基于逆向工程的拖拉机造型CAD混合建模

针对国产拖拉机造型设计的特点,提出了基于逆向工程的拖拉机造型CAD混合建模方法.依据拖拉机造型三维效果图,建立了其油泥模型;采用Comet 250与AICON 3D Studio相结合的方法,基于特征进行点云数据的测量及处理,从测量数据中提取可重新进行设计的特征、约束及设计意图,在对数据进行分析的基础上,制定了建模方案...     

便携数字式拖拉机单片计算机牵引拉力仪设计

为了方便准确地测量拖拉机牵引力，代替目前使用的机械指针式拉力仪，设计研制出了一种适合拖拉机使用，精度比较高及使用比较方便的便携数字式拖拉机牵位力仪     

大中型拖拉机新测功方案的研究

提出了利用移动式测功机检测拖拉机动力输出轴功率的测功方案，旨在解决国内大中型拖拉机不解体测功的难题；推荐一种移动没功机设计方案；分析了影响测量精度的因素，并提出了保证测量精度的措施。     

轮式拖拉机转向角测量装置的研制与试验

针对轮式拖拉机自动导航中转向角测量及自动控制的需求,研制由非接触式角度传感器为测量元件的轮式拖拉机转向角测量装置.该转向角测量装置由转向角检测机构、数据采集模块及显示终端组成.角度传感器相对车体静止,磁块随前轮转向立柱一起做旋转运动,磁场方向的变化使角度传感器输出不同的电压值,从而测量前轮的转动角度.数据采集模块采用A...     

轮式拖拉机瞬态滑转率的测量装置

研制了轮式拖拉机瞬态滑转率测量装置。该装置由MCS-51单片机系统和旋转编码器组成。采用M／T法测量车辆的理论速度和实际速度，所以无论在低速还是高速行驶状态均可在很短时间内完成滑转率瞬态值的测量。此装置可在室内和室外实验中使用，还可用作拖拉机滑转率数字控制系统中的反馈采样装置。     

纽荷兰M160拖拉机电子管理器的校正

M 16 0拖拉机功率大 ,效率高 ,操作方便 ,自动化程度高 ,电子技术水平先进 ,并装有自动测量拖拉机行走距离的装置———电子管理器 (EMU ) ,用于计量作业面积。当拖拉机变换轮胎规格、轮胎磨损严重、安装新的雷达器、更换转向角传感器时 ,测距装置的准确性将受到较大影响 ,必须     

小功率拖拉机驾驶员所承受的振动研究

作者以路面－小功率拖拉机－驾驶员作为１个人机系统考虑,参照ＩＳＯ／２６３１和ＧＢ１０９１０所推荐的测量与评价方法,对几种车型驾驶员工作时所承受的振动进行了测试和分析。结论表明,小功率拖拉机驾驶员的振动工作条件应引起相关部门的重视,目前应用于小功率拖拉机上的简易座椅其减振性能不尽理想。     

小四轮拖拉机带传动的张紧力调整

合理地调整小四轮拖拉机中带传动的张紧力,既可以使其发挥出最大的工作能力,又不致使有关机件提前损坏,还能使效率提高、油耗降低。以CH—12拖拉机为例,阐明张紧力的最佳数值、测量与调整。     

坡度传感器的设计与研究

本文向读者介绍一种新型的坡度传感器。作者根据在农机试验中往往需对拖拉机及农机具的作业坡度进行测量的要求,研制了一种基于动力学及电阻应变理论,结构简单、安装测量方便的坡度传感器。用之可以测量机具工作时的横向或纵向坡度。这种传感器其测量坡度上限为30°,下限为1°,非线性误差较小,灵敏度足够。为农机具作业坡度的测量提供了一个可靠、易行的信号传感装置。     

耕深自动测量方法的研究

通过对丘陵山地拖拉机车身调平模式和后悬挂机具横向调平模式的研究和分析,以及在研究了现有耕深自动测量方法的基础上,通过理论分析和计算,本文提出一种基于具有车身调平功能的丘陵山地拖拉机的耕深自动测量方法。丘陵山地拖拉机车身调平模式分为单侧作用和双侧作用两种形式;后悬挂机具横向调平模式也分为单侧作用和双侧作用两种形式,进行搭配组合得到四种组合工作模式。针对这四种工作模式,通过对事先在水平作业面内标定好的耕深测量公式分别进行零点修正和等效角度选用,共得到8组最终的测量公式。不仅能够满足水平作业面内的测量要求,而且还能在坡地等高作业时,后悬挂机具的横向角度调整后,通过实时采集传感器的信号即可获得实际耕深,实现耕深的自动测量。     

耕深自动测量方法分析——基于具有车身调平功能的山地拖拉机

通过对丘陵山地拖拉机车身调平模式和后悬挂机具横向调平模式的研究和分析,以及在研究了现有耕深自动测量方法的基础上,通过理论分析和计算,本文提出一种基于具有车身调平功能的丘陵山地拖拉机的耕深自动测量方法。丘陵山地拖拉机车身调平模式分为单侧作用和双侧作用2种形式;后悬挂机具横向调平模式也分为单侧作用和双侧作用2种形式,进行搭配组合得到4种组合工作模式。针对这4种工作模式,通过对事先在水平作业面内标定好的耕深测量公式分别进行零点修正和等效角度选用,共得到8组最终的测量公式。不仅能够满足水平作业面内的测量要求,而且还能在坡地等高作业时,后悬挂机具的横向角度调整后,通过实时采集传感器的信号即可获得实际耕深,实现耕深的自动测量。     

改进倾斜校正法在农用车辆导航系统中的应用

该文介绍了一种用于农用车导航系统的高精度改进倾斜校正法。该方法考虑了机器人拖拉机的几何结构,利用惯性测量单元(IMU)对拖拉机倾斜引起的RTK-GPS天线测量横向误差进行修正。通过参数优化实验和实际工况下的自动导引实验,以及计算横向误差的RMSE和误差缩减率,比较了传统校正方法和新校正方法的精度。通过一个简单的分析方法,找到了一个额外的调谐校正方法,以获得将横向误差降到最小的最优变量。结果表明,与传统的校正方法相比,新的校正方法和调谐校正法能显著地降低误差。该方法能实时校正由滚动倾角引起的GPS横向误差。在典型行驶速度下,拖拉机倾斜引起的横向偏移可减少23%。     

使用两种坐标系计算导航距离的研究

对大型农用拖拉机进行导航是目前精准农业的发展方向。对拖拉机导航所涉及的UTM坐标系和空间直角坐标系的投影转换进行了分析,并给出了在这两种坐标系中计算点到空间直线距离的算法。通过编程比较和实际的测量表明,在求解导航距离时空间直角坐标系比UTM坐标系误差大很多,不适合高精度的农机导航中。     

悦达智能农装：农机“加速度”

"园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发"课题组针对传统拖拉机整机布置、安全环保、机动性、多功能、智能化、舒适性等难题,研发了新型智能园艺拖拉机。智能园艺拖拉机能够很好地适应草坪、果园、茶园等生产条件下的作业,弥补了我国在智能园艺拖拉机研发、生产领域的空白,缩小了我国园艺拖拉机与国外先进园艺拖拉机的差距,为我国园艺拖拉机的进一步发展积累了经验。     

路面行驶工况下拖拉机驱动轮滑转率的测试与分析

为测试拖拉机经常行驶的水泥路面、石子路面、软土路面工况驱动轮滑转率的变化情况,采用GPS法、雷达法、最小轮速法3种方法对拖拉机的行驶速度进行测试,驱动轮的轮速采用编码器进行测量;利用PCI1740数据采集卡采集各传感器信号,采用图形化编程软件Labview编程来实现数据的实时显示和存储,测试不同车速、不同路面行驶工况下拖拉机驱动轮滑转率。结果表明:软土路面上的打滑程度最大,水泥路面上打滑程度最低;在低速(一档、二档)时,拖拉机的滑转率为9.0%~13.6%;在高速(三档、四档)时,拖拉机的滑转率为3.26%~6.27%。GPS法测试时不受路面情况的影响,雷达法适合路面情况较好的环境,最小轮速法适合车速较高的时候;拖拉机的滑转率随着车速的增加呈减小的趋势。     

拖带法测量悬挂农具工作阻力不同操作方法的误差分析

用拖带法测量悬挂农具工作阻力，采用不同操作方法的测量结果有很大差异。本文从三杆力合成法与拖带法２种方法的统一性出发，分析了２种损伤方法的误差，认为正确的测量方法应是从机组总的牵引阻力中减去卸掉农具的拖拉机的空行滚动阻力。     

拖拉机试验数据处理系统的改进

通过无线电遥测应变仪和微型计算机对拖拉机室外试验进行电测量的数据信号传输方法和数据处理方式进行了改进,把传统的旧的有线电缆信号传输改为无线电传输,分离滞后的数据处理改为现场实时处理。     

基于MATLAB的上海500型拖拉机360°环影系统GUI设计

为提高拖拉机驾驶的智能化和自动化水平,增强机组作业的安全性和可靠性,以MATLAB为平台,以上海500型拖拉机为载体,开发了拖拉机360°环影系统。该系统可将安装在拖拉机驾驶室顶端正前、正后、左中、右中部的4个广角摄像头获取的实时影像,拼接为一幅以拖拉机为中心的全景影像。通过MATLAB GUI界面集成各功能菜单并调用子函数,实现了拖拉机周边图像的采集、预处理、实时显示、放大显示等操作,完成了拖拉机360°环影系统的设计。该系统一方面能使拖拉机驾驶员实时掌控机组作业环境,减小作业盲区,保证自身和周围人员的安全;另一方面也能为自动驾驶拖拉机和智能拖拉机的研发提供一定的参考。     

拖拉机测功新方法探讨

拖拉机及其它柴油发动机输出功率的测量,是发动机众多测量项目中最普通的一种。传统的测功方法及测功设备已很成熟并得到十分广泛的应用,但必须将发动机装在一专门设备(测功器)上进行测量,费时、费力又很不方便。近几年发展起来的无负荷测功技术,虽解决了上述问题,但测功范围仅局限于额定功率或最大功率,而且只能以此来判断发动机的大     

大、中型拖拉机技术保养的内容

<正>拖拉机技术保养的内容由拖拉机制造厂根据试验并经实践反复修订之后订出,写入大、中型拖拉机使用说明书中,用户可根据说明书进行拖拉机技术保养工作。实际上,由于拖拉机更换驾驶员或几经转手,说明书能保存完好的不多,给用户正确进行拖拉机技术保养工作带来困难,为此我通过实践工作归纳了大、中型拖拉机技术保养的以下内容,并列举大、中型拖拉机技术保养规定各一实例,可供农机手在保养工作时作以参考。一、大、中型拖拉机技术保养内容