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讨论了一类具有不匹配扰动的时滞不确定系统的鲁棒镇定问题.在扰动有界但上界值未知的情形下,给出了获得自适应鲁棒控制器使系统鲁棒稳定的充分条件.通过估计不确定性的上界,基于估计值设计了控制器,保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性. 相似文献
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针对一类存在参数不确定性、外部扰动的广义系统,讨论了系统控制器失效情形下鲁棒可靠H∞控制问题,通过求解一组矩阵不等式获得了使系统鲁棒可靠H∞控制问题可解的充分条件和控制器的形式. 相似文献
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基于Q参数化方法的水轮发电机组鲁棒控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种新的水轮发电机组控制器设计方法,并将其应用到一个高阶、非最小相位的水轮发电机组中。该方法的主要特点是被控对象的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述。以我国某水电站的真实数据对所设计的控制器进行计算机仿真。仿真结果表明:在系统参数发生变化的情况下,在参考频率和负载发生改变时,提出的控制策略都能保证水轮机调节系统获得鲁棒稳定性和良好的动态性能。 相似文献
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滚动轴承有表示其结构特点的代号,工艺过程又较规范,故系统采用以检索法为主,局部采用专家系统的混合式工艺过程生成方法。本文叙述了系统的结构和工作原理,零件信息的输入方法,零件信息数据库、工艺过程数据库和工艺知识库的组织和管理,以及工艺过程设计方法。系统可用打印机同时输出零件的工艺文件和工序图。 相似文献
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ZK115远红外辐射烘干室,是我厂自行设计的用来对客车底盘涂漆后进行烘干的设备.类似这种烘干室,可广泛用于汽车制造行业中. 相似文献
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定制家具已经成为追求个性化和私密家居环境者的一个方向,但其多变性较强,在工业化生产过程中很难实现“无缝式”衔接,从而导致部分家装业定制家具的设计方案与家具产品之间产生差异。介绍了家装业定制家具的主要特征,论述了计算机集成制造家具的基本模式,具体分析了家装业定制家具设计与计算机集成制造系统中的衔接问题,有针对性地提出优化家具设计与计算机制造系统衔接的三项措施。 相似文献
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分析了轨道列车门控器的功能特点,针对目前使用中的门控器存在的不足,遵循嵌入式系统的设计方法,研制了一套网络化、模块化的新型轨道车辆门控系统,并在此基础上实现了一些基本的车门控制功能。该新型轨道车辆门控系统中构建的门控系统网络,极大地延伸了传统门控器的功能,使系统具有了更高的可靠性和灵活性,能够满足日新月异的轨道交通运输行业对车辆门控系统提出的要求。 相似文献
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笔者采用稳健设计的田口实验方法,通过对松木L型构件整体式单榫连接进行ANSYS有限元模拟力学分析,研究其节点连接中各个设计因素对其最大形变量的影响,并通过信噪比因素效应分析,确定出松木L型构件连接结构的优化设计方案。结果表明:当松木L型构件构成形式为90°直角横材搭纵材,节点连接方式为直角榫,截面尺寸为256mm~2,榫头长度26mm时,最大形变值比初始状态降低了35.11%,信噪比提高了13.71%。利用ANSYS有限元软件结合稳健设计的田口实验方法可以减低松木家具结构质量特性的不稳健性,提高结构节点设计的安全性.降低结构设计成本,延长家具结构的使用寿命。 相似文献
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欧松 《中南林业科技大学学报(自然科学版)》1994,(2)
本文应用离散事件系统(DEDS)对系统进行分析,求出了状态转移函数,找出了状态转移规律的给定模式,并根据结定模式的逻辑关系,匹配出梯形图程序.为实现系统分析和系统程序设计的规范化提供了依据. 相似文献
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一种两自由度运动平台控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种两自由度运动平台以实现俯仰和横滚运动.测控系统采用多级控制方式,上级计算机与下级计算机之间通过以太网进行通讯;驱动系统采用非对称阀控制非对称液压缸,利用动压反馈校正的方法提高系统阻尼比,从而改善系统的非线性特性. 相似文献
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为使云南省第二次重点保护野生植物资源调查数据得到系统科学的管理及应用,在全面分析调查数据管理应用需求基础上,设计开发了一个基于ASP.NET、B/S结构和Microsoft SQL Server2008的云南省重点保护野生植物资源调查信息管理系统,系统主要包括用户管理、系统管理、数据录入、数据检查、数据管理、数据查询、数据统计、报表输出等模块,以ASP.NET为系统平台,以Microsoft SQL Server 2008为数据库后台,采用B/S系统架构设计方法,构建起一个科学、高效的云南省重点保护野生植物资源调查信息管理系统。 相似文献