辣椒穴盘苗机械化移栽研究进展

辣椒是我国种植规模较大的蔬菜,辣椒移栽环节的劳动力负担重,人工成本高。为提升我国辣椒移栽效率和减轻辣椒移栽作业负担,需要研制出适合我国生产使用的轻简式全自动穴盘苗移栽机。点明辣椒机械化移栽的三大重要环节,论述国内外辣椒移栽机械的研究现状,介绍移栽机械的主要类型和优缺点,总结国内对辣椒全自动移栽机械中取苗部件及理论研究的现状,分析制约国内半自动、全自动辣椒移栽机发展的原因。未来移栽机械的发展加强机理性的研究,掌握作用对象的生物学特性和力学特性,同时做好农机与农艺的配套结合,研发出更多可靠性强、移栽效率高的机械。     

辣椒漂盘苗机械化移栽适应性研究

为了探索辣椒漂盘苗对机械化移栽的适应性,以贵州某辣椒基地所育适栽期辣椒漂盘苗和2ZB-2旱地吊杯鸭嘴式移栽机为测试对象,完成了辣椒苗形态特征参数测量、落苗基质损失及田间机械栽植的试验研究。结果表明：从辣椒苗的苗高、叶面展幅、基质情况来看,所育漂盘苗基质饱满,且适于膜上移栽常用的鸭嘴式栽植器;漂盘苗基质含水率在56.4%～63.5%时,利于机械移栽的基质保持;田间机械移栽的栽植深度合格率、漏栽率、伤苗率分别为76.7%、2.4%、3.2%,满足指标要求;直立度合格率为88.7%,低于93%的指标下限。总体来说,辣椒漂盘苗与移栽机适应性较好,基本能达到贵州辣椒机械化栽植作业要求。     

图片新闻

今年4月17日～20日大风和低温导致21团严重受灾。灾情发生后,该团组织3台自动移栽机、6台半自动移栽机和30多台机械打孔机投入抗灾。每天栽苗、补苗46．7hm^2,其中机械移栽333hm^2。共移栽辣椒、番茄2667hm^2,补苗补种1733hm^2,取得了抗灾自救的全面胜利。图为自动移栽机和半自动移栽机在移栽辣椒苗。     

浅谈辣椒机械育苗移栽技术的应用

总结了2012年184团辣椒机械育苗移栽实际工作中出现的问题、要求、优点和不足,便于今后更好地应用辣椒机械育苗移栽技术。     

一膜四行辣椒移栽机在沙湾县的引进推广

本文论述了一膜四行辣椒移栽机产品特点、工作原理、技术指标、操作要求、维护保养等。     

顶夹组合式全自动移栽机的设计研究

针对目前穴盘苗向大田移栽,人工移栽成本高、移栽周期长、成熟期不一致、不利于机械化收获等问题,对新疆生产建设兵团大面积种植的辣椒穴盘苗物料特性进行测试。根据种植的辣椒苗物料特性,设计了一种顶夹组合式穴盘苗全自动移栽机。文中主要介绍了全自动移栽机的取苗、运苗和投苗的过程,全自动移栽机的组成和工作原理及其关键部件的设计。所设计的全自动移栽机对新疆棉花、番茄和辣椒等大面积种植的经济作物机械式移栽有良好的推动作用,大大减少了农业对劳动力的需求,增加农民的经济收入,对新疆的农业经济发展具有十分重要的意义。     

2ZB-2型吊杯式移栽机的研制

针对新疆大面积栽植番茄与辣椒,手工移栽满足不了栽植要求,同时本地区移栽需覆膜和铺滴管带等的要求,设计了一种新型的膜上移栽机。文中对该机的主要零部件设计以及试验情况进行介绍。     

丘陵山区辣椒机械化移栽适应性分析

针对当前丘陵山区辣椒生产中手工栽植劳动强度高、机械化移栽"无机可用"的现实问题,结合贵州辣椒种植的农艺要求,以某型号的吊杯鸭嘴式移栽机为试验机,在绥阳县开展了田间辣椒移栽作业试验,完成了株距、栽深、撕膜情况及田间垄面平整情况等方面测试。结果表明:移栽后株距合格率100%,变异系数为12.2%,栽深合格率为80%,变异系数为14.6%,株距和栽深不稳定;纵向撕膜口平均尺寸为139.2mm,是移栽苗平均苗冠99.67mm的1.4倍,相对苗冠较大;垄面纵向高度差异性较大。根据测试样机田间试验结果与山地作业适应性分析,提出了升降底盘、栽深自动控制系统及鸭嘴栽植器关键部件的改进建议。研究结果对丘陵山区辣椒机与移栽农艺的融合发展具有一定的指导意义。     

中农机丰美蔬菜移栽机

该机由现代农装股份有限公司生产制造,其主要特点如下。①机器通用性强,可同时适应垄上、平地、露地和膜上移栽作业;②株距、行距、移栽深度调节方便,适应多种不同的种植模式;③适合番茄、辣椒多种蔬菜作物和烟草、棉花等经济作物的带土移栽;④独特的苗喂入机构,     

自走式高密度智能辣椒移栽机的研制

针对山东地区辣椒春播秋收为主的一年一作传统种植方式存在的土地利用率低、经济效益差、半自动移栽机作业效率低、劳动强度大等问题,基于农机农艺融合提出了"大蒜(或小麦)+辣椒"新型轮作种植模式及高密度辣椒栽培方式,并设计了适用于该模式的可一次完成开沟、自动送苗、自动取苗、自动栽植及覆土等功能的自走式高密度智能辣椒移栽机。田间试验结果表明:该机可以较好地实现高密度栽植且栽植株距稳定,当设定株距为16cm时,株距变异系数为4.1%,整体栽植合格率为91.4%。机具各项指标符合行业标准要求,可满足实际使用需求。     

新疆作物移栽及移栽机应用现状分析

新疆地区在加工番茄和线辣椒种植中采用育苗移栽的面积逐年扩大,经多年试验探索,总结出移栽的最佳种植模式为铺膜、滴灌、膜上移栽、封土的作业流程,因为缺少适用的移栽机具,采用人工进行移栽。为了推动机械化移栽,分析了新疆地区作物移栽现状,总结了引进的移栽机性能特点。     

自动投苗移栽机推广应用研究

自动投苗移栽机是在人工投苗移栽机械基础上发展起来的新一代移栽机具,具有节省人工、减轻操作手劳动强度,作业高效等优点,在新疆巴州地区辣椒和西红柿穴盘苗大田移栽作业环节得到较为广泛的推广应用。巴州良佳农机制造有限公司是专注移栽机械的专业厂家,于2009年开始研制自动投苗移栽机。     

2ZB-2型移栽机的研制

新疆地区除了辣椒、番茄、菊花等作物大量移栽种植外,又开展棉花移栽试验研究,使移栽技术的应用更加广泛。为满足农作物育苗移栽机械的迫切需求,针对新疆机械化移栽作业的特点,应用三维设计软件Solid Works进行2ZB-2型钵苗打穴移栽机的设计,确定关键技术参数,分析研制过程及试验结果,并对未来发展提出展望。     

穴盘苗自动移栽机的发展现状与展望

针对目前新疆兵团大面积种植模式-穴盘苗向大田移栽存在:人工移栽成本高,移栽周期长,成熟期不一致,不利于机械采收、移栽期间气候恶劣等一系列的问题,对目前国内外主要的穴盘苗自动移栽机进行了研究,总结了国内外穴盘苗自动移栽机的发展现状,并对穴盘苗自动移栽机未来的发展趋势进行了展望,旨在对新疆番茄、辣椒和棉花等经济作物大面积移栽有良好的推动作用.     

都市微农业蔬菜钵苗电动移栽机的设计与试验

针对我国都市微农业移栽作业存在设备成本高、通用性差及室外旱地移栽机并不能适应都市微农业蔬菜钵苗移栽等问题,设计了一种基于单片机控制的都市微农业蔬菜钵苗电动移栽机,可满足对不同行距、株距要求的蔬菜钵苗实现供苗、栽植及覆土作业。首先,确定了移栽机采用电动控制部分,采用Arduino开发实现,并通过气缸及电动推杆代替以往复杂的机械传动机构在空间运动完成栽植;其次,单片机控制4个步进电机完成鸭嘴栽植器的三维空间运动,并可以实现株距行距的任意调整;最后,试制样机并进行了田间移栽作业,使用西红柿苗、黄瓜苗、辣椒苗作为试验对象开展移栽试验。试验结果表明:3种钵苗的株距变异系数均小于10%,栽植深度合格率均大于90%,西红柿苗栽植成功率为91.21%,黄瓜苗栽植成功率为92.31%,辣椒苗栽植成功率为94.91%,各项性能指标符合旱地栽植机械国家标准,栽植性能稳定。     

辣椒机械铺膜直播技术与应用

北方辣椒在种植方法上，普遍采用温室棚育苗，然后由人工往大田移栽。这种方法存在费工费时、占用劳力多等不足。同时，由于辣椒苗茎秆较脆，无法采用机械进行移栽，从而限制了辣椒种植规模的扩展。自1998年以来，闻名全国的辣椒之乡河北省冀州市漳淮乡、周村镇的部分椒农，开始试验机械铺膜直播的方式，省去了育苗和移栽两道工序。经过几年的不断总结，成穴率差、播种量大、出苗率低等问题已逐步得到解决。技术规范也日趋完善。厂家也有专门的直播机械投放市场，为辣椒规模化种植创造了条件。     

基于舵机的穴盘苗移栽机取苗机械手的设计与试验

对采用舵机为运动构件的穴盘苗自动移栽取苗机械手的结构、原理及运动姿态进行了理论分析与试验验证。根据移栽机械手的具体要求,运用SolidWorks软件对取苗机械手进行简化建模,确定穴盘取苗机械手的运动轨迹,求得机械手4个舵机的相关工作参数,并运用MatLab软件求得移栽取苗机械手的运动轨迹方程。同时,通过对比辣椒苗的取苗试验参数与SolidWorks软件得到的仿真运动轨迹,验证得出：穴盘辣椒苗实际取苗过程值与理论计算值相接近,实际值偏大于理论值1%,试验取苗的成功率为98%,满足实际的移栽要求。研究结果确定了采用单片机作为控制系统、控制舵机作为取苗机械手运动部件的可行性,为穴盘苗自动移栽机的研发提供了新的理论和试验依据。     

2MZ-2型悬挂式铺膜覆土钵苗移栽机的研制

目前塔城地区绝大多数的番茄、辣椒种植采用的还是传统的膜上人工移栽方式,其用工多,劳动强度大,生产率低,移栽质量不稳定。为减轻劳动强度,提高生产率,同时结合地区移栽种植的特点,研发出一种能够铺设薄膜、下滴管带、移栽后可钵苗覆土的半自动人工投苗悬挂式移栽机。     

2ZB-2型穴盘钵苗旱地膜上自动移栽机的研制与试验

<正>钵体育苗移栽技术是一项现代农业增产技术,在新疆乃至国内外得到了广泛应用。新疆工业番茄、辣椒钵体育苗移栽主要以人工移栽为主,大多采用人工分钵或向栽植器中投苗,个别地区、团场使用半自动移栽机。人工及半自动移栽机喂入,费时、费力,且栽植速度低,劳动强度大。自动移栽机是指将种苗从钵盘中抓取、送苗、投苗和栽植的整个过程实现全自动化。目前,国外移栽机以半自动为主,全自动移栽机均因结构过于复杂,价格过高而没有广泛推广。     

全自动蔬菜移栽机在生产中的应用

为了解全自动蔬菜移栽机在生产中的使用效果,对生菜、黄瓜2种典型蔬菜开展了生菜膜上和垄上、黄瓜垄上移栽试验,考核全自动蔬菜移栽机对这2种蔬菜移栽的适用性。试验结果表明:该移栽机垄上移栽黄瓜、膜上及垄上移栽生菜秧苗适应性好,栽植合格率高达92%以上,各项性能指标基本达到标准要求,未出现明显的伤苗情况,从作业性能看,可以在京郊地区使用推广。相对而言,该机更适合不铺膜垄上移栽作业,栽植合格率更高。与人工作业相比,全自动蔬菜移栽机移栽生菜作业效率比人工提高了6倍,移栽黄瓜的作业效率比人工提高了18倍。