GPS测码伪距绝对定位的几种算法

GPS定位方程是非线性的,一般处理方法是按泰勒级数展开取至一次项进行线性化,再利用最小二乘原理求解,如果所取观测站坐标的初始值具有较大的偏差,略去二次微小量的模型误差,对解算结果将产生不能忽略的影响.本文研究分析了GPS测码伪距绝对定位的传统算法,并提出了一种通过求差法将GPS绝对定位的非线性观测方程转化成线性方程直接求解测站坐标的新算法,通过实例计算表明该方法计算简单,不需要测站的初始坐标信息,不需要求导计算和迭代计算,对于提高GPS测码伪距单点定位的解算速度和精度具有重要的意义.     

大排距冲天炉性能分析

为了适应大规模、高效率的生产要求，对普遍冲天炉进行改进，设计出双排、大间距冲天炉。以前延用的是单排、独风口化铁炉，其存在熔化率低、铁水温度低、铁水成分不稳定、工人劳动强度大等缺陷，已不适合现代生产的要求。经改进设计后的冲天炉为双排、多风口，即每排４个风口，一菜８个风口。目的是人为地增加一层氧化一还原带，在炉内形成两个相互分开的燃烧带，使第一还原带的ＣＯ充分燃烧，并与得到充分预热的焦炭迅速发生反应，     

内河船载导航系统单点定位匹配方法研究

内河导航系统中,若导航目标的测量结果偏离了河道,将是一种不可接受的误差。为此提出了一种简单高效的导航系统单点定位匹配方法,该方法通过对河道进行边界数据采集,并以此作为控制点,结合 GPS 测量结果,计算出新的修正位置,然后使导航目标始终保持在河道范围内。该方法在实际应用中效果良好。     

GPS精密单点定位精度分析

GPS精密单点定位是利用IGS所提供的精密卫星星历以及钟差产品,通过单台双频GPS接收机的伪距以及载波相位观测值来进行精密绝对定位的方法。本文主要就GPS精密单点定位精度的相关问题进行详细的分析探究,以期能为该领域的学术发展起到促进作用。     

农业物联网ZigBee路由节点北斗定位研究

针对目前基于Zigbee无线传感器农业物联网中某些边缘节点无法进行三边测距以及网络中簇节点能量消耗过快导致网络瘫痪等问题,提出一套Zigbee技术和北斗定位技术相结合的方案。使用已有的CLZBR路由协议,减少能量消耗,防止簇头节点能量消耗过快,延长网络寿命;针对网络中某些簇节点的位置信息缺失问题,在传统的边界盒算法上提出了一种改进型边界盒算法对边缘节点进行粗略定位;通过试验证明改进型边界盒算法的节点误差率为15.5%,比传统边界盒算法定位误差率下降了16%,是基于加权的三边定位算法的1.5倍,表明该算法不适用于小型的、对精度要求较高的农区内,但可以在某些监测困难的大型西部农业灌区中试用,既能减少硬件成本,又可提高网络覆盖率,并能解决边缘节点位置信息缺失问题,更好地推动无线传感器网络在西部农区中的发展。     

集思宝G330手持全球定位系统接收机在林区单点定位的精度分析

通过三维激光扫描技术得到的树木枝干点云数据,不仅数据量大,而且特征复杂,不适合采用传统的方法提取等值线。对此,首先把点云数据中树木的枝和干分为不同的部分,然后建立点云的分层模型,并分析点云在树高方向上的数据量分布。在高精度采样下,将分层点云作为等值线的采样数据,对每层数据中不同部分的树木枝干点云分别采用凸包算法进行连接,建立树木枝干的等值线模型。结果表明:在没有先验等值线知识和建立点云对象模型的条件下,利用迭代的凸包算法可以有效地对树木枝干离散点云数据进行连接,得到的等值线符合一般等值线的特点。最后通过实例验证了方法的适用性。图8表1参11     

天宝Trimble 5800单点定位在林业测量中的应用探析

检测了全球定位系统（GPS）接收机天宝Trimble 5800在复杂地形中的定位精度和在林业测量中应用的可行性。研究表明：天宝Trimble 5800 GPS接收机在不同地形中单点定位时,WGS-84坐标的内符合精度为0 ～ 2 m占65％,2 ～ 5 m占30％,最大偏差＜8 m;经坐标转换后,各历元观测平均值的BJ-54坐标外符合精度都＜5 m,在0 ～ 5 m分布均匀,因此,在同一作业时间段,以在已知点上获得观测值与已知值的偏差值作为其他观测点观测值的改正参数,将有效提高定位精度;在距离和面积测量中,以全站仪测量数据为参考值,天宝Trimble 5800单点定位的相对误差分别优于1/300和1%,比手持GPS定位精度高。图1表8参8     

马铃薯同密度不同垄距试验

研究了同密度不同垄距对马铃薯产量和植株性状的影响。结果表明：90cm垄距较80cm垄距促进了晚熟品种地上部叶片的生长,株高、冠幅、主茎数、绿色叶面积、茎粗均增加,大中薯率提高;早熟品种地上部植株性状不随垄距的增加而增加,大中薯率也仅略有提高;参试的2个品种在80cm垄距与90cm垄距下产量无明显差异。     

猪伪狂犬病不同疫苗免疫程序的免疫效果分析

探究不同疫苗免疫程序在对猪伪狂犬病上的免疫效果,旨在为猪伪狂犬病探索更好的免疫措施。     

GPS双频接收机C/A码与P码伪距精度的分析和比较

本文主要研究GPS双频接收机C/A码和P码伪距的精度问题,首先阐述了保密P(Y)码伪距的测量原理,然后采用自行编制的精密单点定位程序,利用大量IGS跟踪站观测数据进行了试算,对该问题进行了探讨和分析,结论认为C/A码和P1码伪距的精度基本相同,而P2码伪距观测值的精度较低.     

基于北斗定位技术的农机信息化管理与公共服务系统

中国农业发展及土地改革政策对农业机械信息化提出了更高的要求。农机信息化装备主要包括卫星定位系统、农机自动化、精准测量、耕地信息监测等设备。博创联动自主研发的农机信息化管理与公共服务系统将农机信息化切实应用于农机管理中,为各级政府的农机管理部门提供了车辆联网平台和车辆数据服务解决方案。系统以北斗/GPS双模卫星定位、无线数据传输为基础,并结合物联网、云计算及大数据服务,以丰富的信息采集、优良的时效性、广泛的实用性,实现农机作业信息化、现代化的精准服务。     

北斗定位技术在管道地质灾害监测与预警中的应用

利用北斗定位技术实现油气管道沿线地质灾害的监测与预警,以期减少地质灾害对油气管道造成的威胁与破坏。以华中成品油管道江西处、抚州处、湖南处的成品油管道区段为研究区,利用国产高分遥感影像对地质灾害风险点进行高精度自动识别,并辅以人工目视解译方法进行纠正,将识别结果作为现场调查的基础资料。基于北斗定位技术设计了微位移监测装置,结合高精度定位数据处理技术方法,对地质灾害风险点的坡体位移进行实时监测。结合研究区前期有效降雨量与预报降雨量建立了地质灾害预警模型,通过手机预警APP按输油处、输油站分级分权限推送红、橙、黄、蓝4个等级的预警信息。研究结果可为油气管道地质灾害实时监测与预警的智能化应用提供参考。(图5,表2,参29)     

电压扰动定位中小波与HHT性能分析

为实现配电网电压扰动的有效检测,分别运用小波变换与希尔伯特-黄(HHT)变换2种方法对电压扰动信号进行定位检测,分析对比2种方法的检测精度和性能。仿真算例结果表明:2种方法均具有较好的多分辨率分析特性,但HHT受噪声影响比较大,因此在合适的小波基下小波分解方法检测精度高于HHT变换检测精度。     

基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统开发与测试

目的 开发基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统。方法 以国产雷沃TX1204拖拉机为平台,采用国产星基增强定位板卡的输出数据作为农机位置反馈量,设计位速卡尔曼滤波器对定位数据进行滤波处理,开发预瞄跟随PID路径跟踪控制算法进行导航控制,整定不同行驶速度条件下的模型控制参数,采用地基增强RTK高精度定位接收机输出数据作为参考量,搭建农机自动导航测试系统并开展系统性能测试。结果 在直线跟踪误差方面,所开发的农机自动导航系统平均误差为?0.0009436 m,标准差为0.02452 m,最大误差绝对值为0.08472 m;在邻接行误差方面,平均误差为0.0007128 m,标准差为0.02986 m,最大误差绝对值为0.15444 m。这一精度可满足大部分农机自动导航作业需求。结论 将国产星基增强精密单点定位技术用于农机自动导航是可行的;本文设计的预瞄跟随PID路径跟踪控制模型和提出的不同速度条件下PID参数与前视距离的整定方法,提高了系统对不同速度的自适应能力。     

基于STM32单片机的农业机器人GPS/北斗定位系统设计

为农业机器人的高精度导航提供技术支撑,基于STM32单片机设计了全球定位系统(GPS)/北斗定位农业机器人系统,并对系统进行试验验证。结果表明:该农业机器人系统能实现基本的定位功能,并具有很强的延展性。     

三唑酮薄层单点比较紫外分光光度法分析

<正> 三唑酮的分析方法有气相色谱、液相色谱、紫外分光光度法等。由于工作的需要,对如何进一步提高紫外分光光度法的精度,简化手续方面进行了研究。 由分析化学的理论知道:一般的比色分析有1～5％左右的相对误差,这是因为在紫外(可见)分光光度法中,一般都是用标准曲线法定量,其标准曲线要由四～五个点的吸光度值确定,通常标准溶液的浓度的误差是很小的,其精密度主要取决于吸光度的测量,而吸光度测量的精密度则主要在于仪器性能,在实践中测量一组浓度不同的标准溶液时,其吸光度示值有一点漂移、波动,往往难以达到理想的重复性,此即仪器因素所致,因     

不同环境下水稻籽粒宽的QTL定位分析

利用由穗型差异大的水稻品种密阳46和FJCD建立的一个包含130个株系的F10重组自交系,测定其在福建武夷山和莆田环境下的粒宽,并进行QTL定位和互作研究.结果表明,10个加性QTL和4个位点存在显著的加性×环境互作效应以及1对加加上位性效应.QTL定位分析获得的10个加性QTL,位于2、5、6、7号染色体,对表型变异贡献率为0.44％-20.49％,其中qGW-5-2和qGW-6-9单个QTL贡献率分别达14.99％和20.49％.环境互作分析获得4个GE互作位点,分布在水稻5、6、7号染色体上,均为微效QTL.在莆田环境下,与粒宽相关的1对QTL存在加加上位性效应,且对表型变异贡献率达33.26％.     

不同新品系天然生胶加工性能分析

采用橡胶加工分析仪RPA2000,对目前海南、云南、广东三大植胶垦区中拟大规模推广种植的7个不同新品系天然生胶的加工性能进行分析,指标包括胶料的稠度及流变指数、粘弹特性、应力松弛时间、耐老化性能等.结果表明,云研77-2和热垦7-33-97生胶加工性能好,利于混炼加工;云研77-2及云研77-4的塑性保持率较小,耐老化性能差;湛试93-114的塑性保持率最大,耐老化性能最优.     

基于北斗定位技术融合的芝麻机械化播种效果溯源方法浅析

芝麻是一种重要的小籽粒油料作物,芝麻宜机化是其大范围推广的重要手段。现阶段诸多技术的突破对芝麻机械化种植具有较好支撑作用,其中北斗GNSS技术与漏播检测技术的融合,给播种效果实时评价提供技术支持,也给芝麻的补种、间苗等后续农事作业提供依据。