拖拉机作业机组系统研究及发展

综述了拖拉机作业机组系统研究方法的现状,讨论了在拖拉机作业机组中应用的一些主要技术,并在此基础上预测了拖拉机作业机组应用技术的发展趋势.随着精细农业的发展,拖拉机作业机组将朝着信息化和智能化方向发展.     

拖拉机安全作业注意事项

<正>(1)作业前,农机手要仔细对拖拉机及犁、耙、旋耕机等配套工作机具进行一次全面检查。农具挂接必须牢固,悬挂农具上严禁站人。拖带农具时严禁高速行驶或急转弯,经过人群集中地点时减速行进,并严防其他人攀爬农机具。农具升起时,在没有锁紧或垫稳前,不得在农具下面调试或排除故障。作业中,在农具未提升前严禁转弯。(2)禁止起步猛抬离合器,应缓慢地松开离合器踏板,同时适当加大油门行驶。否则,会造成对离合器总成及传动件的冲击,甚至损坏。拖拉机严禁挂空档或踏下离合器滑行下坡。应先减小发动机油门,再踩下主离合器踏     

拖拉机安全作业注意事项

正(1)作业前,农机手要仔细对拖拉机及犁、耙、旋耕机等配套工作机具进行一次全面检查。农具挂接必须牢固,悬挂农具上严禁站人。拖带农具时严禁高速行驶或急转弯,经过人群集中地点时减速行进,并严防其他人攀爬农机具。农具升起时,在没有锁紧或垫稳前,不得在农具下面调试或排除故障。作业中,在农具未提升前严禁转弯。(2)禁止起步猛抬离合器,应缓慢地松开离合器踏板,同时适当加大油门行驶。否则,会造成对离合器总成及传动件的冲击,甚至损坏。拖拉机严禁挂空档或踏下离合器滑行下坡。应先减小发动机油门,再踩下主离合器踏     

拖拉机安全作业口诀

拖拉机、效率高、安全作业最重要。驾驶员、须培训、持证上岗要记牢。拖拉机、上牌照、办理手续属正常。说明书、要细读、安全法规记心上。上道路、听指挥、遵章守法安全保。     

拖拉机田间安全作业技巧

时下,各地的手扶拖拉机都下田投入春耕生产,为确保安全作业,农机手应掌握安全作业操作技巧。(1)下田作业前,认真对手扶拖拉机及农具(犁、耙、旋耕机)     

小型拖拉机怎样安全作业

1田间作业应注意哪些安全问题田间安全作业要做好三件事:认真准备、熟悉环境、谨慎操作。(1)做好出车前的准备工作。目的是减少事故因素。燃油洁净而充足,不漏油;液压油充足,质量合乎     

拖拉机安全作业20忌

为确保拖拉机的安全生产和作业质量，拖拉机在使用过程中应做到20忌：1．新机、大修后的机器，切忌不经磨合运转就带负荷作业；2．忌发动机先发动后加冷却水；3．切忌用明火烤车、烤油、烧汽油、溜坡等方法帮助起动；4切忌用来沉淀、过滤的柴油、机油；5忌发动机起动后立即带负荷作业；6．忌发动机不装空滤器和消音器或拆除滤网。7忌乱拆、乱配、乱换或不成套更换三大精密偶件（喷油泵、出油阀、烧油器）；8忌频繁更换冷却水，以免税温过低；9忌用缩短调速弹簧和加大皮带轮的办法来提高拖拉机的前进速度；Ic．忌强制性挂档和使用离合器控制…     

春耕拖拉机安全作业要点

正当前正值春耕大忙,为确保拖拉机春耕生产安全作业,农机手应熟练掌握以下安全作业技巧:一、道路行驶1.禁止起步猛抬离合器。应缓慢地松开离合器踏板,同时适当加大油门行驶。否则,会造成对离合器总成及传动件的冲击,甚至损坏。2.拖拉机严禁挂空挡或踏下离合器滑行下坡。3.拖拉机的换挡及工作速度选择。正确选择拖拉机工作速度,不但可以获得最佳生产率和经济     

拖拉机坡地安全作业要领

一、上坡作业。此时悬挂农具的拖拉机或拖带重负荷的拖拉机处于上行状态，重心后移。为防止拖拉机仰翻，应采取以下措施：１用前进挡上坡时，发现前轮有上翘，欲离开地面，转向轻飘时，应立即分离离合器，使拖拉机依靠自重压回地面，随之紧急刹车，防止下滑。２拖带重...     

拖拉机作业机组控制系统液压油路设计

<正>目前拖拉机的液压系统以开心式为主,拖拉机液压分配器在控制方式方面采用机械控制。在该种系统中,主控制阀采用滑阀结构,容易引起内泄漏,使农机具在工作过程中因为内泄漏而不     

小型拖拉机使用与安全作业注意事项

正拖拉机被广泛用于农业生产和运输中。但拖拉机在农业生产和运输中,由于使用操作不当也会出现一些问题,给广大用户带来损失。以下将拖拉机生产及运输作业注意事项做一介绍,供广大机手朋友参考。1.小型拖拉机作业挡位选择(1)拖拉机在满负荷、道路平坦、车流量不大时,应选择高速挡大油门。在负荷轻、道路凸凹不平、车流量不大时,应选择髙速挡小油门。在崎岖不平的道路上行驶,车流量较大时,以及跨越沟、坎时,应挂低速挡。     

拖拉机作业机组分布式控制系统结构模型

针对拖拉机作业机组自动驾驶控制要求,基于ISO 11783提出了一种分布式控制系统结构模型,其主总线完成整机通信和系统监控,子系统分总线完成部件控制.该模型属于多总线互连、分层管理的网络控制系统方式,具有数字化、模块化强的特点.运用TrueTime工具仿真该模型,各任务可调度.与单处理器集中控制方式不同,由于子系统采用了分总线,系统的控制性能由网络协议和控制算法综合决定.试验结果表明,系统的网络控制性能与仿真分析一致,可以有效地完成控制任务.     

大功率拖拉机作业机组匹配仿真研究

对大功率拖拉机作业机组的主要研究成果进行了综述。针对大功率拖拉机产品匹配机具的选型问题进行了研究,提出了利用三维CAD软件Pro/E建立拖拉机作业机组实体模型和利用多体动力学仿真软件ADAMS相结合的虚拟样机技术进行机组动力性匹配研究。研究分析表明,采用虚拟样机技术进行大功率拖拉机与农机具匹配的仿真可以大大缩短产品研发周期,降低产品研发成本,提高企业的经济效益。     

拖拉机机组无人作业协同控制系统设计与试验

为提高拖拉机作业机组无人作业的智能化水平,实现机组横向运动、纵向运动和机具提升作业的协同控制,设计了无人作业协同控制系统。以播种作业机组为研究对象,将拖拉机机组无人作业协同控制系统划分为规划层、决策层和执行层。规划层结合播种农艺要求和机组运动学特性,采用经/纬度坐标规划作业路径,为了同时满足直线作业区域与转向曲线区域的路径跟踪,提出自适应预瞄路径跟踪控制算法。决策层制定了拖拉机机组无人作业联合控制策略,实现拖拉机-播种机联合作业精准控制。执行层对拖拉机转向机构、机具提升机构、油门踏板、制动器、离合器等机构进行硬件线控设计。在此基础上,分别开展无人播种作业仿真与田间试验,仿真结果验证了拖拉机播种机组无人作业协同控制系统的可行性。田间试验表明：拖拉机转向器、油门踏板、离合器、制动器、机具提升机构严格根据规划层与决策层制定的控制指令协同动作。试验过程车轮转向平均误差0.45°,直线段横向误差均值为0.035 m,转向段横向误差最大值为0.11 m;机具提升响应时间为1.2 s、机具提升转角超调量小于1.5°;油门踏板、制动器、离合器均根据决策指令完成操纵动作。无人作业协同控制系统满足拖拉机机...     

拖拉机安全作业的准备要点及注意事项

燃油净。目前大部分农业机械的发动机都是柴油机,因此柴油的净化工作很重要。柴油净化有三种方法：一是购回来的柴油静置沉淀96h以上;二是加油时将漏斗加滤网,再加一层绸布;三是从油桶取油时,将过滤器外加包一层绸布或打字机蜡纸,并应定期清洗或更换。按柴油沉淀96h、三级过滤、     

拖拉机作业机组仿真试验系统的设计

设计了拖拉机作业机组仿真试验系统，系统由机械系统与控制系统组成。控制系统又由上位机监控系统、下位机控制执行系统两大部分组成。利用本控制系统，能对机组进行各种加载试验研究，为研究行走式作业机组的自动控制提供了一种有实用价值的研究手段，可供同行业参考。     

复式作业机组拖拉机提升能力的校核

为充分发挥定型机具的作用,指出编制复式作业机组的可行性和重要性.提出了旋耕播种复式作业机组拖拉机提升能力的校核方法.     

拖拉机田间作业机组耗油量数学模型的研究

对于传统的耗油量计算公式: 在应用上述公式(式中各字母所表示的意义参见《农业机器运用学》,黑龙江八一农垦大学主编)作实际计算时存在如下问题:(a)机组纯工作、空行程、与空转时间T_p、t_x、t_0以及τ系数均难以确定;(b)地块大小对耗油量有很大影响但公式中未能直接反映这方面的     

浅谈拖拉机田间作业安全驾驶

1 拖拉机在挂接农具时应注意事项(1)连接农具时应用低挡小油门倒车,并随时做好停车制动准备.被挂农具应停放在平坦处,防止倒车时溜坡,农机手应尽量避开拖拉机和农具之间易碰撞的部位.(2)挂接农具时上拉杆及在右下拉杆的连接处必须锁好.牵引农具或挂车时,须按规定将下拉杆固定好,防止左右摇摆.