SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现

对SINS／two—antenna GPS全组合导航系统进行了研究，建立了相应的误差模型和系统观测模型，特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型。提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法，并进行了系统硬件集成设计。仿真结果表明：该设计改善了系统性能，提高了导航定位的精度、可靠性和实用性。     

基于三轴旋转的旋转光纤捷联惯性导航系统

介绍了基于旋转惯性器件的惯性导航系统的工作原理。根据该方案的思想对捷联惯性导航系统加以改进,设计了可绕三轴旋转的IMU机构,建立了旋转机构误差模型。仿真结果表明,该机构符合最初对它的设计要求,即提高了导航系统关于横滚、俯仰姿态的精度,同时也达到了通过三轴旋转提高航向角跟踪精度的目的,故弥补了目前研究的旋转惯导系统无法调制航向角精度的缺陷。此外。这该绕三轴旋转的惯导系统还可以根据六位置旋转法原理实现实时标定功能,从而进一步改善系统性能。     

一种图像细化算法及其在农业图象中的应用

本文给出了一种在图像处理中将二值图像中的粗线变为细线的图像细线化处理方法；并对细线化方法中的串行运算的算法进行了描述．最后将图像细线化处理技术应用于判别生长正常和生长畸形的植株胚芽。实验结果表明用细线化处理方法评估植物胚芽发育状况是完全可行的。这个结果具备了实用化要求。     

一种Contourlet域高斯混合模型降噪方法

利用图像子带内部Contourlet系数的空间相关性,在平移不变Contourlet去噪方法的基础上提出了一种随像素自适应调整的混合高斯模型去噪方法.每个系数建模为两个均值为零、方差不同的正态分布之和,利用局部贝叶斯阈值对Contourlet系数进行分类,通过当前系数邻域窗中两类系数的信息,得到大、小方差以及有关概率的模型参数估计.该方法较平移不变小波去噪和平移不变Contourlet去噪的Contourlet域降噪方法具有更好的降噪效果,进一步提高了PSNR值,降低了MSE值,获得了更好的图像恢复质量.     

基于改进SAD算法的网格化作物冠层检测方法

为实现自动化精准喷雾,设计了一种基于双目视觉的喷雾定位系统,实现了单株目标作物点云化三维坐标的获取.针对目标作物冠层无规则几何外形的特殊性,提出了网格划分法和引入方差分量的改进SAD(sum of absolute differences)匹配算法.算法在抑制田间背景噪声和提高匹配算法计算效率上取得了较好的效果.     

染色体图象分析系统对大麦N带的带型分析

本文用染色体图象分析系统对大麦N带染色体进行分析,同时用传统的人工方法分析,并将二者进行比较。结果表明：染色体图象分析系统可以消除在显微摄影、照像、测量等过程中造成的误差,还可以消除不同研究者之间人工判断的差异,能够更客观、准确、迅速地得到染色体带型模式图,这些都是人工方法所不及的。染色体图象分析系统还将在植物染色体高分辨显带染色体的分析中起重要作用。     

烟气及排烟系统对喷淋系统的影响分析

主要分析了火灾烟气的分布流动规律、烟气的控制方法和影响喷淋系统启动的因素,并对烟控系统对水喷淋系统的影响进行研究讨论,以提高扑救初期火灾的成功率.     

农业科技英语汉译过程的逻辑分析与形象思维

许多译文错误的原因是译者只顾语法分析而忽视逻辑分析和形象思维。本文筛选１５例错译，结合科技英语特点和英汉两种语言的差别进行简析，对广大科技英语读者和译者准确理解英文和提高汉译质量都会有裨益。     

陆地战车的FSINS/DR/北斗双星信息融合技术

针对陆地战车的自主性定位需求，提出了一种新型光纤捷联惯导系统（FSINS）／DR／北斗双星组合导航系统方案，研究了多种子导航系统的测量信息融合技术。提出并介绍了Fiber—SINS／DR／北斗双星组合方案的设计思想与结构组成，讨论了信息融合的具体方法，并且针对融合后的测量信息设计了一种实用卡尔曼滤波器，最后进行了跑车实验。结果表明，组合方案设计合理，能够有效地提高惯导系统的定位精度，同时满足陆地战车的自主性定位要求。     

茄子AFLP技术体系的优化与建立

以12个不同的茄子(Solanum melongena L．)高代自交系为试材,通过对AFLP反应体系中的几个关键因素进行优化,建立了适宜茄子的AFLP体系。结果表明,酶切基因组DNA适宜用量为100ng,酶切一连接适宜时间为10h．预扩增产物适宜稀释倍数为30—50倍。