茶叶理条机械研究现状与发展趋势

理条是茶叶加工过程中的一项重要工序,对茶叶的外形和品质特征具有重要作用。理条机在我国的茶叶加工中应用比较普遍,而且我国绿茶产量较大,特别是绿茶加工对理条机需求也较大。为此,介绍发展茶叶理条机的必要性和国内外发展现状,从理条机传动机构、温度调节与加热方式、茶叶理条运动、控制系统几个方面分析对理条的影响。总结现在茶叶理条机在标准化建设、产品质量、产品研发方面存在的问题,同时展望茶叶理条机标准化、低噪音振动及高热效、智能化的发展趋势。     

传动机构对活塞式隔膜泵振动的影响

通过建立活塞式隔膜泵凸轮传动机构和曲柄传动机构的力学模型，研究泵在工作过程中的受力状况，就两种传动机构对泵振动的影响进行了理论分析、比较。并且在相同工况下进行了振动数值的测定。理论分析和实测数据表明：采用新型的曲柄滑块机构可以减小活塞隔膜泵的振动，为解决目前凸轮传动的活塞式隔膜泵的振动提供了一条有效途径。     

传动机械对活塞式隔膜泵振动的影响

通过建立活塞式隔膜泵凸轮传动机构和曲柄传动机构的力学模型，研究泵在工作过程中的受力状况，就两种传动机构对泵振动的影响进行了理论分析，比较。并且在相同工况下进行了振动数值的测定。理论分析和实测数据表明：采用新型的曲柄滑块机构可以减小活塞隔膜泵的振动，为解决目前凸轮传动的活塞式隔膜泵的振动提供了一条有效途径。     

茶叶理条技术及机械研究进展

茶叶理条技术是扁形茶和针形茶加工过程中一道关键技术,对茶叶的外形和品质有重要影响.为此,综述茶叶理条技术及机械研究进展,重点从理条机的传动结构、U型槽结构设计、加热方式、控制方式4个方面总结其存在的问题及研究现状,由此指出茶叶理条机存在机构创新不足、热能利用率低、加工标准不统一等问题.同时展望应加大理条机研发力度、选用...     

曲柄滑块秸秆压缩机构振动研究——基于惯性力平衡法

针对现有曲柄滑块秸秆压缩机构在秸秆压缩过程中存在振动较大的问题,通过建立曲柄滑块秸秆压缩机构的结构模型对秸秆压缩过程中的惯性力进行分析,求解秸秆压缩过程中曲柄滑块机构的不平衡惯性力,并基于振动测试结果及惯性力平衡法设计了曲柄滑块秸秆压缩机构的自平衡结构及模型。结果表明:曲柄滑块秸秆压缩机构外侧壁的前后、上下、左右方向的最大振幅分别为49.39、36.86、19.25mm,通过惯性力平衡法对曲柄延长端进行配重40kg,可将曲柄滑块秸秆压缩机构在秸秆压缩过程中产生的振动有效减低。本研究为设计低振动曲柄滑块秸秆压缩机构提供了设计依据和结构参数。     

浅谈茶叶初制加工机械发展现状及趋势

茶园初加工机械化是茶叶生产全程机械化的关键.分析了我国茶叶初加工机械发展的现状,重点介绍了茶叶杀青机、理条机、揉捻机、双锅曲毫炒干机、烘干机及其机械配套设备,并指出行业存在的问题和发展趋势.     

茶叶理条机行星齿轮传动机构参数优化设计

为了降低茶叶理条机在工作过程中的噪音与振动,提高机器的传动性能与茶叶的加工质量,运用遗传算法和Mat Lab工具箱,建立了行星齿轮传动机构的数学模型,编制目标函数与约束条件的m文件,然后通过Mat Lab遗传算法工具箱对参数进行优化计算并进行验证试验。优化结果表明:内齿轮的模数为2.5 mm,齿数为2 8,齿宽为2 1 mm,噪音降低了2 d B,成条率增加了2%。该研究对提高茶叶理条机的工作性能与延长机器的使用寿命具有重要意义。     

扁形名优茶生产机械化加工工艺流程技术

机制扁形名优茶加工新工艺在现行茶叶加工工艺(鲜叶—摊放—杀青—摊凉—做形—火军干)的基础上,增加了滚筒杀青机和振动理条机工序,针对摊放、滚筒杀青、理条、做形、火军干等工艺参数进行了研究。结果表明,鲜叶摊放4～8 h后,在270℃下杀青1 min,摊凉0.5～1 h,再在200℃下理条2.5～3 h,摊凉0.5～1 h,然后以190℃做形后摊凉2～3 h,最后在160℃下火军干,新工艺加工的扁形名优茶品质较现行工艺加工的还要好。     

U型多槽锅式茶叶理条机传动机构的参数确定

基于多槽锅的运动学分析及茶叶的运动轨迹分析,选用三因素三水平表,通过正交试验得出影响理条机理条效果的传动参数,依次为曲柄转速、曲柄长度和多槽锅偏心距,并且得到最佳参数的配合数据.     

现行茶叶初制机械行业标准局限性问题探讨

茶叶初制机械是安徽省特色农机产品之一,在劳动力资源日趋紧张、劳动成本不断提高等因素影响下,茶叶机械化生产成为制茶行业的必然趋势.近年来,安徽省企业申报农业机械推广鉴定的茶叶机械产品年均100个左右,鉴定产品以茶叶理条机、茶叶烘干机、茶叶炒干机、滚筒式茶叶杀青机和茶叶揉捻机等机型为主.在实际鉴定中,现行茶机校准的局限性已...     

基于颜色和形状特征的茶叶嫩芽识别方

与人工采摘茶叶相比,现有采茶机械虽能提高采摘速度,但采摘时老叶、嫩叶一起采,缺乏选择性,并有部分叶片遭破损,降低了原料品质.为此,需要研究具有选择性、低损伤率的自动采摘方法.本文采用基于颜色和形状特征的图像处理方法,实现茶叶嫩芽的计算机识别和检测.针对清明期陕西名茶"午子仙豪"茶叶,首先在RGB颜色空间中提取茶叶图像的G分量,并采用双阈值方法对图像进行分割;然后根据茶叶嫩芽的形状特征,检测茶叶嫩芽的边缘.实验结果表明:基于颜色和形状特征的识别方法能有效分辨出茶叶嫩芽,识别准确率为94%,为实现茶叶嫩芽的自动采摘提供了一种有效方法.     

自锁式茶梗夹持器设计

为实现梗叶分离过程中茶鲜叶的整列夹持,设计了一种由曲柄滑块机构和RRR杆组构成的自锁式夹持器。理论分析表明,当机构参数选取不当时,可能产生夹爪回缩现象,不利于小直径物体的夹持,通过限制回缩高度可避免这一问题。通过机构分析,建立了夹持器各参数之间的依赖关系,在此基础上给出了夹持器关键参数的确定方法,将问题转变为一个超越方程组并用粒子群算法加以求解。试验结果表明,采用该方法设计的夹持器能较好地实现夹紧自锁的功能,且茶梗的夹持长度在5~15 mm之间较为适宜。     

“8形”凸轮整排取苗机构运动学分析与仿真

针对目前国内旱地移栽机存在取苗效率和自动化程度低等问题,设计了一种"8形"凸轮整排取苗机械手,并进行了运动学分析。同时,通过建立数学模型,推导出机械手各个关节速度与加速度方程,以"8形"凸轮整排取苗机械手的设计结构为出发点,建立取苗机械手的样机模型,使用Mat Lab和ADAMS求解苗针位移方程进行对比,并在ADAMS下进行了仿真,验证了数学模型的正确性,且对数学模型进行了优化。     

薯土输送分离机构仿真分析与创新设计

我国是甘薯种植大国,能够进行自动化采收作业的甘薯收获机具备重要地位。甘薯输送分离机构是甘薯收获机中的重要机构,对伤薯率及明薯率有至关重要的影响。通过离散元仿真,从甘薯碰撞损伤和土壤破碎效果两方面进行分析研究,得到最优参数。依此进行样机的设计与制造,并进行田间试验验证仿真结果。依据TRIZ理论,对分级收集机构进行创新设计,解决分级效率差的问题。      

PLC与模糊控制在名优茶杀青加工中的应用

目前,大多数名优茶的加工都是用传统手工杀青和锅式的半机械半人工操作杀青,不能保证名优茶的品质,而且操作不当容易出现大量劣质茶叶和废茶叶,不能形成标准化。为此,运用现代控制技术,通过引入PLC和模糊控制相接合的智能控制设计思想,使整个操控过程实现自动控制。通过这种思想的引入,可以在全部制茶业中实现无人化和标准化生产。     

茶叶紧压机的凸轮推杆运动分析

采用凸轮顶杆式压紧机构设计了一种小型茶叶紧压机,可以克服传统手工包揉成型制作紧压茶劳动强度大、工效低和形状不规范等缺点,同时具有结构简单、成本低、效率高和适用性强的特点.对其凸轮推杆机构进行了运动分析、受力分析和结构的研究设计,从而为提高紧压茶品质和保持其物理性质提供理论依据.     

基于三平移并联机构的茶叶筛分试验

为解决传统茶叶筛分机械不能实现多维振动的问题,基于并联机构组成原理,选择了一种满足茶叶清选需要的全解耦三平移并联机构为茶叶筛分机的主体机构.应用D -H矩阵计算出该并联机构运动学正、反解,并且通过正交试验验证了其筛分性能.结果表明,三自由度振动提高了茶叶在筛面上的分散度,最短透筛时间为单自由振动最短透筛时间的1/20,筛分性能较单自由度振动有大幅度提高.     

具有翻料机构的饲料发酵机设计

我国养殖业日益发达,对饲料的需求量日渐增加,而自动饲料发酵机械较少,饲料发酵装卸机械水平较低。针对饲料发酵机进行改进设计,该机具有翻料机构、升降机构和升降限位机构,并使用单片机自动控制,方便操作。可以消除饲料发酵时间差,提高饲料质量及营养价值,对我国饲料发酵机械的发展有一定的意义。      

曲柄滑块式清选筛机构惯性力平衡研究

利用解析法对曲柄滑块式清选筛机构进行运动学及动力学分析,得到构件的惯性力和机构的总惯性力,通过质量代换法对该机构进行平衡建模,计算出机构部分平衡时曲柄上添加的平衡质量,并进行平衡质量的优化分析。在履带式谷物联合收割机上进行曲柄滑块式清选筛机构的振动试验,获取机架上不同点及驾驶室内的振动信号,采用时域平均法对振动数据进行处理,以验证理论分析正确性。理论分析及试验研究表明:曲柄滑块式清选筛进行部分平衡时,安装在曲柄链轮上的平衡块在矢径r1=9 5 mm、质量为2 kg时机器振动达到最小。