比例导数输出反馈控制器的设计

在研究广义系统的容许性问题时,不难发现脉冲能导致系统状态在初始时间的无限跳跃,这可能摧毁系统,而导数反馈所发挥的作用主要体现在消除脉冲行为的能力更加有效.基于线性矩阵不等式和控制理论,针对带有比例导数项的输出反馈消除广义系统的脉冲行为,研究广义系统的容许性问题,并给出比例导数输出反馈控制器的设计方法.最后用一个数值算例说明该方法的有效性.     

无线多路温湿度采集系统的设计与实现

无线多路温湿度采集系统由温湿度采集控制模块、温湿度显示模块、无线收发模块和上位机四部分组成。该系统以单片机为控制核心器件,将温湿度传感器采集到的数据送给单片机处理,再通过nRF4L01无线收发模块,将多路温湿度值在液晶显示屏和PC机上实时显示。试验结果证明,该系统结构简单,易于扩展,能方便地满足人们对多路温湿度进行监控。     

基于多目标加权灰靶的工程施工综合评标法研究

评标是工程招标投标的核心,是实现在建筑市场中引入竞争、择优选择承包商的重要方法。首先分析综合评标法,将其视为有限方案多目标决策问题,并提出投标价格、施工组织设计、质量和安全保证措施、工期和投标人业绩与信誉这5个有代表性的评价指标;其次,根据多目标加权灰靶决策理论计算每个投标人的靶心距,并通过比较靶心距的大小对投标人进行优劣排序;最后通过一个实例计算分析多目标加权灰靶在工程施工综合评标法中的应用。实例应用表明,在电子评标系统逐步普及的工程承包市场中,将多目标加权灰靶决策理论编入电子评标程序,将更加方便和有效地实现择优选择中标人的目的。     

Bergman加权移位算子正的二次亚正规性研究

关于Bergman加权移位算子的正的二次亚正规性,相关文献只讨论了含有一个未知数的加权序l列。针对含有2个未知数的加权序列,研究了Bergman加权移位算子的正的二次亚正规性。     

多路声音实时混叠的实现方法研究

主要讨论了多路声音实时混叠的实现方法,并对实现过程中一些特殊情况的处理进行了探讨。     

多特征加权融合算法的生活垃圾图像分类研究

为改善我国现有的垃圾问题,实现准确且高效的垃圾分类工作,提出一种基于多特征加权融合的生活垃圾图像分类算法。该算法利用ResNet网络为主干网络,利用多分支网络结构提取图像不同层次的特征信息再进行加权融合,并进行了自适应权重融合实验和固定权重融合实验。实验结果表明,自适应实验组的分类准确率为97.29%;进行固定权重融合实验,发现全部平均系数下模型的生活垃圾图像分类准确率为97.42%;对比不同算法模型下分类的准确率大小,得到此次研究提出模型的分类准确率为97.52%。说明所提出的算法模型能够较好地识别各种生活垃圾图像,并对垃圾图像进行高效分类。     

基于CFBCCⅡ的差分多环反馈电流模式滤波器的系统设计

提出了一个电流控制全平衡差分式电流传输器(CFBCCII).该电路具有全平衡差分式结构:即具有一对差分式Y端、差分式X端和差分式Z端.在此基础上,提出了一种基于CFBCCII的差分式全极点n阶多环反馈电流模式滤波器的系统设计方法.该系统可以通过不同反馈实现不同结构的低通滤波器.所设计的滤波器的截止频率具有电流可调性,滤波器不受阶数限制.所有的n阶滤波器均由n个CFBCCII及2n个电容元件构成,所有的电容元件都接地,便于集成.     

基于ARM和GPRS的远程多路数据采集系统

系统对多路信号进行采集和处理,将GPRS无线传输模块集成到嵌入式软硬件平台中,实现其与Inter-net上的远程处理中心的数据通信。在ARM微控制器LPC2134上进行μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的移植,实现A/D转换、数据采集无线发送的接口程序以及扩展SD卡读写的驱动,最终形成多路远程数据采集系统。     

基于ADAMS的玉米精密穴播器的设计与仿真研究

针对目前玉米穴播器存在空穴率较高,穴粒数均匀度差等问题,设计了玉米精密穴播器,确定了穴播器主要技术参数,采用精密排种器和鸭嘴强制开启机构,确保播种质量.在ADAMS/View环境下用相对轨迹曲线生成实体的方法,进行了鸭嘴强制开启机构的凸轮设计,进行了仿真研究,测试了鸭嘴的摆角、角速度、角加速度.结果表明:鸭嘴开始播种时快速开启,保持到出土后再逐渐关闭,满足穴播器设计要求.     

窄轮距拖拉机前悬前动力输出的研究与设计

前悬挂前动力输出装置作为一种拖拉机前置机具悬挂机构,既适用于前后同时进行作业提高作业效率,又减少了拖拉机反复进入园区去果树枝干造成的伤害。该文通过对窄轮距拖拉机前悬挂机构的构成、设计,液压前动力输出变速箱设计进行研究分析,从而实现输出转速液压调节,提升拖拉机工作效率。     

基于本体和多属性决策的排种器实例检索方法

为提高基于实例推理机械式大豆排种器数字化资源重用系统中实例检索效率和质量,研究排种器实例检索方法。针对排种器实例检索参数类别多、差异性大特点,采用基于本体知识表示方法,建立排种器领域本体概念树,确定排种器本体概念间关系,根据本体概念及其最近公共父节点在概念树中深度,计算本体概念语义相似度,缩小实例检索范围;将排种器属性划分为限定型、固定型、效益型和成本型,确定相似性度量函数;综合属性本身数据信息对决策影响,采用层次分析法和基于离差最大化多属性赋权法确定属性组合权重,提高实例检索效率和准确性。结合机械式大豆排种器设计案例,验证该方法可行性和有效性,为其他农业装备设计重用中实例检索提供借鉴。     

基于LASSO算法的多QTL定位的模拟研究

此篇文章中,应用一种基于LASSO的算法去同时定位多个数量性状位点(QTL)。在QTL定位方法中,迭代加权最小二乘法(IRLS)和极大似然法(ML)在参数估计准确性和检测效率方面效果几乎一致。但是在参数估计的稳健性和计算速度方面,迭代加权最小二乘法又明显优于极大似然估计。结合参数的先验分布信息,基于贝叶斯理论的极大似然估计能够分析多QTL模型。然而迭代加权最小二乘估计不能很好的检测多QTL。目前贝叶斯分析已经成为一个多QTL定位的重要的途径,但它主要缺点是计算时间过长,并缺乏简单有效的显著性检验。通过循环坐标下降的LASSO方法可将全模型的系数同时压缩并使之趋进于零,因此该方法能应用于快速同时估计整个基因组的非零遗传效应位点。在这个研究中,应用基于LASSO的算法去同时定位多QTL。模拟证明LASSO方法比迭代加权最小二乘法具有更高的估计精度和检测效率。     

气吸圆盘式排种器智能设计与优化系统研究

【目的】气吸圆盘式排种器广泛应用于大型精密播种机,能够有效提高农作物播种效率、降低农业生产成本,促进我国农业生产发展。针对排种器传统设计方法中计算量大、设计效率低、研发周期长、试验和制造成本高等问题,构建了一套气吸圆盘式排种器智能设计与优化系统。【方法】基于对气吸圆盘式排种器的设计,采用基于本体式和产生式相结合的知识表示方法,建立设计知识库;采用基于规则和实例相混合的推理机制构建推理机;以Visual Studio编程软件为平台,利用VB.Net为开发语言对系统的人机交互界面进行设计;采用动态超链接库模式对SolidWorks软件进行二次开发,基于ADO.Net技术建立智能设计系统与MySQL数据库之间的链接;以吸室真空度、吸孔直径和吸孔个数为优化变量,合格指数、重播指数和漏播指数为评价指标,构建了DEMCFD气固耦合的仿真平台,通过开展三因素五水平二次回归正交旋转组合仿真试验,建立优化变量与合格指数、重播指数、漏播指数之间的数学模型。利用MATLAB软件并基于NSGA-II算法对此数学模型进行多目标优化并得到一组Pareto非劣解集,选取合格指数最高的一组解对排种器模型进行结构优化,...     

垂直分层种施开沟器的设计与试验研究

通过对免耕播种机开沟器要求的分析,提出了垂直分层种施开沟器的设计方案,确定了开沟器结构参数,并将其安装在小型山地免耕播种机上,对其实用性进行了试验.结果表明:该开沟器能够将种子和化肥分别施于距地表5.4 cm和11.0 cm处,种肥间层为5.6 cm,达到播种作业的农艺要求,解决了播种作业中垂直分层种施的问题,对免耕播种机的推广应用具有重要意义.     

基于ProE的复合式水田除草器设计与运动仿真分析

运用ProE软件设计了一种由指辊和刀辊组合的新型复合式水田除草器,工作时可对杂草进行拉拔、埋压等复合式机械作用。应用ProE软件中的运动仿真模块对除草关键部件进行了运动学仿真,得到了机具前进速度一定时指辊的指齿顶点在3种不同转速下工作的运动轨迹,通过对运动轨迹的分析可优化除草部件的最佳转速范围。     

基于元数据的多源空间数据集成平台研究与设计

基于元数据技术,针对具体的应用需求提出了元数据库的结构设计方案,并将其映射到关系数据库中进行存储。在此基础上设计并实现了多源空间数据的集成管理平台,以统一的数据接口为上层应用提供数据服务,克服了异构多源数据数据格式、存储位置、数据访问策略的差异给系统集成带来的困难,并为集成系统提供了平台支持。     

排肥器性能检测装置的设计与研究

设计了一种排肥器性能检测装置,并对其主要结构进行了详细介绍。针对检测装置参数的智能控制,结合其机械结构和控制要求,确定了控制系统方案的确定。同时,开展了机架的固有特性研究,在建立机架的三维模型基础上,采用有限元软件Workbench对机架进行了模态分析,得到了机架的低阶振动频率和振型。     

基于ADAMS的钳夹式精量穴播器的设计与仿真分析

根据钳夹式精量穴播器的工作原理,分析了种子在穴播器里的运动过程。利用基于特征的参数化造型软件ADAMS完成了穴播器各零部件的三维造型,并进行虚拟装配及仿真分析。结果表明,利用ADAMS对钳夹式精量穴播器进行设计的方法可行合理,有利于降低设计制造成本和技术革新的研究。     

基于云存储的多源遥感影像管理系统研究与设计

近些年遥感影像呈指数增长,遥感影像管理部门如何科学有效地管理海量的遥感影像数据,充分利用存储空间,按需高效调取多源遥感影像是目前迫切需要解决的难题。设计了海量多源遥感影像管理和服务的系统,应用云存储技术,将分布不同地点的存储设备通过软件组合后依托网络传输技术协同工作,管理部门可基于该系统做到有效的影像数据管理、数据分发以及数据服务共享等,切实解决当前海量遥感影像管理和应用遇到的问题。     

基于混合多属性群决策的数字图书馆读者满意度测评研究

针对如何测评数字图书馆读者满意度问题,建立了一套包括信息检索质量、服务功能、信息资源和页面设计4个方面内容的测评指标体系.利用精确数、区间数和模糊数来量化混合属性的重要程度,用加权集值统计法对混合多属性群决策的数字图书馆读者满意度进行实证测评.最后,通过一个算例说明该方法的应用和有效性.