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对目前全自动移栽机取苗送苗效率低、精度低、株距不稳定,高速工作时取苗手与苗盘之间具有干涉等问题,提出了基于作业速度的自动移栽机取苗与送苗装置的控制系统,旨在提高送苗精度、株距精度,以及解决高速工作时取苗手与苗盘之间具有干涉的问题。本文设计了取苗手和苗盘进给的控制方案,提高了取苗送苗精度,解决了传统移栽机取苗和送苗之间的干涉问题,提高了取苗成功率;控制系统与拖拉机的速度相互配合,保证了移栽苗之间株距的稳定。该控制系统的使用极大地促进了番茄、辣椒等新疆特色农作物产业的发展,对兵团机械自动化水平的提高具有重要意义。 相似文献
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成苗之搬运成苗收成时,通常先卷成简状如蛋卷,然后三卷置于一育苗盘内(图9),搬运出田。这些工作均需依赖人工。目前卷苗、搬苗均需人工,需要适当的机械取代,但仍在研发阶段。送至卡车的过程则可借原铺设之输送带,亦可利用轨道车运送。后者则仍需有堆高机之协助才能顺利上卡车。一般苗盘并不随卡车运送至插秧田,故均成卷成堆叠在一起。此种方式对近距离运搬上较不影响秧苗之生机,但若为南秧北调之用,则卷筒秧苗常有压损及发黄的现象,影响秧苗之品质及秧苗之成长率。运送架之使用亦有其必要,但必须配合卡车的设计。1、收获时之成… 相似文献
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机器人的制造及应用能力,代表了一个国家的机械制造业水平,发展机器人产业应上升到国家战略高度。通过利用一种新型综合技术,开发了一种能实现在场地或车间自动避障行走、寻找货物、装货、原路返回、缷货的循环作业功能的搬运机器人。具有智能化高、成本低、故障少、适用性强的优点,对搬运机器人研发具有一定的借鉴意义。 相似文献
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旋切机是木材生产行业重要的生产设备之一,在实际生产中具有重要作用。笔者主要介绍了机械自动化技术在旋切机实际生产中的意义、旋切机及其传统的磨刀装置,以及旋切机生产过程中存在的问题,并就如何搭建旋切机机械自动化磨刀系统提出了切实可行的方案。仿真结果证明:与传统的旋切机磨刀方式相比,机械自动化磨刀系统省去了人工拆卸、安装以及搬运步骤,在直接点动卸刀后自动完成整个过程,易于操作;既能提升企业竞争力,又能提升企业形象,极大地促进了整个旋切机行业的机械自动化发展水平。 相似文献
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针对现有的取苗装置难以满足新疆辣椒、番茄穴盘苗高速、自动化移栽需求的现状,设计了一种整排取苗机械臂。介绍了自动取投苗系统和整排取苗机械臂的结构和工作原理,分析了取苗作业过程。由整排取苗机械臂工作空间包容目标工作空间得到整排取苗机械臂关节尺寸参数优化的约束条件,以结构尺寸和工作所占空间最小为优化目标,使用遗传算法求出最优关节参数为大臂关节长321mm、中臂关节长678mm、小臂关节长403mm。使用Adams软件建立了整排取苗机械臂虚拟样机模型,对其取苗作业进行运动仿真,结果表明:该装置运动平顺,具有良好的运动特性,能够达到取苗极限位置。搭建样机试验平台,分析样机取苗性能,结果表明:对72孔穴盘的取苗速率为60株/min,取苗成功率为93.06%;对128孔穴盘的取苗速率为90株/min,取苗成功率为88.02%。装置具有较好的适用性,可为自动化取苗装备的研制提供参考。 相似文献
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针对现有物料上料设备均靠人工或配套的机械才能完成将堆放在地面的物料向输送系统的投放或喂入,而不具备自动上料现状,研制了一种物料自动上料机。设计了曲柄摆杆式铲料机构,解决了对料堆的自动取料难题,并完成了参数定型和样机开发。以无土栽培基质为对象、上料效率为试验指标开展试验,结果表明:自动上料机在带速0.2~0.5m/s时能够顺利实现将地面基质铲运并抛洒至输送带上,可实现5.2L/s的基质装箱效率。试验验证,该设备也能有效满足谷物、面粉、肥料等农业散体物料堆的上料作业需要,为自动化上料提供了新型的实用装备。 相似文献
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21世纪台湾农机工业新展望 总被引:1,自引:0,他引:1
台湾经过近五十年急速转变中的大环境洗礼,农村人口早已外流到都市从事工业生产行列,造就年青人离农服务工商另闯一片天!留下老年人面对黄土背向天!因此,在大环境的急速转变过程中,台湾农、产、官、学通力合作积极用心努力开始推广农业机械化,经过几十年的努力,目前已经是全面机械化运作的农业新环境。从过去人工使用锄头整地自然演变到用牛犁田整地,耕耘机开始取代用牛犁田、耙田等机械化耕作整地,用手收割稻打谷收获的方法自然演变为机器打房之称的打谷机脱粒,是属于农业机械半自动化萌芽期。接着为了发展插秧机械必须同时配合育苗机械整合系列,搬运机械的省力化,植保机械的自动化,收割打谷机械的一体化,这些都是台湾农业机械发展的茁壮期。农业机械化是由机械化发展到自动化,再由自动化发展到效率化、舒适化,初期的平面干燥机演变成循环式干燥机,二行插秧机、收获机演进到一次作业六行以上之高性能,冷气房曳引机取代了耕耘机!联合收获机取代了打谷散装风谷选别设备!由于台湾是以水稻为_主要农作物。因此先发展水稻机械再发展其他机械,如播种、移植、施肥、摘收、清洗、选别、以及加工包装等等农业机械都已经在成熟期中继续研发创造新产品。 相似文献
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1概述 9JYG-0.55型圆草捆机是由新疆机械研究院开发、研制并投入批量生产的一种小型牧草收获机械。该机自动化程度高,操作方便可靠,生产率高,成本低,配套动力主要为13.3~18.5kW的轮式拖拉机,既可以固定式作业,也可以牵引行走自动完成捡拾、卷捆、网绳捆扎,卸草等作业。既适合于天然牧草和人工种植牧草,也适合于麦秸、稻草、芦苇、湖草和其他作物茎秆的卷捆作业。卷成的圆草外紧内松,透气性好,体积适中,一人即可灵活搬运,便于运输及装卸。2主要结构成捆原理该机主要由机械控制、机械传动、牵引悬挂系统、润滑系统、捡拾卷… 相似文献
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为提高嫁接流程的自动化程度,设计了一种适用于双断根嫁接机的自动搬运及回栽装置,以解决嫁接后嫁接苗依靠人工搬运、回栽作业的问题。阐述了搬运及回栽装置工作原理,并对关键机构进行了仿真和运动学分析。通过嫁接苗贴接夹紧区域统计和嫁接苗搬运试验,确定搬运机构对嫁接苗的最佳夹持位置;当机构夹持嫁接苗夹子下端搬运,搬运成功率可达94%,平均耗时为2.5 s/株。通过镇压三因素三水平正交试验,确定嫁接苗镇压效果最优条件;当打孔孔径10 mm、打孔深度15 mm、镇压块形状为对分锥面镇压时,嫁接苗回栽试验成功率可达92%,平均耗时为4 s/株,满足目前全自动嫁接机的嫁接速度要求。试验表明,设计的嫁接苗自动搬运及回栽装置与嫁接机配套使用,可提高嫁接流程的自动化程度。 相似文献
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现代化农业除要求农业机械性能稳定、工作可靠、操纵方便、机动灵活等基本特点外,还应使作业过程达到半自动化、自动化,并具有运行状态监测、故障自诊及其自动报警功能,以便能及时、准确地报出故障部位,提高作业效率。近年来,电子技术与计算机技术结合形成的智能控制技术的发展以及先进的机械制造技术、新材料的涌现,为农业机械带来了新的技术变革,推动了农业机械向智能化、自动化方向发展,极大地促进了农机产品性能的提高。 相似文献