气动射种理论研究

迄今农作物机械化播种基本都是由入土装置先入土再将种子播入土壤的方式。由于入土装置与土壤直接作用,传统播种方式动力消耗较大,且不能适应近年来发展起来的多种先进农艺技术要求。为解决这些问题,提出气动射种研究,旨在开辟气动射种这一非接触式播种研究新领域,探索气动射种播种的机理和方法,总结出射种器设计参数的确定方法     

流体成穴装置机械部分设计

随着我国农村经济结构的调整和农业产业化区域布局的初步形成,以及农业向环保、节水和可持续发展的趋势,对农业资源的合理利用和农业装备的技术水平都有了新的要求,机电一体化技术越来越多地应用于农业机械领域。射水成穴播种是一种(与土壤)非接触式播种方式,即无入土装置、由高速水流射水成穴并播入种子的播种方法。本文对流体射水播种这一课题进行探索性研究,分析射水成穴的原理和播种方法,研制流体射水播种试验装置机械部分并给出控制电路。     

机械式小麦射播排种器设计与试验

针对现阶段小麦播种机接触式播种形式存在的覆土后种子深度均匀性差,播种效果易受播种部件影响的问题,同时为简化播种工艺,设计了一种适用于华北地区壤土的非接触式小麦机械射播排种器。阐述了对排种器整体结构和射播工作原理,对排种器关键部件尺寸进行设计,分析了小麦种子在排种器内部携种加速过程及投种过程,得出影响小麦射播效果的因素,并进行仿真与试验台试验。选取排种器转速、前进速度、射播高度为试验因素,播种深度变异系数、排种量变异系数、射播速度、射播深度为指标进行单因素试验与正交试验,并进行了验证试验。试验结果表明,机具前进速度为1.0m/s,排种器转速为1100r/min,射播高度为100mm时,播种深度变异系数为8.3%,排种量变异系数为13.9%,射播速度为35.2m/s,射播深度为34mm。试验验证了所设计的机械式射播排种器在华北平原地区壤土作业时,满足小麦播种的作业要求。     

小区育种播种装备与技术研究现状与展望

小区育种播种机是培育新品种、繁殖良种和对比品种等田间试验所用的专用播种机。本文简述了我国小区育种业发展现状与小区育种机械化发展水平,综述了小区育种播种技术及装备的研发历程,从小区育种的播种特点出发,结合不同作物品种和不同播种农艺要求,阐述现有条播、精播模式下小区育种的播种核心技术和工作原理,归纳了小区育种条播排种和精密排种装备的主要结构形式和作业模式,阐述了国内外供种、排种、开沟、覆土、镇压等装置,以及自动控制、小区定位模式、实时监测与记录等方面的实际应用及前沿先进技术研究进展,分析目前国内外小区育种播种机械的研发现状,列举我国小区育种播种技术及装备有代表性的研发成果,从播种技术优化创新完善、机械加工质量提升、高新技术融合和服务模式创新等方面,结合我国国情提出了我国小区育种播种机械化研究方向。     

PLC控制在播种机中的应用设计

通过对气射播种机工作原理和控制要求的分析,设计用PLC可编程控制器实现对气动射种播种机的播种控制.同时,介绍了气射播种机控制系统的主要组成、PLC的选择和播种控制过程,并对PLC输入和输出端口进行了分配,给出系统控制的梯形图和命令程序图.最后,给出了控制器的日常维护工作,可使控制器的使用寿命达到最长,以降低播种成本.     

气力振动式超级稻穴盘精量播种装置的设计与试验

针对超级稻穴盘精量播种的要求,设计了振动种室与勺式外槽轮定量供种装置和气动V型振动排种装置.试验结果表明,在生产率为400盘/h,气动气压为0.23MPa,排种盘倾角为4°时,以每穴1～3粒为合格时,其合格率可达90%以上,排种稳定性好,能够满足超级稻穴盘精量播种的农艺要求.     

基于Exynos嵌入式的精密播种机自动射种装置的研究

为了提高田间播种效率和质量,满足农业现代化的精密播种需求,首先分析了精密播种机的结构及自动射种装置原理,然后基于Exynos嵌入式处理器,设计和实现了射种过程的自动控制。试验表明:基于Exynos嵌入式的精密播种机自动射种装置排种检测精确度、播深精准度及株距精准度均较高,能够满足设计要求。     

基于图像处理与计算机辅助的物理机械播种装置研究

采用计算机辅助中的虚拟设计技术,设计了一套物理机械播种装置。为了实现对该装置性能的检测,基于图像处理技术,采用大津法、中值法和二值法,设计和开发了一种播种装置性能参数检测方法,能够在条播、穴播和精密播种3种方式下实现对机械播种装置播种量、重播量和播种率的准确计算。     

苗盘气吸精密播种机的研制

介绍了一种工厂化育苗新型播种装置一苗盘气吸精密播种机的工作原理；分析了其气动装置、机械结构、电气控制系统的构成及特点。并通过初步试验确定了苗盘气吸精密播种机播种组合参数。     

基于电容传感器精密播种机的控制系统设计

为了提高播种机的自动化与播种精度,设计了一种新型精密播种机控制系统。系统控制芯片为STC12C5A60S2单片机,硬件装置为非接触式的电容传感器芯片,动力系统为12V的直流电动机。试验结果表明:选用的非接触式电容传感器能够精准检测到目标的种子流、种箱排空、输种管堵塞等反馈信号,播种准确率达97%以上。该电容传感器精密播种机有效地提高播种精度,与现有播种机进行对比,播种准确率较高,对不同类型种子有一定适应能力,且系统运行可靠、准确,符合预期效果,达到了实际生产的要求。     

基于GPS的变量施肥播种机的试验研究

变量施肥播种机是根据精准农业的技术要求实施变量投放的关键设备。为此,在消化吸收国外先进的变量施肥自动控制技术的基础上,成功研制了国产变量施肥播种机。该播种机由变量控制器控制机械式无级变速器,根据GPS的位置信号,完成处方图设计的播种施肥作业。通过对播种机的静止和地块工作试验可知,施肥变量控制可靠,数据记录正常,变量施肥播种作业效果良好。     

强化农机技能培训与培养新型农民人才

现代农业的发展过程,实质是先进科学技术在农业领域广泛应用的过程,只有用现代农业科技知识培养造就新型农民,让农民学会使用先进的技术和装备,才能加快农机化发展,有效推进现代农业进程。强化农民技能培训、培养新型农民是新农村建设不可或缺的条件和基础,是农机化事业健康发展的关键,也是摆在各级政府面前的重要任务。     

气吸式精密播种机使用调整与维修

气吸式精密播种机播种精度高,节省种子,是国内大面积推广应用的播种机具。介绍了气吸式精密播种机的使用、调整和故障维修,以指导用户更好地使用机具,发挥其最大效能。      

气力机械组合式单盘双行排种器设计与仿真分析

针对国内气力式精密排种器大部分关键技术还不够成熟,从国外购买相关装备价格昂贵,造成了很大的经济负担,为此设计了一款机械式单盘双行排种器安装于气力式排种器下方,构成组合式单盘双行排种器。对蜂窝式单盘双行排种器进行了理论分析并进行了结构设计,使用SolidWorks创建了各部件的三维模型并进行装配,将装配好的三维模型导入到动力学仿真软件Adams中,排种盘前进速度设置为1.5 km/h,对其它各部件添加约束进行仿真。仿真结果表明当型孔倾角为2°时,种子不可以下落;型孔的倾角为6°、10°、14°时,播种间距分别为13.4 cm、10.46 cm、9.5 cm,行距过大。当排种盘型孔倾角为18°时,播种间距为7 cm,满足农艺要求,为整机的加工制造提供理论依据。     

气力式油菜精量排种器田间漏播检测方法

针对气力式油菜精量排种器排种性能漏播检测的问题,提出了一种基于排种频率的检测方法。通过测频装置对不同转速、不同数量型孔堵塞的气力式排种器出口的排种频率测量试验,获得了不同转速下界定漏播严重程度的频率划分区域,即正常区、弱漏播区与严重漏播区。设计了田间漏播检测方法,即对排种器转速测量值经平滑滤波后通过插值运算得到界定漏播严重程度的频率阈值,对排种频率测量值经中值滤波后与频率阈值比较实现漏播严重程度的检测。在试验台上测试表明：排种频率法能有效实现漏播程度的检测,无漏播时检测准确率为100%,当量型孔堵塞8孔以上时判定为漏播的准确率为100%,能够有效地屏蔽因偶尔的漏播引发的频繁报警问题。     

玉米种植机的机构设计

玉米播种机械化技术是农艺与农机的有机结合,国产播种机已得到普遍应用。排种器是播种机的核心部件,它决定了播种的性能。如何提高排种器工作性能一直是国内外科研攻关的重点和难点。滚筒式排种器是一种比较先进的排种装置,以其特有的优势被国内外广泛采用。本文提出了一种适用于玉米精播机的滚筒式排种装置,介绍了其结构和原理。     

日本水稻机械直播技术综述

出于节省农业生产的时间和人力、降低农业生产成本和保护农业生态环境的目的,日本研究了水稻不耕起旱直播和耕起旱直播以及湛水条播、湛水点播和湛水撒播技术,并研制了20多种直播机。本文全面阐述了日本水稻机械直播技术的研究历程及水稻直播机的结构、工作原理及特点,对我国专用水稻排种器和直播机的研究与开发提供借鉴。     

气吸式播种机作业质量的研究和改进

为实现高产农业的需要，垦区近年引进一些较先进的气吸式播种机，提高作业的质量和水平。本文对黑龙江垦区的气吸式播种机进行了研究，分析了播种作业质最的影响因素，并提出一些改进的方法。     

小粒径种子气力自适应排种系统设计与试验

针对气力式排种器适宜工作负压与工作转速、种子尺寸等因素有关，而现有气力式播种机排种系统实际作业时工作气压为定值设置，不能适时优化调整的问题，以正负气压组合式小粒径种子排种器为对象，设计了一种气力自适应排种系统。该系统采用STM32单片机控制，通过随速调整排种器工作转速、实时监测排种性能，动态调整排种器工作负压，保证了排种器实际工作负压持续保持在实时工况条件下的最优值，实现排种性能的较优控制。台架试验结果表明，气力自适应排种系统在不同作业速度、种子尺寸工况下，排种合格指数均大于92%,漏播指数均小于6%,相较于固定气压设定和开环控制气压调节方法，排种合格指数分别提高9.02、3.84个百分点，重播指数分别降低8.44、1.99个百分点，漏播指数分别降低0.58、1.86个百分点。田间试验结果表明，搭载气力自适应排种系统的播种机实际田间作业时株距稳定性变异系数为14.27%,各行苗数一致性变异系数为7.03%,田间作业性能良好。该研究可为气力式播种机持续稳定单粒精量播种能力提升提供技术参考。