新型简单振动起苗机装置的研究

简单振动起苗机是用于苗圃掘取苗木的机械,当遇到土质较硬、苗木根系较深较大等情况时,就会出现卡顿现象,既对机器本身产生损坏,又影响作业效率.如果在振动起苗机工作部分的对面安装平衡装置,当起苗机遇到上述情况后,平衡装置既可以起到类似配重的平衡作用,又通过振动器的振动,使断根刃不会扎土太深,降低了作业时的牵拉阻力,提升了作业...     

基于SolidWorks的组合式大葱起苗机的设计与试验

针对目前国内大葱收获人工效率低、劳动强度大及机械收获不成熟等问题,研发了一种组合式大葱起苗机。应用SolidWorks和Autocad软件,对组合式大葱起苗机进行三维实体建模和虚拟装配,进而对样机进行加工和田间试验。样机主要由机架、行走轮、变速箱、起苗刀、葱苗传输板和汇集抖土装置等6部分组成。其中,起苗刀为截面呈锲状的锯齿刀,葱苗传输板为由前至后逐渐升高的斜板,汇集抖土装置的主动轴上两拨齿轮与从动轴上两拨齿轮之间安装有环形的抖土链,依靠抖土链转动对葱苗上附着的泥土进行抖动筛除,方便人工捡拾。田间试验表明:样机作业性能稳定,匹配动力为35 kW拖拉机,伤苗率为3.7%,总损失率为6.8%,作业效率为0.13 hm~2/h。     

4QD-46A型起苗机

辽宁省岫岩县农机研究所针对人工起树苗劳动强度大的现状,经多方考查和论证,组织科技人员设计、制造、试验、改进,成功研制了     

双侧式液压翻转起苗机

由辽宁省清原县农机推广站研制生产的SY-A双侧式液压翻转起苗机，适应于垅作、平作树木起苗作业，可起小苗、三年生以内杨柳大苗及其它类似苗木，还可以用于农业上起土豆、花生、胡萝卜及中草药等。该机由机架、起苗刀、限深轮、侧板、悬挂装置、翻转液压缸等组成。     

甘草起苗机的设计与试验

简述了甘草起苗机的基本结构并对起苗铲的结构参数进行了试验分析,确定其挖掘深度为400mm,入土角为8°。通过拖拉机牵引阻力试验,确定了机组整体的前进阻力,并计算出机组的功率消耗,为合理配套动力提供依据。     

苹果起苗铲有限元分析与结构设计

在AIP中创建苹果起苗铲三维参数化特征模型,根据起苗铲结构、材料、载荷和受力情况等,利用内嵌于AIP的ANSYS技术模块创建了起苗铲三维有限元模型,划分了有限元网格,获得了起苗铲三维应力、变形和安全系数.根据设计要求和分析结果,将起苗铲结构改进为L形,节省了材料,降低了工作阻力,安全系数达到设计要求.通过样机起苗试验,...     

多功能水田运苗机的研究

论述了多功能水田运苗机研究项目的工作情况,重点介绍了该机的研究、设计、加工和试验情况。该机的研制成功填补了国内空白,可以作为我国水田运苗机、施肥机及喷药机的更新换代产品。     

起茬铲铲柄的结构与质量研究

起茬铲铲柄是起茬铲关键构件之一,铲柄的结构和质量对起茬铲的使用性能有较大的影响.为此,在传统设计基础上利用仿真设计、优化设计和有限元分析等手段对铲柄进行了分段研究.经过研究,直柄部分采用工字钢比较理想,焊合后质量为4105g,比直柄截面为矩形、口子型的质量分别轻37.3%和18.5%.     

果树苗木起苗机起苗作业质量分析

果树苗木起苗机是果树苗木繁育机械中实现起苗作业的一种机具,具有保持苗木根系完整的功能。通过在矮化中间砧成品苹果苗苗木繁育基地对果树苗木起苗机的入土行程、起苗深度、生产率等方面进行作业质量分析,为优化配备拔苗分级假植等人员数量提供技术依据,达到苹果苗木繁育技术对机具高效作业要求,产出根系完整的优质苗木。     

苹果树补钙技术

钙是苹果树生长发育所必需的营养元素之一,在苹果树栽培过程中需要合理补充钙质。针对目前果农为苹果树补钙存在的问题,结合生产实践提出科学的补钙方案及技术措施,以期为广大果农提供参考。     

微灌系统对密云水库上游地区苹果树生长影响试验研究

在密云水库上游地区经济作物苹果园中采用微喷灌、滴灌和管灌进行对比试验研究,结果表明:3种微灌技术均能促进果树新梢枝条生长和果实横径增长,苹果增产效果明显。微喷灌和滴灌条件下枝条生长量分别较管灌减少11.1%和19.18%,能够适当控制果树枝条生长,减少剪枝工作量;与对照相比,微灌技术果实横径增长效果显著,3种微灌技术之间差异不明显;其中微喷灌方式增产幅度最高,达51 t/hm2以上,产量水分利用效率最大为9.288 kg/m3,比滴灌和管灌分别提高13.07%和41.01%。     

沼肥种植对渭北苹果树势与产量的影响

以我国苹果优质生产区陕西省富县生态果园为试验点,进行了苹果树沼渣根施和沼液叶面喷施对照试验。结果表明:在苹果生育期,基施沼渣35~40 kg.株-1,叶喷50%~70%沼液4至5次后,果树叶片叶色浓绿,平均单片叶面积增大22.28%,树枝粗度提高42.9%,树势健壮,成花率提高16.4%,落叶率降低31.21%,红蜘蛛和蚜虫杀灭率分别为78.3%和82.3%,果树总产量增加12.2%。     

基于颜色取样的苹果树枝干点云数据提取方法

为了快速提取苹果树冠层枝干三维点云数据,以不同生长时期苹果树冠层彩色点云数据为研究对象,提出了基于颜色取样的苹果树枝干点云数据提取方法。首先,提出了苹果树冠层彩色点云获取方法,利用Trimble TX8型地面三维激光扫描仪获取冠层点云数据,同轴全景摄像机获取彩色全景图,采用贴图方法着色点云数据;然后,提取全景图像苹果树冠层区域R、G、B颜色分量信息,根据其分布规律建立枝干部分自适应分割阈值,并根据颜色阈值删除冠层中非枝干部分彩色点云数据;最后,在Geomagic软件中经过封装—创建流形—编辑多边形—填充孔—光滑等一系列操作重建枝干三维模型。苹果树提取枝干点云数据实验结果表明,本文方法点云删除率为75. 74%,相对于人工枝干点云数据提取,侧枝数量平均准确率为93. 34%,效率提高200倍以上,大大缩短了冠层枝干三维重建时间。本研究成果可为有叶苹果树枝干动力学模型建立提供技术基础。     

基于三维点云的苹果树叶片三维重建研究

叶片是果树冠层的重要组成部分,对其进行三维重建研究不仅可以对叶片形态特征进行分析,还能为冠层光照分布计算以及果树整形修剪提供理论基础。三维激光扫描仪以非接触、高效、快速获取数据的优势被大量应用于三维空间信息采集工作中。本文提出一种基于三维点云的苹果树叶片结构形态三维重建方法。首先针对叶片的形态特点选择合适的三维激光扫描仪获取苹果叶片三维点云;基于包围盒法搜索K邻域,计算点云中点与其邻域点的平均距离,并设定距离阈值作为判定中心点是否为离散点的依据,进而确定离散点并去除;利用最小二乘原理实现点云局部曲面拟合以及法向量、曲率的计算,提取叶片边界点;对于非边界点部分,根据中心点法向量与其邻域法向量的关系,对点进行不同程度的精简;最后对处理后的叶片点云完成三维重建。结果表明,构建的叶片模型能够较好的保留叶片的三维形态特征,可以为果树冠层重建和光照分布计算提供基础。     

复杂环境中苹果树识别与导航线提取方法

为精准化管理果园,针对存在裸露土壤、遮蔽物、果树冠层阴影和杂草等复杂环境下难以提取导航线问题,通过无人机搭载多光谱相机获取苹果园影像数据后提取果树像元并进行全局果树行导航线提取。通过处理多光谱影像数据得到正射影像图(DOM)、数字表面模型(DSM)图像,选取并计算易于区分杂草与苹果树的归一化差异绿度指数（NDGI）、比值植被指数（RVI）分布图,构建DSM、NDGI、RVI融合图像后,综合利用过绿植被(EXG)指数和归一化差异冠层阴影指数（NDCSI）以阈值分割法剔除融合图像中土壤、遮蔽物、阴影等像元,降低非植被像元对果树提取的干扰。对比使用支持向量机（SVM）法、随机森林（RF）法和最大似然（MLC）法分别提取最终融合图像和普通正射影像中的苹果树像元,并计算混淆矩阵评价各识别精度。试验表明,MLC法对融合图像中果树的识别效果最优,其用户精度、制图精度、总体分类精度、Kappa系数分别为88.57%、93.93%、93.00%、0.8824;相对于普通正射影像,本文构建的最终融合图像使3种方法的识别精度均得到有效提升。其中,融合图像对RF法的用户精度提升幅度最大,为27.12个百分点;对SVM法的制图精度提升幅度最大,为9.03个百分点;对3种方法的总体分类精度提升幅度最低为13个百分点;对SVM法的Kappa系数提升幅度最大,为22.55%,且对其余两种方法的提升也均在20%以上。将本文得到的苹果树像元提取结果图像做降噪、二值化、形态学转换等处理后,以感兴趣区域划分法提取各果树行特征点,并以最小二乘法拟合各行特征点得到导航线,其平均角度偏差为0.5975°,10次测试整体平均用时为0.4023s。所提方法为复杂环境中果树像元和果树行导航线提取提供了重要依据。     

拨指链式扶蔗器漏扶问题的研究

拨指链式扶蔗器在对倒伏甘蔗扶起过程中,会出现漏扶现象.为此,通过对扶蔗器拨指运动轨迹进行理论研究,得到扶蔗器扶蔗的临界条件,建立了拨指链式扶蔗装置不漏扶的数学模型.在此基础上,运用ADAMS软件对拨指尖离地高度对扶蔗的影响进行了虚拟单因素试验.试验结果与理论分析吻合,证明所建立模型的可靠性.     

初果期苹果树剪枝仿真研究

苹果树的剪枝对果树坐果和树形塑造起着重要的作用。本文选用五年生苹果树为研究对象,对其进行仿真研究。首先,采用三维激光扫描仪对冬季落叶后的果树进行扫描获取点云数据,经过去噪、重采样和软件处理获得苹果树的骨架节点。其次,再对苹果树进行4种不同类型的剪枝处理,经过一个生长期后,记录被修剪枝条的生长数据,进行定性和定量分析。分析结果表明,随着果树修剪的加重,潜伏芽率、短枝率会逐渐下降,中枝率变化不显著,但长枝率会逐渐增加。根据每种修剪类型后对应母枝的抽枝类型与母枝上的节位规律变化,生成了对应的多项式拟合函数,为虚拟苹果树修剪仿真提供数学规律。最后,建立了苹果树修剪仿真软件用于初果期苹果树剪枝仿真,修剪后仿真抽枝结果的变化规律与实际修剪产生的抽枝规律相符,可为初果期苹果树来年坐果或塑形提供修剪参考方案。