分数阶超混沌Bao系统的比例积分滑模同步

根据分数阶微积分的相关理论,利用比例积分滑模控制方法研究分数阶Bao混沌系统的同步问题,设计分数阶滑模函数,得到了系统取得滑模同步的控制器的方案,并利用Lyapunov稳定性理论给出了严格的数学证明。研究结果表明:选取适当的控制律以及滑模面下,分数阶Bao系统取得混沌同步,该方法具有一定的普适性。数值仿真表明该方法有效。     

一类双指数型分数阶混沌系统的比例积分滑模同步

基于比例积分滑模方法研究了一类双指数型分数阶混沌系统的同步控制问题,设计了一种新颖的积分滑模面和控制律,得到了该系统取得同步的充分性条件,并给出严格的理论推导和数值,结果表明,在构造的切换面和控制律下,双指数型分数阶混沌系统的主从系统取得比例积分滑模同步.     

基于新型滑模方法的分数阶金融超混沌系统的同步控制

基于新型滑模方法研究了分数阶金融超混沌系统的同步控制,提出了一种新型滑模面,能够使误差系统在有限时间内收敛到滑模面.获得了分数阶金融超混沌系统取得滑模同步的充分条件.     

一类分数阶金融系统的混沌同步

研究了一类分数阶金融系统的混沌同步问题，基于Lyapunov稳定性理论和分数阶微积分的相关理论，给出了两种实现同步的控制方案，仿真算例表明了方法的有效性.     

参数不确定不同阶混沌系统的自适应滑模同步

针对不同阶的混沌系统,提出了自适应滑模准则来实现带有不确定参数的同步研究.采用重构新的受控响应系统和驱动器思想两种方法,分别构造整数阶和分数阶滑模面,实现对同步系统的稳定性分析.研究了不同阶混沌系统的自适应滑膜同步,提出了3个定理.     

一类线性网络控制系统鲁棒L1控制

研究了一类混沌系统的函数投影同步问题.基于Lyapunov 稳定性理论和主动滑模控制方法，设计了主动滑模控制器，实现混沌系统的函数投影同步.数值仿真验证了该控制器的有效性和正确性.     

参数不确定的不同分数阶的混沌系统的自适应同步

基于追踪器的思想讨论了参数不确定的分数阶混沌系统的自适应同步问题.应用两种不同的方法来实现同步.一种方法为构造合适的控制器从而得到和响应系统相同阶的误差系统,进而应用分数阶系统稳定的理论;另一种为构造一个新的响应系统,把分数阶系统转换为整数阶系统,进而利用Lyapunov稳定性理论.选取Chen系统和Qi系统进行数值模拟验证结论的有效性.并与已有的针对不同阶系统同步的Laplace变换方法进行比较.     

分数阶超混沌Rabinovich系统在指定时刻的同步控制

研究了分数阶超混沌Rabinovich系统在指定时刻的同步问题,给出了分数阶超混沌Rabinovich系统的驱动-响应系统在指定时刻同步的充分条件.研究表明:设计适当的切换面和控制器,超混沌Rabinovich系统的驱动-响应系统在指定时刻是混沌同步的.     

非线性耦合分数阶系统的异结构同步

针对异结构的分数阶混沌系统同步问题,提出了非线性耦合分数阶异结构混沌系统的同步方法,即在α＋β-1=0条件下,利用非线性耦合实现两个异结构分数阶混沌系统同步,并通过数值仿真证明了其有效性.仿真实验显示,随着耦合系数的变化,系统呈现多样性,分数阶混沌系统出现不同混沌状态,而分数阶超混沌系统不仅会出现超混沌状态,还会出现发散的现象.     

基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制的研究

简要论述滑模观测器的理论基础,根据PMSM的数学模型,建立基于滑模观测器的PMSM无传感器控制的系统模型.根据滑模观测器原理,通过电机的定子电压和相电流估算出电机的转角和转速.利用MATLAB工具建立无位置传感器的永磁同步电动机调速系统的仿真平台,仿真实验检验滑模观测器法的有效性.在采用DSP2812的伺服控制平台上,验证滑模观测器法的正确性和可行性.实验结果表明滑模观测器法具有良好的动静态性能.     

分数阶系统控制综述

主要针对目前国内外关于分数阶系统研究现状进行概述。介绍了分数阶系统稳定性分析方面的研究成果和分数阶系统常用的几种控制器,并针对目前分数阶研究领域遇到的难题进行总结,最后对当前分数阶理论应用领域进行介绍。为分数阶领域的学者指明了研究方向,也为正在进行的相关研究提供了参考。     

伺服系统中滑模变结构控制器的设计

针对伺服系统中包含非线性和参数不确定性问题,依据滑模变结构控制理论,提出了基于指数趋近率的滑模位置控制器设计方法,建立了被控系统的数学模型。最后给出了采用极点配置方法确定切换函数。     

一个分数阶混沌系统及其EWB仿真结果

给出了一个新分数阶动力系统, 找到了此分数阶系统存在混沌吸引子的必要条件, 数值仿真得到了其混沌吸引子. 给出了实现该分数阶混沌系统的混沌电路, 用EWB仿真实现了该混沌电路. EWB仿真此分数阶混沌电路的吸引子与计算机仿真此分数阶系统的吸引子的一致性表明, 分数阶系统是混沌的且可以电路实现的.     

穿浪双体船纵向运动滑模控制

分析穿浪双体船实际应用中存在的问题，给出穿浪双体船纵向运动控制模型，并基于滑模控制理论设计减纵摇控制器。为了克服传统滑模控制存在的高频抖振问题，对控制律中的符号函数进行柔化处理，取得良好的减摇控制效果。仿真结果表明了本文方法的有效性。     

分数阶Laguerre型电报方程的解析解

目的针对一类特殊的分数阶电报方程——Laguerre型分数阶电报方程,拟通过不同求解方法分析其解的级数形式,为有效解决分数阶微分方程近似解提供便利求解方法。方法以Laguerre型分数阶电报方程为研究对象,通过同伦摄动、Adomian分解法、变分迭代法、各种积分变换法、算子方法及同伦分析法等研究方法,分析Laguerre型分数阶电报方程解的具体形式。通过深入研究各种方法的优缺点,发现利用算子方法可以构建带初边值条件的时间(空间)分数阶电报方程的解的结构。结果给出了Laguerre型分数阶电报方程不同初边值形式下的4个定理,分别给出对应形式下解的结构,结合具体定理的运算过程充分证明解的结构的正确性。结论采用算子方法可以有效求解分数阶Laguerre型电报方程的解析解,且具有准确性高的特点,为此类问题的求解方法提供科学指导。     

一个新的类Lorenz系统的脉冲控制与同步

基于脉冲微分方程的理论,对一个新的类Lorenz系统进行脉冲控制与同步研究。分别给出该系统渐近稳定到平衡点和同步的充分条件,数值仿真结果证实了这种控制与同步方法的有效性。与其他方法相比,该方法所设计的控制器简单易于实现,且具有收敛速度快、控制代价小的优点。     

广义系统的终端滑模变结构控制

研究广义系统的终端滑模控制问题,通过线性奇异变换将广义系统化为受限等价形式,在此基础上给出相应的终端滑模起曲面和终端滑模控制律.研究结果表明,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时闯内进入滑模超曲面并最终到达平衡点.     

广义双线性系统的终端滑模控制

研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达平衡点,得到广义双线性系统全局稳定的充分条件.所给的可行性算例,说明这一方法的有效性与可行性.     

时滞中立型系统的变结构控制

本文讨论了时滞中立型系统的变结构控制,利用趋近率得到了相应的控制,借助线性矩阵不等式给出了滑模渐近稳定的充分条件。     

一类混沌系统的函数矩阵投影同步

研究了一类混沌系统的函数矩阵投影同步问题，基于函数矩阵方法，利用Lyapunov稳定性理论和极点配置理论，设计了两个连续混沌系统之间的同步方案，同时设计了两个离散混沌系统之间的同步方案，实现了驱动系统与动态系统按给定的函数矩阵投影同步，并给出了证明，通过对Lorenz混沌系统，和Henon系统的数值模拟，表明了该方法的有效性.