汽车驱动防滑控制系统工作性能分析

汽车驱动防滑控制系统(ASR)是以防抱死制动系统(ABS)为基础发展成熟的一种新型主动安全控制技术,该技术有利于强化汽车的可操作性、稳定性及动力源。分析了汽车驱动防滑控制系统工作基本原理及典型结构组成,并着重阐述了3种主要控制方式。     

林区汽车液体粘性辅助制动系统研究

提出了一种新型的体区汽车辅助制动系统-液体粘性辅助制动系统，详细介绍了其制动原理，通过建立数学模型对其制动性能进行分析，并给出了在两种典型的森区路况下该辅助制动系统作用时车辆系统动态响应的计算机仿真结果。     

地铁制动系统介绍与故障处理方法分析

文章详细介绍了地铁制动系统,针对地铁制动系统在运行过程中常见的几种故障类型进行了分析,最后结合多年工作实践,阐述了地铁制动系统几种常见故障的处理方法,仅供参考。     

智能温室自动控制系统的设计与应用

智能温室自动控制系统以计算机与可编程序控制器（ＰＬＣ）为控制核心,由气侯监控系统、灌溉控制系统、营养液控制系统等几部分构成,采用工控组态软件（ＭＣＧＳ）开发人机接口可视化界面（ＨＭＩ）,系统具有界面友好,易于操作,运行可靠,便于升级扩充等特点。     

自走式山地单轨运输机遥控系统的设计

为降低劳动强度和保证安全作业,以7YGD-35型自走式单轨运输机为研究对象,设计了一套基于AT89S52单片机的遥控系统。该控制系统主要由遥控器、中央处理单元和电动推杆等组成,以电动推杆为核心设计了离合执行机构、换挡执行机构、油门执行机构和制动执行机构,实现对自走式单轨运输机的离合、换挡、油门、制动等准确控制。田间实地作业试验结果表明,该控制系统遥控距离可达300m,适合山地橘园运输作业,具有良好的应用前景。     

电子机械制动系统的滑模控制研究

建立了基于电子机械制动（EMB）系统的车辆单轮动力学模型，针对制动过程的非线性特征和路面条件的复杂性，设计了基于滑移率的滑模变结构控制器以充分利用地面的附着力及适应制动的全工况要求，并采取了相应的措施削弱抖振现象.在单路面与变路面条件下的仿真计算验证了滑模控制器的可行性和有效性，同时也表明滑模变结构控制器的控制性能及对路面的适应性均优于PID控制器.     

可编程序控制器在粮库自动化系统中的应用

采用可编程序控制器（ＰＬＣ）实现自动化粮库仓储、输送系统的数个工艺流程的控制，介绍了用控制系统流程框图（ＣＳＦ）语言编写顺序控制程序的方法。     

电动商用车的串联制动控制策略

【目的】为了提高电动商用车复合制动系统的能量回收率、改善制动感觉.【方法】依据ECE法规、电机、蓄电池和制动感觉等约束条件的限制,结合电动商用车电-气复合制动系统的特点,提出了一种最佳感觉的串联制动控制策略,根据制动强度和I曲线分配电机和气压制动力,并在Cruise与Matlab联合仿真环境下建立制动控制策略模型,通过60km/h初速一次制动工况和NEDC循环工况验证串联制动控制策略的性能.【结果】在具有最佳制动感觉的同时,z=0.1和z=0.5一次制动工况下制动能量回收率分别达到了19.43%和17.39%,NEDC工况下能量回收率达到了18.56%.【结论】电动商用车串联制动控制策略能够在保证最佳制动感觉的前提下大大地提高制动能量回收率,是一种提升电动汽车制动性能和整车经济性的有效方法.     

驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现

机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置，能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位。设计采用数字信号处理器（TMS320LF2407 DSP）作为主控芯片，能提高控制系统的实时性和数据处理能力。设计包括供电与驱动电路系统、闭环控制系统与通信系统。控制系统包括位置闭环与速度闭环系统。位置闭环可实时检测并调整位置，速度闭环采用PI控制算法实现，PI参数的调试采用塔卡哈什经验方法。通信系统通过串口实现DSP与上位机的数据交换。     

可编程序控制器在粮库自动化系统中的应用

采用可编程序控制器（ＰＬＣ）实现自动化粮库仓储、输送系统的数个工艺流程的控制，介绍了用控制系统流程框图（ＣＳＦ）语言编写顺序控制程序的方法。     

农用运输车刹车的正确方法

现代运输车辆一般都设有行车制动（脚制动）和驻车制动（手制动）两套独立的制动机制。其主要作用是强制车辆迅速减速直至停车或在下坡时维持一定的车速，另外还可以用来使停歇的车辆可靠地保持在原地而不致出现滑溜，在行车中，正确使用制动器不仅有利于保证行车安全，     

温室地源热泵温度控制系统设计

本文介绍了温室地源热泵空调系统,该系统以可编程逻辑控制器（PLC）为控制系统核心,并用计算机对运行状况进行观测、调节地源热泵温室空调控制系统。该控制系统利用室内外大气温度数据来确定系统所处的工况,实现对热泵机组、循环水泵等的运行控制,同时系统根据水源侧循环水的温度、压力调节水流流量,根据负荷侧空调使用情况调节运行状态,以此实现整个系统的节能和高效运行。     

三峡（华中）-广东±500kV直流输电工程荆州换流站消防设计

从建筑防火（消防布局及消防车道，建（构）筑物防火措施）、消防系统设置（消防给水，水喷雾灭火系统，火灾探测报警及控制系统）、消防供电及电缆防火、通风空调及排烟系统（阀厅通风降温及排烟系统，控制楼通风空调系统，继电器室通风降温及排烟系统）等4个方面对三峡（华中）一广东直流输电工程荆州换流站的消防设计进行了介绍。[     

中央控制系统

1中央控制系统简介 1）分类：分为卫星站系统及解码器系统两种。 卫星站系统由一台电脑、若干卫星站（又叫田间控制器，分控箱），若干传感器组成。适用于开放式公园、绿地等。解码器系统一般为1～4站，由解码器和电磁阀组成。计算机编程，解码器指挥电磁阀动作。系统电线用量小，造价低。适用于公园、高尔夫球场等。     

自走式谷物联合收割机制动刹车系统的创新设计

目前,常用谷物联合收割机的制动刹车系统普遍存在结构设计复杂,摩擦片固定不稳导致内部摩擦片损耗严重等问题。为解决这些问题,设计了一种自走式谷物联合收割机制动刹车系统,该制动刹车系统可进一步提高谷物联合收割机的刹车性能,使其刹车过程更具快速性和稳定性,同时减少了摩擦片损耗,提高了经济性能,进一步增强了联合收割机对复杂作业工况的适应性。     

PLC在热媒间接加热系统中的应用

分析了管道系统大多数加热炉目前所采用的微机控制系统的运行状态,结果表明存在故障率较高,实时控制效果差及维护投资大等诸多问题,据此,给出了一种实用的加热炉控制系统的ＰＬＣ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）设计方法,该方法实际使用情况表明,对解决上述存在的问题是行之有效的。     

基于PMSM-DTC的电动汽车驱动控制

提出了一种以TMS320LF2407A DSP为微控制器的电动汽车驱动控制系统.该系统将永磁同步电动机作为驱动电机,采用基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的直接转矩控制技术.电动汽车采用两轮后置驱动,只需控制一路永磁同步电动机,再通过机械差速及传动装置实现行进.直接转矩控制采用转矩（电流）、速度双闭环控制方案和智能PI控制算法,可达到较好的静态和动态性能.     

汽车复合驱动系统中的自动控制

针对汽车复合驱动系统受汽车运行工况、使用环境影响较大而致该项技术推广应用困难的问题,通过实验及理论分析,研究一种全自动控制系统。可根据汽车运行实际情况适时控制能量回收与释放的转换,适度控制能量回收与释放的强度,控制过程以驾驶人员操作意图为前题,以实际运行参数为依据,实现各动力子系统的协调工作,达到提高车辆动力性,降低油耗、排放,减少制动系统磨损的目标。     

一种花卉种植水肥一体化控制系统的设计

为实现家庭花卉种植灌溉施肥无人值守的自动化调节,设计出一种花卉种植水肥一体化控制系统。在分析花卉种植水肥一体化控制系统基本要求的基础上,阐述该系统的总体设计方案和各部分构成,并根据运行测试结果提出改进方向。该控制系统以西门子可编程控制器（PLC）为核心,采用传感器技术,通过设计好的控制程序来实时检测土壤湿度和电导率,并与预设的花卉生长所需水肥阈值进行比较,来决定是否报警。该控制系统以灌溉施肥泵为执行机构,有手动和自动两种工作模式供用户根据需要进行切换。经运行测试,该控制系统运行稳定可靠、操作简单、成本较低,适合推广应用。     

厌氧消化在线监控技术及发展方向

厌氧消化作为一种生物降解和产沼气技术,已成为解决农业废弃物面源污染问题的有效途径之一。其发酵过程更是一个复杂的生物转化过程,因此过程监控显得尤为重要。该文系统综述了国内外厌氧消化在线监控技术的发展现状,并提出了需要进一步研究的科学和技术问题。分析表明,目前应用于厌氧消化过程的控制系统主要为：基于嵌入式微控制器监控系统、基于可编程逻辑控制器监控系统及基于工业控制计算机监控系统。为控制系统实时传输采集数据的传感器包括：电化学传感器、光谱学传感器、色谱学传感器等。基于目前所研究内容,该文提出：（1）依据厌氧消化过程的特点,搭建更加精准、稳定、适用范围更广的在线监控系统是该领域研究的核心问题;（2）增加有关物料特性方面监测参数,提高沼气产量和厌氧消化效率应是未来的研究重点。