水稻机械化统育统供技术的研究及推广应用

水稻机械化统育统供技术利用现有的机械化与自动化相关设备进行整合管理,使其达到合理化的目标。在水稻育苗过程中,许多作业均在一个系统之下进行,部分已达机械化程度,如播种作业。在绿化炼苗过程中,苗盘的堆积、输送、卸箱、取箱及卷苗等仍需要相当复杂的机械与管理相配套。这些具体的措施将可使整个育苗操作系统自动化,也更节省人工。建立良好的水稻机械化统育统供技术制度,才有完善的稻作机械化后续发展。     

基于作业速度的移栽机取苗送苗控制系统设计

对目前全自动移栽机取苗送苗效率低、精度低、株距不稳定,高速工作时取苗手与苗盘之间具有干涉等问题,提出了基于作业速度的自动移栽机取苗与送苗装置的控制系统,旨在提高送苗精度、株距精度,以及解决高速工作时取苗手与苗盘之间具有干涉的问题。本文设计了取苗手和苗盘进给的控制方案,提高了取苗送苗精度,解决了传统移栽机取苗和送苗之间的干涉问题,提高了取苗成功率;控制系统与拖拉机的速度相互配合,保证了移栽苗之间株距的稳定。该控制系统的使用极大地促进了番茄、辣椒等新疆特色农作物产业的发展,对兵团机械自动化水平的提高具有重要意义。     

送盘机构位移误差检测及控制系统研究

对移栽机苗盘输送控制系统进行了研究,分析了位移误差的产生和修正方法。由于取苗机构位置固定,采用1台三菱PLC控制两台电机的控制方案实现苗盘的横向和纵向输送功能。利用GX Developer仿真软件完成PLC的控制程序设计,控制器通过发出带方向信号的脉冲指令操控两台步进电机带动苗盘横移、纵移,使苗盘的运动与取苗机构有效配合,实现了自动化取苗。同时,采用PLC软件与触摸屏软件联合仿真,实现了运行参数的实时显示。     

一种搬运机器人的研究与开发

机器人的制造及应用能力,代表了一个国家的机械制造业水平,发展机器人产业应上升到国家战略高度。通过利用一种新型综合技术,开发了一种能实现在场地或车间自动避障行走、寻找货物、装货、原路返回、缷货的循环作业功能的搬运机器人。具有智能化高、成本低、故障少、适用性强的优点,对搬运机器人研发具有一定的借鉴意义。     

台湾水稻育苗中心之发展

成苗之搬运成苗收成时，通常先卷成简状如蛋卷，然后三卷置于一育苗盘内（图9），搬运出田。这些工作均需依赖人工。目前卷苗、搬苗均需人工，需要适当的机械取代，但仍在研发阶段。送至卡车的过程则可借原铺设之输送带，亦可利用轨道车运送。后者则仍需有堆高机之协助才能顺利上卡车。一般苗盘并不随卡车运送至插秧田，故均成卷成堆叠在一起。此种方式对近距离运搬上较不影响秧苗之生机，但若为南秧北调之用，则卷筒秧苗常有压损及发黄的现象，影响秧苗之品质及秧苗之成长率。运送架之使用亦有其必要，但必须配合卡车的设计。1、收获时之成…     

旱地穴盘苗自动取苗机构的研究

旱地穴盘苗自动移栽机在国内仍是空白。我国对旱地移栽机械的研发主要以半自动移栽机为目标,由人工完成喂苗后再由机械完成栽植,由于受人工喂苗的速度限制移栽效率不能满足要求。为此,以穴盘苗在旱地移栽作业为背景,重点针对取苗这一关键技术,研究开发自动取苗的原理、技术与装备,为实现穴盘苗移栽自动化、开发出旱地自动移栽机做好技术准备。所设计的自动取苗机构适应性好,取苗效率达80株/min,结构简单、紧凑且仅需一个原动力即可实现整套机构的配套连续动作。     

穴盘苗整排取苗机械臂设计与试验

针对现有的取苗装置难以满足新疆辣椒、番茄穴盘苗高速、自动化移栽需求的现状，设计了一种整排取苗机械臂。介绍了自动取投苗系统和整排取苗机械臂的结构和工作原理，分析了取苗作业过程。由整排取苗机械臂工作空间包容目标工作空间得到整排取苗机械臂关节尺寸参数优化的约束条件，以结构尺寸和工作所占空间最小为优化目标，使用遗传算法求出最优关节参数为大臂关节长321mm、中臂关节长678mm、小臂关节长403mm。使用Adams软件建立了整排取苗机械臂虚拟样机模型，对其取苗作业进行运动仿真，结果表明：该装置运动平顺，具有良好的运动特性，能够达到取苗极限位置。搭建样机试验平台，分析样机取苗性能，结果表明：对72孔穴盘的取苗速率为60株/min,取苗成功率为93.06%;对128孔穴盘的取苗速率为90株/min,取苗成功率为88.02%。装置具有较好的适用性，可为自动化取苗装备的研制提供参考。     

散体物料堆自动上料机的设计与试验

针对现有物料上料设备均靠人工或配套的机械才能完成将堆放在地面的物料向输送系统的投放或喂入,而不具备自动上料现状,研制了一种物料自动上料机。设计了曲柄摆杆式铲料机构,解决了对料堆的自动取料难题,并完成了参数定型和样机开发。以无土栽培基质为对象、上料效率为试验指标开展试验,结果表明:自动上料机在带速0.2~0.5m/s时能够顺利实现将地面基质铲运并抛洒至输送带上,可实现5.2L/s的基质装箱效率。试验验证,该设备也能有效满足谷物、面粉、肥料等农业散体物料堆的上料作业需要,为自动化上料提供了新型的实用装备。     

服务赢得市场团队凝聚力量诚信铸就品牌科技开拓未来

亚细亚液压插秧机是国内唯一液压感应仿型机械，它的秧厢采用液压控制，具有连续作业时保持其精确、耐磨损等优点，它的左右驱动轮非常柔软，能够独立仿形，灵敏度高，使插秧状态始终保持一致，没有漂秧、漏插等现象，对秧苗无伤害。在作业时，它还能自动调节插秧深度，取秧量、穴距调整幅度最大。无论在任何条件下插秧都能保持精确可靠，     

基于单片机的农药喷洒机械自动调平系统设计

设计一套基于单片机STC89C51的农药喷洒机械自动调平控制系统,使安装在机械车上的农药喷洒装置在不平整的农田或山地作业时,始终能水平地喷洒农药。系统采用倾角传感器进行倾斜检测,再经单片机控制电路,最终由三位四通电磁换向阀控制液压缸完成自动调平。该系统对提高农药的利用率、降低农作物生产成本起着积极地推动作用。     

2JSZ-600Ⅱ型蔬菜自动嫁接机

中国农业大学研制成功的２JSZ－６００Ⅱ型蔬菜自动嫁接机是国家“８６３”计划项目内容。该机采用计算机自动控制，实现了蔬菜苗砧木和穗木的取苗、切苗、接合、塑料固定、排苗等嫁接作业的自动化操作。嫁接时，操作者只需把砧木和穗木放到相应的供苗台上即可。其它嫁接作业如砧木生长点的切除、穗木切苗、砧木穗木的接合、固定。排苗均由机器自动完成。它可以完成黄瓜、西瓜、甜瓜、茄子、西红柿等瓜菜苗的自动化嫁接工作。该机设计新颖、精巧，结构简单、合理，操作方便，其主要特点和性能指标如下：（１）蔬菜苗的砧木与穗木的嫁接过…     

专利摘要

一种农用机械动力装置该动力装置，是在已有的发动机总成上装设油箱、输出轴、风扇、加油手柄、油路及油路开关、熄火开关等配套部件，整个装置设在一框架内，结构简单、体积小、重量轻。操作简单、维修方便，可带动水泵、打谷机、粉碎机等农用机械，能任意搬运，不受地理位置限制，尤其适用于山区农村的田间作业。（授权公告号CN2247407Y）川坡锥旋耕种机川坡锥旋耕种机，由动力传送机构、变速机构、方向操纵机构、行走机构、自动调平机构、耕轮机构和播种机构七部分组成，其中，由柴油机提供动力，经变速分快慢两挡行走耕作，并可前后行…     

9JYG-0.55型圆草捆机

1概述　　9JYG－0.55型圆草捆机是由新疆机械研究院开发、研制并投入批量生产的一种小型牧草收获机械。该机自动化程度高,操作方便可靠,生产率高,成本低,配套动力主要为13.3～18.5kW的轮式拖拉机,既可以固定式作业,也可以牵引行走自动完成捡拾、卷捆、网绳捆扎,卸草等作业。既适合于天然牧草和人工种植牧草,也适合于麦秸、稻草、芦苇、湖草和其他作物茎秆的卷捆作业。卷成的圆草外紧内松,透气性好,体积适中,一人即可灵活搬运,便于运输及装卸。2主要结构成捆原理该机主要由机械控制、机械传动、牵引悬挂系统、润滑系统、捡拾卷…     

21世纪台湾农机工业新展望

台湾经过近五十年急速转变中的大环境洗礼，农村人口早已外流到都市从事工业生产行列，造就年青人离农服务工商另闯一片天!留下老年人面对黄土背向天!因此，在大环境的急速转变过程中，台湾农、产、官、学通力合作积极用心努力开始推广农业机械化，经过几十年的努力，目前已经是全面机械化运作的农业新环境。从过去人工使用锄头整地自然演变到用牛犁田整地，耕耘机开始取代用牛犁田、耙田等机械化耕作整地，用手收割稻打谷收获的方法自然演变为机器打房之称的打谷机脱粒，是属于农业机械半自动化萌芽期。接着为了发展插秧机械必须同时配合育苗机械整合系列，搬运机械的省力化，植保机械的自动化，收割打谷机械的一体化，这些都是台湾农业机械发展的茁壮期。农业机械化是由机械化发展到自动化，再由自动化发展到效率化、舒适化，初期的平面干燥机演变成循环式干燥机，二行插秧机、收获机演进到一次作业六行以上之高性能，冷气房曳引机取代了耕耘机!联合收获机取代了打谷散装风谷选别设备!由于台湾是以水稻为_主要农作物。因此先发展水稻机械再发展其他机械，如播种、移植、施肥、摘收、清洗、选别、以及加工包装等等农业机械都已经在成熟期中继续研发创造新产品。     

双断根嫁接机自动搬运与回栽装置设计与试验

为提高嫁接流程的自动化程度,设计了一种适用于双断根嫁接机的自动搬运及回栽装置,以解决嫁接后嫁接苗依靠人工搬运、回栽作业的问题。阐述了搬运及回栽装置工作原理,并对关键机构进行了仿真和运动学分析。通过嫁接苗贴接夹紧区域统计和嫁接苗搬运试验,确定搬运机构对嫁接苗的最佳夹持位置;当机构夹持嫁接苗夹子下端搬运,搬运成功率可达94%,平均耗时为2.5 s/株。通过镇压三因素三水平正交试验,确定嫁接苗镇压效果最优条件;当打孔孔径10 mm、打孔深度15 mm、镇压块形状为对分锥面镇压时,嫁接苗回栽试验成功率可达92%,平均耗时为4 s/株,满足目前全自动嫁接机的嫁接速度要求。试验表明,设计的嫁接苗自动搬运及回栽装置与嫁接机配套使用,可提高嫁接流程的自动化程度。     

基于TRIZ理论的育苗容器自动装盘装置设计

为完善无纺布育苗容器制作流水线,设计研发一种能进行自动装盘作业的设备,改善传统人工装盘作业的方法,实现自动化装盘。文章运用TRIZ理论找到装盘装置的技术冲突,并利用机械替代原理解决该技术冲突,得到了最终的设计方案,并介绍了设计要点。实践证明,自动装盘装置装盘可靠、快捷,效率大幅提升,取得了很好的经济效益。     

4YW-Q型全幅（不对行）玉米收获机

富源牌4YW-Q型背负式全幅(不对行)玉米收获机与大于55马力(40.4kW)的轮式拖拉机配套使用,可从田间任意位置进入作业,不需人工开道,并可一次完成玉米果穗摘取、集穗和回收秸秆或秸秆粉碎还田功能。2006年最新改进●摘穗台宽度大于主机宽度,能自行开道,可从田间任意位置进入作业。●强制喂入链与扶禾杆配合使用,可实现不对行作业。●摘穗辊上加装护板,青摘不啃穗,干摘不掉粒。●液压升降摘穗台,高低结穗任意收。●横向移动果穗箱,自动装满效率高,无须站人保安全。●液压卸粮直接到运输车,方便快捷、省力。●升运器高度液压调整,通过性能好。…     

浅谈农业机械化新技术的应用

现代化农业除要求农业机械性能稳定、工作可靠、操纵方便、机动灵活等基本特点外,还应使作业过程达到半自动化、自动化,并具有运行状态监测、故障自诊及其自动报警功能,以便能及时、准确地报出故障部位,提高作业效率。近年来,电子技术与计算机技术结合形成的智能控制技术的发展以及先进的机械制造技术、新材料的涌现,为农业机械带来了新的技术变革,推动了农业机械向智能化、自动化方向发展,极大地促进了农机产品性能的提高。     

2BMF-5型免耕施肥播种机排种（肥）箱的设计

通过对排种箱、排肥箱的计算、分析,设计出具体尺寸,使排种箱、排肥箱作业性能稳定。排种、排肥由地轮与地面之间的摩擦力提供动力,通过链轮和链条传递动力。本机改变了传统的排肥方式。肥料由固定在机架前部的排肥器定向条形撒到地表,调整排肥管的高度,可以改变撒到地表肥料条形的宽度,经条旋开沟器在开沟的同时,将肥料与开沟后的土壤搅拌,使肥料集中均匀地与土壤搅在一起,能充分利用肥效。     

搬运机械臂液压系统计算和元件选型研究

【目的】液压传动技术具有易于控制、使用方便、系统设计优化、配置参数高、工作效能高等优势,对搬运机械臂液压系统进行计算和元件优化选型研究具有重要的现实意义。【方法】课题组采用模块化设计理念,在相关最优参数的控制指标下完成了一种搬运机械臂液压系统的计算和元件选型设计。在以往传统液压传动装置的基础上,利用液压传动的理论及实践成果,综合考虑负载机械臂的热处理特性,确定了搬运机械臂液压缸的主要参数、液压泵的规格和电机的驱动功率等,最后对机械臂液压系统进行了压力损失和温升的验算。【结果】搬运机械臂液压系统的总压力损失符合系统的假定设定,元件选型在安全许可范围内,规格符合设计要求。【结论】通过液压系统的计算和元件选型,可以很好地满足工业实体化设计中轻便、移动灵活、结构简便等要求,减轻重体力作业人员的劳动强度,实现自动化电气控制,机、电、液一体化生产。