高频真空干燥木材的研究

以我国东北主要树种兴安落叶松(Larix gmelini Rupr)和水曲柳(Fraxinus mandshurica Rupr)板材为试材,并分别选取具有代表性的25mm和50mm两种厚度,对高频真空干燥木材技术进行了研究,结果表明:高频真空干燥适合于透气性好的难干阔叶材,尤其是厚板。通过对干燥条件的调节可以有效地控制材温和真空度,实现高质量的快速干燥。     

AC-PSO算法在无人机任务规划中的应用

无人机飞行中合理的路线规划可以减小飞行时间、降低油耗,减小被敌方发现、攻击的可能,从而提高了完成任务的概率.鉴于大部分无人机是以一个相对固定的高度进行侦察和任务飞行,故可将无人机的飞行任务规划视为二维平面的TSP问题.本文进一步将地面防空威胁与飞行距离统一量化,通过求解TSP求取最优无人机任务规划.文中通过分析蚁群算法与粒子群算法,提出了一种新的混合方法AC-PSO算法解决TSP求解问题.算法借鉴了蚁群算法的路线构造方法和粒子群算法的进化策略思想,同时给出了提升算法效率的一些措施.实验验证,该算法和威胁建模方法相结合,能有效地满足无人机飞行任务规划的要求.     

两个不动点的神经网络模型行波解的存在唯一性的数值模拟

本文主要研究神经网络模型行波解的存在唯一性,运用Matlab软件对存在两个不动点的情况进行行波解与存在唯一波速的数值模拟.     

灌排泵站规划设计的计算机试验模拟选优

采用计算机模拟技术和正交试验设计方法对灌排泵站进行优化规划设计,正交试验时各因素对应水平的选择采用层次分析法,这一方法旨在为灌排泵站的优化规划设计提供一条新的途径。     

苏南稻田麦套春玉米关键栽培技术优化研究

以田间试验资料为基础，研究了苏南地区稻田小麦套种玉米生产力和技术优化组合问题。结果表明，该地区稻田种植麦套玉米可获得７０００－７５００ｋｇ／ｈｍ＾２以上的产量，技术优化后单产可达９０００－１０５００ｋｇ／ｈｍ＾２。统计分析表明，播期、密度施肥总量三项技术因子对产量影响较大，密度和产运筹对净收入影响较大，肥料运筹麦幅比和播期对利润影响最大。     

基于改进蚁群算法的灭火机器人路径规划研究

提出一种适用于灭火机器人避障路径规划的改进蚁群优化算法,采用自适应更新策略的方法规划最佳避障路径,建立了简洁、严谨的蚁群优化算法函数,以达到对灭火机器人避障路径的优化.这种方法能够使灭火机器人在未知环境寻找火源时有效避开障碍物并且使机器人所走路径最短,所用时间最少.经实验证明了该方法的可行性和有效性.     

基于RBF神经网络的非线性观察器设计

提出了一种新的非线性观察器设计方法。与一般方法采用神经网络逼近整个非线性系统不同，该方法用RBF神经网络逼近系统的非线性项，故提高了状态估计的精度。基于李亚普诺夫方法，证明了状态估计误差渐近稳定且渐近收敛到零。仿真结果表明，所提出的非线性观察器设计方法具有良好的性能。在故障检测、状态估计等领域具有广泛的应用前景。     

基于神经网络的一类非线性关联大系统鲁棒滑模分散控制

针对一类具有未知界扰动和子系统部分已知的非线性大系统,结合神经网络逼近方法、滑模控制研究了一种新的分散鲁棒自适应控制方法。所设计的分散控制器分为两部分,一是等效控制器,二是滑模控制器。滑模控制器用来减小系统的跟踪误差,起鲁棒控制作用。文中用神经网络逼近非线性未知函数,将网络权值误差引入到网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能。仿真算例证明了所设计的鲁棒分散控制器是有效的。     

双城市主要景观绿地特色设计

为探索适于双城市城市发展的绿地系统规划,以公园、滨水和道路3种绿地作为设计实例,对双城市绿地系统进行实地调研。公园绿地主要强调生产要素和景观要素的融合,打造具有特色的景观空间;滨水绿地主要是为双城市增加景观多样性,打造具有休闲、游憩功能的短暂停留空间;道路绿地主要是与防护、生产绿地结合,塑造生态性与景观性相融合的城市绿线。     

机务工作计划计算机管理系统研究

农业机械机务工作计划计算机管理系统是以农机运用管理学的专业知识为理论基础，运用了线性规划的理论方法，并利用ＦＯＸＢＡＳＥ及ＴＵＲＢＯ—ＢＡＳＩＣ编制而成。该系统可以完成制定机械作业生产计划（包括田间耕作、运输和收获），对机械作业进行最佳任务分配，制定机械保养计划，制定油料需求计划及费用支出计划等机务计划内容。