齿向修形CAD／CAM闭环系统的理论分析

为减少汽车、拖拉机和工程机械变速齿轮的载荷集中现象，提高齿轮副的承载能力和延长其使用寿命，结合国情提出并研制了齿向修形的ＣＡＤ／ＣＡＭ闭环系统。建立了旨在改善修形效果的齿宽方向修形曲线方程；研制了ＣＡＤ／ＣＡＭ软件和功能齐全、性能可靠的简易装运及其反馈系统。有效地解决了修形曲线中心可任意偏离齿宽中点和修形精度问题。本系统，经装在Ｙ４２３２Ｃ型剃齿机上使用后，证明效果良好。     

基于迁移学习的多尺度特征融合牦牛脸部识别算法

牦牛个体身份标识是实现个体建档、行为监测、精准饲喂、疫病防控及食品溯源的前提。针对智慧畜牧智能化、信息化等养殖平台中动物个体识别技术应用需求，本研究提出一种基于迁移学习的多尺度特征融合牦牛脸部识别算法（Transfer Learning-Multiscale Feature Fusion-VGG， T-M-VGG）。以预训练的视觉几何组网络（Visual Geometry Group Network，VGG）为骨干网络构建基于迁移学习的卷积神经网络模型，获取其Block3、Block4、Block5输出的特征图，分别用F3、F4、F5表示，将F3和F5经过三个不同膨胀系数的空洞卷积组成的并行空洞卷积模块增大感受野后，送入改进的特征金字塔进行多尺度特征融合；最后利用全局平均池化代替全连接层分类输出。试验结果表明，本研究提出的T-M-VGG算法在194头牦牛的38,800张数据集中识别准确率达到96.01%，模型大小为70.75 MB。随机选取12张不同类别牦牛图像进行面部遮挡测试，识别准确率为83.33%。本算法可以为牦牛脸部识别研究提供参考。     

神经网络在农业专家系统中的应用

介绍了专家系统的特点及农业专家系统的发展现状;提出了将神经网络理论应用于农业专家系统的设计方法,并分析了其优点;论述了基于神经网络的农业专家系统的结构、知识表示与获取、推理机制等;结合具体实例,给出了神经网络学习方法及专家系统运行过程。     

中型载重汽车可靠性与维修性统计分析

本文对两种典型的国产中型载重汽车ＥＱ１４０和ＣＡ１４１的可靠性和维修性作了统计分析。结果表明，ＥＱ１４０的平均故障间隔里程ＭＴＢＦ为１７７６ｋｍ，平均修复时间ＭＴＴＲ为１０．３９ｈ；ＣＡ１４１的ＭＴＢＦ为１８２１ｋｍ，ＭＴＴＲ为９．８８ｈ。两种汽车的最薄弱总成均是发动机，而最难维修的分别是ＥＱ１４０的后桥和ＣＡ１４１的变速箱。     

变压器有载调压开关防爆管喷油的事故分析及改进处理

计算机集成制造系统是机电企业公认的发展方向之一，是一项庞大的系统工程。同济大学与上海机床齿轮厂联合研制的磨齿夹具ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ系统已运行一年获得了良好效果。该文给出了ＣＩＭ的总体设想示意图和目前与ＣＩＭ有关各项技术的发展。同时指出，经各国多年探索，已认识到要实现ＣＩＭ应先完善ＣＡＤ、ＣＡＰＰ（计算机辅助工艺过程计划）、ＣＡＭ及其集成。又指出具体实施时可先从ＣＡＤ入手，这样上手快、投资少和     

工程机械FNN换挡控制系统的改进

系统地介绍了工程车辆模糊神经网络(FNN)换挡控制的后续研究。针对原系统神经网络训练收敛速度慢、挡位决策时间长的问题，在仔细分析原控制系统缺陷的基础上，对系统中的挡位决策信息进行了研究。主要的改进工作包括训练样本的评价准则、按工况分离方法、输入与排序、表示方法等，最后改进了控制程序，并且给出了改进前、后系统性能对比试验的结果。     

基于神经网络的传感器非线性校正方法

BP神经网络是基于数值计算的知识处理系统，具备高度非线性映射的能力。为此，通过BP神经网络对样本数据进行训练，得到非线性校正模型及精度值，然后与传统的曲线拟合方法进行比较分析。结果显示，基于神经网络模型的传感器非线性校正方法具有良好的测试精度和实用性。     

基于模糊神经网络的农机自动转向系统的设计

现代农业生产中要求农业机械在田间工作过程中可实现实时、高效的控制性能。为此，基于模糊控制规则的模糊神经网络控制器，利用遗传算法(Genetic Algorithm, GA)进行人工神经网络模型的优化，对拖拉机转向系统进行优化设计，得到农业机械田间工作时目标输出和实际输出的仿真曲线。基于东方红拖拉机搭建试验平台，进行了输出响应测试和角度测试，并通过MatLab仿真对控制系统的性能进行了分析。研究结果表明：模糊控制规则的模糊神经网络控制器和基于遗传神经网络的改进算法能有效缩短农业转向系统的响应时间，减少超调量，提高转向精度，是一种更加有效的田间作业的控制方法。     

计算机技术在水利工程设计中的应用

在水利工程设计中，最常用到的就是ＡｕｔｏＣＡＤ绘图软件。基于ＡｕｔｏＣＡＤ软件原理，进行二次开发，是对ＡｕｔｏＣＡＤ软件的补充、发展和完善。作者以ＡｎｔｏＣＡＤ软件为例，介绍了ＡｕｔｏＣＡＤ及其一次开发工具在水利工程设计中的应用；并着重介绍了Ａｕｔｏｌｉｓｐ语言、ＤＣＬ对话框以及ＡＤＳ等二级开发工具的特点和编程实例，可供水工ＣＡＤ软件开发者和水利工程设计者参考。     

厌氧消化污泥活性的“S－SMA”测定技术与指标意义

在ＺｅｅｕｗｄｅＷ等人建立的污泥活性Ｖｍａｘ分析技术的基础上，本研究以密封血清瓶培养与ＧＣ分析相配合，完成了“Ｓ－ＳＭＡ”分析条件的研究，包括供试污泥的浓度范围，试验的底物浓度，培养基组成，气体检测及数据处理，确定了分析流程，肯定了测定效果。本研究还提出了以“Ｓ－ＳＭＡ”测定进行污泥质量评价的量化标准，并探讨了该指标在厌氧消化负荷设计上的应用前景。     

基于J2ME的病虫害诊断专家系统

针对农业专家系统普及率差的问题,提出了一种基于J2ME与J2EE技术的移动专家系统的解决方案.该方案充分利用神经网络分布式存储、快速与并行推理的特点,采用神经网络获取并存储专家知识,利用网络计算进行推理,有效地解决了基于手机的病虫害诊断专家系统中知识表示困难和推理机的速度限制问题.     

泵体零件CAPP系统中的信息描述

分析了泵体零件的几何和工艺信息，采用三维实体造型的零件建模法，较好解决了泵体零件 在ＣＡＰＰ系统中的信息描述问题。基于这种方法可以推广到其它非旋转体 零件的信息描述，并为泵体零件ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ系统的集成研究打下良好的基础。     

厌氧消化污泥活性的“S—SMA”测定技术与指标意义

在Ｚｅｅｕｗ ｄｅ Ｗ等人建立的污泥活性Ｖｍａｘ分析技术的基础上，本研究以密封血清瓶培养与ＧＣ分析相配合，完成了“Ｓ－ＳＭＡ”分析条件的研究，包括供试污泥的浓度范围，试验的底物浓度，培养基组成，气体检测及数据处理，确定了分析流程，肯定了测定效果，本研究还提出了以“Ｓ－ＳＭＡ”测定进行污泥质量评价的量化标准，并探讨了该指标在厌氧消化负荷设计上的应用前景。     

剃齿修形及检测CAD／CAM系统的理论研究

为消除拖拉机变速箱齿轮副在剃齿加工过程中产生的齿形中凹和畸变，研制了剃齿修形及检测的ＣＡＤ／ＣＡＭ系统，建立了剃刀修形曲线方程，导出了左、右啮合线相对位置方程，研究解决了剃齿啮合周期内奇数点接触概率、数据处理与曲线拟合等问题。本系统经多年实践证明，效果良好。     

基于神经网络非线性模型的线控转向系统控制

进行汽车线控转向系统动力学分析及控制算法研究,需考虑动力学模型的非线性。首先建立基于魔术公式轮胎模型的非线性二自由度整车模型,然后基于神经网络方法训练逼近映射汽车模型输入与输出的关系,最后采用模糊控制方法由车速、转向盘转角等得到转向传动比控制算法。结果表明,基于神经网络的非线性整车模型与样本数据较好吻合,满足研究需要。转向传动比模糊控制算法考虑了转向轻便性和稳定性,提高了汽车操纵稳定性。     

基于本体的蔬菜质量安全知识表示方法

建立蔬菜质量安全知识系统,首先要解决蔬菜质量安全领域数据的表示问题.为此,以基于本体的知识管理理论为指导,提出了蔬菜质量安全领域知识表示方法,主要包括蔬菜质量安全知识本体模型、本体模型的形式化表示方法及领域概念获取的推理方法.为实现计算机对本体模型的理解以及领域概念获取的语义推理,并利用 Voronoi 图对本体模型进行了形式化表示.     

基于计算机控制的智能灌溉系统优化研究

为了实现小麦供水量精确控制,优化整合BP神经网络和模糊控制,设计了智能灌溉系统,并基于BP神经网络设计小麦需水量预测系统。整个神经系统为3层结构,以温度、土壤湿度、风速和光照强度作为系统输入,理论计算得到的小麦需水量为预测期望值,训练该神经网络。基于模糊控制设计浇灌控制系统,以神经网络小麦需水量预测值和实际土壤含水量的差值e及其变化率ec作为控制系统输入,以浇灌时间作为系统输出,对神经网络需水量预测精度进行测试,相对偏差分布区间为[1.65%, 7%]。对灌溉系统进行测试,相对偏差分布区间为[0.02%, 0.38%]。     

水泵叶轮的计算机三维实体造型研究

从计算机辅助设计（ＣＡＤ）与辅助制造（ＣＡＭ）的角度，分析了直接在计算机中进行水泵地轮三维实体造型的必要性，提出了具体的三维实体造型方法，给出了造型的步骤及造型实例，编制了造型函数库。     

EMS系统在地区电网调度中的应用

１ＥＭＳ系统简介 ＥＭＳ（Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ），能量管理系统，是在ＳＣＡＤＡ系统的功能之上，在对电网的实时遥测和遥信信息采集处理的基础上，对电网进行科学的安全。经济分析，以使电网运行质量更加优质、稳定的高级应用软件。 由衡水供电公司与清华大学电机系联合开发的衡水地区电网调度ＥＭＳ系统是一个基于ＷＩＮＤＷＯＳＮＴ平台，采用面向对象的 Ｖ Ｃ＋＋可视化编程语言，嵌入ＳＱＬ Ｓｅｒｖｅｒ商用数据库，具有良好开放性的电网分析软件。该系统与我公司原有的ＳＣＡＤＡ系统成功接口，由ＳＣＡＤＡ中…     

热继电器的选择

热继电器的选择刘子寿众所周知，热继电器ＲＪ是目前作为电动机过载保护的元件，通常接于两相上，如图１所示；过载时，三相电流都增大，Ａ、Ｃ两相热继器动作，经过控制回路切断电源，使电动机得到保护。即使由单相运转造成的过载，也有两相电流增大，例如Ｍ点断线，过载...