刮板毛刷式采棉机采摘部件的研究

阐述了刮板毛刷式采摘部件的滚筒的基本结构和工作原理,在分析刮板毛刷式采棉机采摘部件的结构基础上,对其运动轨迹建立数学模型,确定影响其工作指标的参数,为更好地设计其结构创造有利条件。通过运动仿真虚拟建模,实现模拟滚筒的运动仿真试验,得出采棉滚筒的运动轨迹曲线。     

梳指式采棉机采摘台的设计

大型采棉机价格昂贵很难被中小棉农接受,而梳指式采棉机正好弥补了这一缺陷.梳指式采棉机是一种新型的摘铃机,结构相对简单,其价格上的优势是不容忽视的.为此,通过对采摘原理的分析,确定了梳指式采棉机的可行性,并对采摘台的工作原理进行了简述,对采摘台的结构进行了分析.利用Pro/E平台建立起采摘台的三维模型,虚拟装配,可对其进行干涉检查、运动仿真及应力分析等,为生产加工提供理论基础.     

滚筒式采棉机采摘头的设计与研究

棉花收获机械化已经成为我国棉花产业发展中亟待突破的问题。目前,国内使用的采棉机90%都是进口的,进口采棉机中又以水平摘锭采棉机为主。水平摘锭采棉机具有工作可靠、性能稳定和工作效率高等特点,得到了农业专家和使用单位的认可。但由于水平摘锭结构复杂、加工难度大、价格昂贵,棉花生产企业难以承受,导致短期内采棉机数量不可能大幅度增加。为此,通过对滚筒式采棉机采摘头的结构设计和研究,建立了滚筒运动轨迹方程,讨论了采棉机行程速比系数k值的选择,从而为滚筒式采棉机的发展提供理论依据。     

基于ANSYS的梳齿式采棉机锯齿滚筒有限元分析

为确定梳齿式采棉机关键部件的参数,优化其结构设计,分析采摘部件的结构及工作原理,建立采摘部件工作参数之间的数学模型,同时利用ANSYS有限元分析软件对锯齿滚筒进行结构静力分析。分析结果表明,锯齿滚筒的最大变形极小,能够满足实际工作需求。     

采棉机采摘滚筒运动规律的研究

针对我国采棉机的发展现状,着重对水平摘锭式采棉机的采摘原理及运动规律进行研究,建立运动仿真整体模型;在运动仿真模块中得到导向槽轮廓线,提取轮廓线数据;在Matlab的基础上对所提取的数据进行处理,应用其得出的函数表达式在三维建模软件中进行重建。在运动仿真模块中,得出水平摘锭在整个采摘运动过程中的位移、速度和加速度曲线波动图,并对其进行探讨分析,为研究采摘滚筒水平摘锭采摘运动规律提供有益的参考。     

水平摘锭式采棉机采摘机构运动特性研究与试验

为探究速比系数对采棉机采摘特性的影响,本文建立采摘头采摘机构的运动模型,得出摘锭末端点运动轨迹方程,并结合新疆机采棉种植模式分析了摘锭运动轨迹对棉花采摘质量的影响。利用SolidWorks软件建立采摘机构三维模型,导入Adams软件对采摘机构进行运动学仿真分析,仿真结果为:当速比系数1.15<λ<1.3时,采摘机构形成的运动轨迹较好,有利于采棉机采摘。使用棉花采摘性能试验台进行采摘试验验证,试验结果表明,当速比系数1.15<λ<1.3时,棉花采净率均大于93%,撞落棉损失率均小于2.5%,采摘质量均满足棉花收获技术要求,试验结果验证理论分析和运动仿真的正确性,可为采棉机速度匹配和采摘机理提供理论依据。     

梳齿式采棉机采收性能影响因素的试验研究

针对梳齿式采摘器工作易堵塞、工作性能不稳定等问题,以主要影响因素梳齿间距、行走速度和拨棉轮转速为研究对象,对其进行正交试验和方差分析,确定各因素对采收性能的影响规律及较优工作参数组合.田间试验表明:当梳齿间距(两角铁中线距离)为50mill、行走速度为35m/min以及拨棉轮转速为48r/min时为最优作业组合.此条件下,该装置的采净率为95.7%,生产率为31.2kg/min,工作性能达到技术规范要求.     

梳指式采棉机关键部件的动力学分析

采摘台和清铃机作为梳指式采棉机的关键组成部分,其技术在我国还不成熟。为此,以梳指式采棉机关键部件作为研究对象进行动力学分析,并采用Pro/E和UG的有限元分析来验证其结构和参数的可行性;通过物理模型的建立及结构的优化分析,为采棉机的研发提供了数据基础,对我国机采棉技术发展具有重要的意义。     

前苏联对新原理采棉部件的探索(续)

(上接 2000年第 2期 )4 气吹共振式采摘器 　　是前苏联中亚农业机械化科研生产联合体与前苏联航空工业部 (星球 )工作联合研制的一种用共振作用的吹气流采棉的吹风嘴采棉部件。 1989年在试验台上对该部件进行了试验。 4.1 结构 　　该采摘器的主要采棉部件是由能产生断续吹气流的吹风嘴 1和断续器转子 3组成 (图 1)。断续器的转子紧贴断续器体口的内壁旋转，不漏气。转子中间有通风孔，当通风孔转到与吹风嘴相连的风道时，高压气流从吹风嘴吹出；通风 孔转过风嘴风道时， 气流即被切断，由此 在吹风嘴处产生有一 定频率的时断时续的 冲击气…     

基于Pro/E便携式核桃采摘机的设计

根据新型矮化密植下的核桃树特点,设计了一种便携式核桃采摘机,提出一种新的夹持机构,并对该机主要部件进行了详细设计;运用三维软件Pro/E对零部件进行了三维实体建模及虚拟装配,同时对机构进行了静态和动态干涉检查,结果证明了整机的合理性。     

基于Pro/E的油茶果采摘机设计

根据油茶果采摘工作环境和特性要求,设计了一个有效的油茶果采摘机,并对其主要部件进行了详细设计;利用Pro/E软件对各零部件进行了三维实体建模和整机虚拟装配,并对机构进行了静态和动态干涉检查。检查结果表明:机构运动和整机装配没有发生干涉现象,机构运动和参数选择达到设计要求。     

刷辊式采棉机采摘装置结构设计与动力学分析

统收式采棉机具有适用范围广、结构简单、成本低等特点,能够满足我国多样化的种植国情.刷辊式采棉机是统收式采棉机的主力机型,阐述了刷辊式采棉机采摘装置的结构设计及其工作原理.运用Pro/E软件建立棉秆的三维实体模型,并利用有限元分析软件ANSYS将构件离散成细小网格,导入到ADAMS仿真软件中建立柔性体仿真模型.仿真结果得...     

梳脱式采棉机采摘装置的研究

新疆是我国重要的棉花种植基地,目前,全疆棉花种植面积约133．33万hm^2常规的人工采棉生产效率低、收获期长,用工量大、作业条件艰苦、劳动强度大,每到采棉季节,不仅要动员机关干部、职工、学生一起参加采收,还需从省外雇佣百万劳工帮助采棉。尽管如此,仍有大量的后期花因缺乏劳力采收而损失。此外,大批外省拾花工集中到新疆拾花,给当地的交通、住宿、社会治安带来诸多问题。因此,人工采收已不适应当前棉花生产的发展需求,大力发展和推广机械采收已迫在眉睫。     

采棉机摘锭的三维虚拟建模及有限元分析——基于SolidWorks软件

运用Solidworks软件对采棉机摘锭进行三维虚拟建模,并利用软件中的COSMOSXpress分析程序,对摘锭的径向受力和扭矩进行有限元分析,并对摘锭的材质、约束和载荷进行设定,通过分析结果对设计进行优化和改进,在确定材料的环境中优化尺寸参数,精确分析各零件的相对位置及运动状态,为加工工艺的分析提供良好的基础.     

采棉机水平摘锭的有限元分析及结构优化

水平摘锭的结构参数对于采棉机生产效率和工作性能的提高起着关键的作用。为了得到合理的结构参数,通过建立水平摘锭的力学模型,结合摘锭实际工作过程,分析摘锭受力情况,针对其摘锭失效形式,构建钩齿角度为55°、60°、65°、70°和摘锭直径为12、14mm正交组合的三维模型。同时,对建立的三维模型进行有限元分析,比较不同结构参数优化组合后的应力应变情况,确定摘锭钩齿角度与摘锭直径合理的结构参数组合,为增加采棉机水平摘锭的使用周期以及对水平摘锭在国内的研究探索提供相关的理论依据。     

水平摘锭式采棉机采棉滚筒的运动学分析

采棉滚筒是水平摘锭式采棉机的核心部件.目前,新疆地区使用的采棉机采棉滚筒均从国外进口.为此,通过推导水平摘锭式采棉机采棉滚筒的位移和速度方程,讨论了采摘速比系数对采棉滚筒运动轨迹的影响;利用虚拟样机技术建立了采棉滚筒的模型进行运动仿真,分析了采摘速比系数对采摘性能的影响,为采棉滚筒的研究提供新思路和新方法,也为采棉滚筒的国产化提供了理论依据和技术参考.     

统收式采棉机输送系统关键部件的设计分析

针对统收式采棉机采摘头处以及输送管道中棉花容易堵塞、输送不畅等问题,加入机械输送装置——横向螺旋输送器,并且对输棉管道进行优化设计分析,确定输送风速、输送风量等相关参数。同时,利用Solidworks对它们进行三维建模,从而有效地解决了统收式采棉机输送系统存在的问题。     

4MZ-5梳齿式采棉机采摘头工作参数的确定

通过介绍4MZ-5型采棉机采摘过程中各影响因子对采摘效果的影响,确定工作在不同种植模式下的最佳入地角度;同时,对梳齿倾角、形状、材质、压棉辊等因素对棉花采摘输送的影响也进行了分析,进而提出了合理的工作参数,为4MZ-5型采棉机进一步研究做理论支撑。     

采摘机器人机械手夹紧装置优化设计——基于Pro/E和ADAMS联合仿真

采摘机器人作业过程中,果实的机械损伤是影响采摘效果的主要因素之一。为了降低采摘机械手对果实的伤害、缩短设计周期、降低实验成本,提出了一种新的机械手夹紧装置的优化设计方法。该方法利用软件的联合虚拟仿真功能,实现了虚拟环境下夹持机构夹紧力的计算与同步优化。同时,构建了采摘机械手虚拟样机多体系统框架,设计了采摘机械手仿真计算的多体动力学模型,利用Pro/E软件建立了机械手的数字化模型,并导入ADAMS中进行了模拟仿真分析;通过计算得到了不同机械手手指尺寸的夹紧力大小。由夹紧力的多组仿真结果可以得到:在不超过水果破碎夹紧力阈值时,最大夹紧力所对应的机械手手指长宽比,从而有效缩短了机械手的设计周期,提高了设计效率,为采摘机器人的研究提供了重要的数据参考。     

坚果采摘臂主臂的有限元力学分析

坚果采摘臂设计是坚果采摘机研制的关键.在ANSYS有限元分析软件平台上对采摘臂主臂进行刚度和应力分析研究,通过计算得出了主臂受力变形及等效应力的数值和云图,为其结构优化设计提供了依据.