曲柄摇杆式分插机构的轨迹规划和运动仿真

根据曲柄摇杆式分插机构的结构特点,运用ADAMS软件,建立了乘坐式插秧机、步行式插秧机的虚拟样机模型。同时,进行了运动仿真分析,比较了两种插秧机插杆末端轨迹曲线的利弊。仿真得出了模型的末端轨迹以及插杆末端的位移、速度和加速度,为后续曲柄摇杆式分插机构的设计和制造提供了依据。     

曲柄摇杆式分插机构的动力学分析

曲柄摇杆分插机构具有结构简单、工作可靠和插秧质量好等特点,在水稻分插机中普遍使用.但由于分插机构做反复式运动必然产生惯性力,机构惯性力引起机器振动,限制了水稻插秧机生产率的提高.为此,对水稻插秧机摇杆式分插机构的动力学问题进行了研究,通过对曲柄摇杆分插机构的动力学分析、推秧过程的动力学分析以及碰撞过程的动力学分析,建立了栽植机构的动力学模型.利用上述方法找到了机器振动的原因,采用曲柄附加平衡块和改变缓冲垫刚度的办法,平衡并减少部分惯性力,提高单位时间工作插次,从而提高水稻插秧机的工作效率.     

曲柄摇杆机构的计算机仿真分析

做图法设计曲柄摇杆机构,设计误差较大,效率低;结合计算机程序仿真设计,可以提高设计精度,缩短设计周期。建立了曲柄摇杆机构运动分析的数学模型,阐述了采用vB为开发工具来实现该运动仿真系统的具体方法,并且给出了该机构运动仿真的运行实例。     

基于MATLAB/GUI的混动车动力性仿真软件开发

提出了一套详细的混动车仿真软件设计方法。首先对驱动电机、2挡变速器和纯电动车匹配数学模型,得到各个部件参数特性,基于GUI模块进行仿真界面的设计,完成软件的可视化编程,分别设计完成开始界面、运行模式选择界面、纯电动模式界面、发动机模式界面、混合动力模式界面,最后依据建立的数学模型分别完成各个界面相关控件的回调函数编写,使软件能够实现混动车不同运行模式的动力性仿真,并将仿真结果分别以图形和数字的形式显示出来。研究成果为传统燃油车、纯电动车以及混动车动力性匹配设计提供了一种思路。     

行星系分插机构仿真分析平台设计——基于LabVIEW和MATLAB

水稻插秧机分插机构是决定插秧质量和效率的核心部件,设计、优化旋转式非圆齿轮行星系分插机构需要大量的数学计算。为此,通过LabVIEW和MATLAB混合编程技术,充分利用LabVIEW丰富的界面开发控件和MATLAB强大计算功能,实现了分插机构运动仿真人机交互平台的快速开发,开发的人机交互平台具有界面友好、计算精度高和功能易扩展等特点。     

基于MATLAB曲柄滑块机构的运动学分析

MATLAB运动仿真技术是借助计算机技术和MATLAB软件技术平台发展起来的一种分析机械运动参数的技术。以往解析法的计算主要依靠C语言或VB语言,这些语言指令繁琐,语句结构复杂,而MATLAB程序语言简洁更易操作。因此,本文就是以曲柄滑块机构为例,借助MATLAB运动仿真技术对其进行分析,试图通过其可视化功能将曲柄滑块机构的运动参数用图像的方式表达出来。     

启闭果穗箱门的曲柄摇杆机构设计

结合4YZG－1型玉米摘穗割杆铺放机的研制，对果穗箱门的启闭情况，根据生产工艺的要求，找出所要设计机构须完成的动作，依据机构特性通过结构分析确定机构选择。再根据选定的曲柄摇杆机构及动作需求，进行运动设计，确定出机构特性尺寸。     

基于MATLAB/GUI的光伏电池工程用数学模型仿真系统的设计与实现

为在光伏电池的物理数学模型基础上,给出光伏电池工程实用数学模型,利用MATLAB编写了光伏电池的仿真程序,分析研究了光强和温度对电池输出特性的影响,得出工程实用模型,参数少,易于建模,移植性好,而且可以对修正系数的典型值进行调整,改善了工程模型输出特性曲线的精确度,提高了工程模型的通用性,最后,利用MATLAB/GUI编写了一款适用于光伏电池工程用数学模型的仿真计算软件,通过在仿真平台上设置输入参数便可以简洁而形象地分析电池的输出特性,提供了良好的交互性,这为微电网的进一步研究提供一定的参考。     

曲柄摇杆机构的参数化图解法优化设计

为了提高曲柄摇杆机构的设计效率和设计精度,提出了基于尺寸驱动技术参数化图解法,利用Solid Works软件平台,建立了适用于各种给定参数设计问题的参数化图解法模型,并完成优化设计。算例分析表明,该模型原理简明,建立过程简单,参数调整简便直观,与解析法具有同等精度,并可获得最优设计方案。     

具有急回特性曲柄摇杆机构的解析综合

给出根据不同附加条件综合具有急回特性曲柄摇杆机构的解析表达式,提出了按许用传动角综合曲柄摇杆机构的新方法;该方法解决了目前图解法尚未解决和解析法要进行繁琐的数值迭代或查图表的问题。     

基于曲柄摇杆机构和凸轮机构的四足机器人步态分析

足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象.四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手.文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析.     

曲柄摇杆式残地膜捡拾机构研究

针对目前残膜捡拾机构性能不可靠,造成残膜收净率较低的问题,提出一种曲柄摇杆式残地膜捡拾机构,建立机构几何与数学模型,对所设计机构的工作机理进行仿真、分析与优化,达到了捡拾与卸膜的工作要求。大田试验表明,机具的工作效率大于0.4hm2/h,残膜回收率达到88.5%,工作过程中基本未出现缠绕问题。     

平面曲柄摇杆机构的计算机辅助动力学分析

对平面曲柄摇杆机构进行了运动学和动力学分析，并利用MATLAB6．5对其进行了计算机模拟分析，得出了平面曲柄摇杆机构各铰节点动态规律图，对分析机构的稳定性和优化设计具有一定的参考价值。     

毒饵喷撒机曲柄摇杆机构的优化分析

采用Pro/E软件建立毒饵喷撒机的曲柄摇杆机构的三维模型,对曲柄摇杆机构进行运动学仿真分析,从而得出了曲柄摇杆机构的运动学特性,为其从动件单行程的速度、加速度的优化提供了理论基础。此外,还研究了在给定机架尺寸和曲柄定角速度的情况下曲柄摇杆机构的运动学特性,实现了摇杆速度、角加速度在两极限位置尽可能一样,同时也实现了速度呈余弦曲线变化,从而避免在喷撒毒饵过程中毒饵数量过于集中在某些位置的情况,并为毒饵喷撒机的后续研究提供了理论支持。     

曲柄摇杆机构的急回程度分析与探讨

文章明确了极位夹角θ的定义,分析曲柄摇杆机构极位夹角θ的可能取值范围为[0°,180°),推导出极位夹角为零度、锐角、直角和钝角四种情况下杆长间的数学关系式。分析了三类曲柄摇杆机构的急回运动,并基于ADAMS对各自的极位夹角θ及行程速比系数的取值条件下进行了仿真验证。     

基于MATLAB/GUI的混合动力汽车部件选型平台

运用MATLAB/GUI设计模块搭建了混合动力汽车部件选型平台。该平台以汽车理论经济性动力性分析部分的内容为理论基础,根据用户的设计要求对发动机、驱动电机、动力电池等关键部件进行选型;通过相应的程序和Simulink模型对满足设计要求的匹配方案进行对比分析,得到满足用户性能需求的最佳匹配方案。提出的部件选型平台为混合动力汽车部件选型工作提供快速、稳定、可靠的程序化开发工具。     

基于传动性能最佳且空间尺寸最小的三类曲柄摇杆机构设计

在曲柄摇杆机构的Ⅰ型、Ⅱ型机构中,给定摆角φ、极位夹角θ、摇杆c的前提下,在作图法的基础上引入辅助角β确定固定铰链位置以及其他参数。并分别给出无急回特性机构、Ⅰ型机构、Ⅱ型机构的设计公式,利用MATLAB对各参数进行优化求解,从而实现最小传动角γmin最大及空间尺寸最小。对比分析得出相同条件下三类曲柄摇杆机构中传动性能最佳且空间尺寸最小的机构。     

基于Solid Works宽窄行分插机构行星轮系的建模仿真

本论文以宽窄行分插机构行星轮系为研究对象,以Solid Works软件为平台,建立了分插机构行星轮系三维模型,讲解非圆齿轮的设计。应用该技术在产品设计和改造的运用,可以提高设计速度、缩短周期,提高工作效率。     

基于ADAMS的椭圆齿轮分插机构运动仿真及改进

利用UG对高速旋转式水稻插秧机分插机构的各部件进行建模并完成整体装配,通过ADAMS进行运动学仿真。针对特定参数下轴心在焦点的椭圆齿轮分插机构秧针尖点的运动轨迹不符合农艺要求的问题,通过调整椭圆齿轮的轴心位置对分插机构进行改进。结果表明,改变椭圆齿轮的轴心位置可以达到较好的作业要求,为分插机构的改进与优化设计提供了依据。     

基于MATLAB的温室电动松土机机构仿真研究

小型电动松土机采用曲柄摇杆机构.根据矢量法建立机构的运动学方程,采用Matlab/Simulink对其进行运动学仿真,得到了松土机构的运动曲线.该方法求解效率高,在机构运动特性分析中具有一定的应用价值.