溉,为农田灌溉提供了一种新的节水设备。     

基于无线传感网络的茶园智能化喷灌系统

随着现代化农业技术水平的不断提升,结合人工智能、现代信息技术等的应用,农业节水灌溉技术逐渐往智能化节水灌溉方式发展。为实现茶树生长期需水预测和茶园精确灌溉自动控制,设计了一套基于无线传感器网络的茶园喷灌智能化控制系统。根据建立的监测系统和执行装置两部分,对茶树不同生长期水分需要的土壤湿度、温度、盐分和气象等因素进行实时监测,并将监测数据通过无线网络发送至执行装置,实现茶园精量灌溉控制。结果表明,该系统设计合理可行,能够实现精准灌溉,提高科学管理水平,且运行可靠,稳定性高。     

基于无线传感网络的茶园智能化喷灌系统北大核心

随着现代化农业技术水平的不断提升,结合人工智能、现代信息技术等的应用,农业节水灌溉技术逐渐往智能化节水灌溉方式发展。为实现茶树生长期需水预测和茶园精确灌溉自动控制,设计了一套基于无线传感器网络的茶园喷灌智能化控制系统。根据建立的监测系统和执行装置两部分,对茶树不同生长期水分需要的土壤湿度、温度、盐分和气象等因素进行实时监测,并将监测数据通过无线网络发送至执行装置,实现茶园精量灌溉控制。结果表明,该系统设计合理可行,能够实现精准灌溉,提高科学管理水平,且运行可靠,稳定性高。     

基于 Android 的温室大棚监控管理信息系统研究

研究了在 Android 开发平台下温室大棚监控管理信息系统的设计与实现。该系统是使用 Android 软件开发工具包Eclipse 集成开发环境进行开发的,根据不同的农作物制定出合适的土壤湿度、土壤温度、空气中二氧化碳浓度和光照强度等具体参数,并设定出相应的阈值发送报警信息到手机终端,根据实际要求进行自动补水、换气、补光等操作。本温室大棚监控管理系统采用目前市场上广泛应用由 Google 公司推出的 Android 操作系统,该操作系统主要用于手机、平板电脑设备的应用,且可在强大的可移植性的平台进行开发,用户可以将本系统下载到可移动终端设备上使用。用户可以充分发挥终端可以移动的特点,随时随地实时监控温室大棚各种农作物的生长情况,并制定出相应的农作物生长计划,真正做到了农产品生产的信息化。     

基于ZigBee技术的棉田滴灌监测与控制系统

设计开发了基于ZigBee无线传感网络技术的棉田滴灌监测与控制系统。该系统通过无线传感网络实时采集土壤环境信息,使用自适应加权融合算法对各节点土壤湿度数据进行融合,根据融合数据发送电磁阀控制命令,完成实时监测自动灌溉;结合棉花不同生育期对需肥量和施肥浓度的要求,根据灌溉水量设置注肥比例,系统通过无线传感网络实时采集液态肥流量,实时监控施肥量,并根据施肥量发送施肥电磁阀控制命令,完成水肥一体化灌溉。工作过程中,系统可以将传感器采集的数据通过ZigBee无线网络协调器传输给上位机并实时显示和存储。通过试验验证,该系统可以按照设计要求实现灌溉和施肥的自动控制与检测。     

基于LabVIEW的灌溉流量计自动检定系统

根据灌溉流量仪表在线工作状况和检定要求,设计了流量计自动检定控制系统.该系统采用Windows环境下虚拟仪器的LabVIEW开发平台,硬件上通过数据采集卡和信号调理电路之间的交互信息,实现了对执行机构的控制,同时对检定过程中的不同信号进行数据采集、显示和存储.     

温室节水灌溉系统模糊控制器设计及MATLAB仿真

为实现对温室作物用水自动、适时与适量的灌溉,针对温室环境复杂且很难建立精确数学模型的特点,设计了基于模糊控制的温室节水灌溉系统,并介绍了模糊控制器的设计。该控制器将土壤湿度偏差及偏差变化率作为输入量,灌溉时间长度作为输出量,分别应用MATLAB对控制系统进行仿真实验和在实验室进行滴灌实验。仿真结果和初步试验结果表明:系统可控制土壤湿度与设定目标湿度之间的偏差在1%左右,可以满足对土壤湿度控制的要求,能够实现温室的自动灌溉。