基于CAN协议的多电机控制

根据CAN总线的技术规范,编制CAN总线高层通信协议,实现对电机群的协同控制。该电机群控制系统以STM32ARM为运动控制器,以四个电机为控制对象,各电机控制模块之间通过CAN总线实现通信。以两个电机为控制对像的模拟测试结果表明,编制的CAN总线的高层通信协议简单可靠,且系统的同步性和稳定性都较好。     

提高直流控制系统可靠性的环形回路设计

控制系统主要有直流控制系统(DC12V和DC24V)与交流控制系统(AC380V和220V)两种。直流系统因其安全性能高、取电容易便携而被广泛采用。本文讨论一种电气环形回路,旨在提高直流控制系统可靠性,为控制系统设计工作提供一点参考。     

A系列接触器电寿命检测试验台研发

对于接触器电寿命的检测,传统方案采用陪试品进行电路切换,用单片机技术或PLC技术控制进行数据采集。因此,对于大电流接触器(A750)电寿命检测(AC-3),很难找到合适的陪试品,并且陪试品接通和分断导致电路切换的时间很难控制,测试效率也不高,单片机技术和PLC技术采样频率不高导致得出的数据不够精确。新方案采用可控硅技术进行电路切换,测试效率高,实现了电路切换迅速、精确,IPC高频率的采样使得测试的波形和数据在人机界面清晰准确的显示。     

A系列接触器电寿命检测试验台研发

对于接触器电寿命的检测,传统方案采用陪试品进行电路切换,用单片机技术或PLC技术控制进行数据采集.因此,对于大电流接触器(A750)电寿命检测(AC-3),很难找到合适的陪试品,并且陪试品接通和分断导致电路切换的时间很难控制,测试效率也不高,单片机技术和PLC技术采样频率不高导致得出的数据不够精确.新方案采用可控硅技术进行电路切换,测试效率高,实现了电路切换迅速、精确,IPC高频率的采样使得测试的波形和数据在人机界面清晰准确的显示.     

基于STM32单片机技术的真空带式过滤机控制系统

本文介绍了一种用STM32单片机实现真空带式过滤机的控制系统硬件设计方法 ,STM32单片机的技术特点和技术优势,真空带式过滤机的工作原理,以及STM32单片机在过滤机工作过程由传统的手工操作流程到全自动一键式操作的实现。     

生物统计附试验设计教学中引入效力分析的思考

生物统计附试验设计是高等农业院校动物科学与医学专业的重要通选课程。本文通过利用两种假设检验方法 x2检验与u检验对生物统计附试验设计教材中同一样本数据进行假设检验,结果显示两种方法得出的结论完全相反。进而引入效力分析(Power Analysis)比较了两种检测方法的可靠性。结果表明,两种方法对教材中例题的检测效力都不高,分别为power (x²)=0.5173613,power (u)=0.1396603,均没能达到0.8。该结果说明,有必要将效力分析引入生物统计附试验设计这门课中,让各种统计检验可以被评价,使试验设计更加合理。     

基于STM32的咖啡豆发酵系统设计

以STM32F103单片机为核心,设计咖啡豆发酵温度控制系统。给出系统的连接框图和硬件电路图,同时也介绍了软件设计的内容和程序流程图。在发酵过程中,需要维持适当的温度,才能使菌体生长和代谢产物的合成顺利进行。通过单片机控制器采集发酵池中的温度,对发酵温度,搅拌器速率、频率控制。从而实现咖啡豆发酵的自动控制,满足发酵控制的需求。     

基于通断时间面积法的智能热网构建

文章提出通断时间面积法进行热计量管理,利用室温通断控制器接收不同房间的室温遥控器的数据信息,通过数据处理之后控制用户室内温度,实现在缴纳热费用相同的情况下,热用户的热舒适度相同。     

一种自制简易有效的断喙器

断喙这一养鸡生产技术,已引起了人们的重视,并逐渐在生产中加以应用。一、简易断喙器的制做目前,广大养鸡专业户,没有电断喙器,但可以采用自制简易断喙器断喙。简易断喙器由断喙刀、断喙板和断喙架三部份构成。1.断喙刀:材料是锯铁的小钢     

自平衡两轮电动车运动控制系统的硬件设计及实现

两轮自平衡小车是一种不稳定系统,只有通过调节两轮的运动快慢和方向才能使其达到动态的平衡。本文基于stm32系列单片机,从硬件原理开始分析说明,阐述了控制系统的硬件设计,对陀螺仪和加速度传感器测量实际倾角的过程和方法做了仔细分析说明,并设计了双闭环PID控制器,同时对系统中涉及的滤波算法和PID控制算法做了理论分析,给出了整个系统的软件控制流程。通过实验表明两轮自平衡小车基本能够实现直立控制。     

L型前装机转向系统的控制

矿用轮式装载机使用条件为:实行常年作业,每天三班,每班8小时连续作业,用于露天煤矿辅助选采及与220吨级自卸车配合用于岩石剥离。本文对转向系统进行了控制,包括转向控制系统结构图,控制系统的逻辑原理以及整个系统的闭环控制。最后完成了L型前装机转向系统的控制设计。     

简易环形倒立摆控制系统的设计实现

本文设计了基于单片机控制的一阶环形倒立摆控制系统,经过系统测试,验证了控制算法的有效性和可靠性,实现了倒立摆的稳定控制。所设计的控制系统采用51单片机设计实现,便于学生在学习完单片机课程后开展综合性控制系统创新实验,可以让学生在熟悉的软硬件平台下设计应用控制算法,具有良好的工程应用能力培养效果。     

北极狐电刺激采精技术的研究

1995～ 1 997年北极狐配种期对 41只雄狐进行 97次电刺激采精试验 ,成功 96次 ,成功率 98 9%。雄狐用安定注射液和盐酸氯胺酮进行复合麻醉。电刺激采精器频率调至 2 0～ 30Hz;通、断电间隔时间 7s;电压由 2V开始 ,进行电刺激 ,每持续 30s后再升高 2V ,直至升到 30～ 32V公狐即可排精。所得到精液品质优良 ,采精后公狐食欲、精神均正常。     

高压在线取电装置设计

本文主要内容为一种低功率高压在线取电方案的设计,并对该系统进行仿真分析和试验,以评估该在线取电方案的有效性和合理性。通过仿真分析和试验验证可以确定,本取电方案安全、稳定、可靠,是一种切实可行的在线电源设计,可为高压电器智能装置的长时间可靠供电提供完善的解决方案。     

减少雏鸡断喙应激的措施

为了正确掌握断喙技术,最大限度地降低因断喙产生的应激,在生产中应采取以下技术措施。 一、合适的日龄:雏鸡断喙选在6—9日龄最为适宜。因1日龄断喙,雏鸡过小,术者如没有经验不易断得均匀,会影响鸡的开食及以后的生长发育。日龄过大     

禁食对开产蛋鸡红细胞免疫和外周血淋巴细胞免疫功能的影响

为了研究禁食对家禽免疫功能的影响,试验选择90只海兰褐开产蛋鸡为研究对象,随机分为3组,其中一组为常规饲养对照组,试验1组为断料自由饮水(水中含3%葡萄糖+复合多维),试验2组为断料自由饮水并添加免疫增强剂(水中含3%葡萄糖+复合多维+淋巴因子),时间为7 d。分别于禁食前1天、禁食后第4天、禁食后第7天测定试验鸡常规血象、外周血淋巴细胞转化能力、红细胞免疫功能。结果表明:至禁食第4天,与对照组相比,试验1组和2组鸡红细胞和白细胞数量均明显增多,外周血淋巴细胞增殖转化能力和红细胞免疫功能也有提高。说明短期合理禁食可提高开产蛋鸡的免疫功能。     

早春缺粉对蜂群的影响

养蜂人都知道,花粉中含有蜜蜂生长发育必需的各种营养物质,蜂群一旦缺少花粉,其培育蜂儿的数量就会下降,严重的还会拖子以至断子。那么,花粉对早春成年蜂的寿命有什么影响呢?为了解答这个问题,笔者做了如下的小试验。     

智能断路器模拟器的设计

本文结合实践需求,设计了一款基于STM32系列单片机的智能模拟断路器,可作为真正的高压断路器的替代设备,模拟断路器可以模拟高压断路器跳合闸的动作行为,完成继电保护的跳合闸试验,常用在电力系统的继电保护设备的整组试验和系统的备用电源自行投切设备的可靠性测试等场合。     

短波发射台节目传输控制系统及技术改造

节目传输控制系统针对节目传输系统而设计,节目传输控制软件可以对卫星接收机、音频四选一、补乐录音机等设备进行远程控制,并具有实时监测、运行图查看和修改、设备故障报警等功能。通过技术改造,实现了运行图的自动修改,全面完成了节目传输系统的自动化建设。     

民机变频供电体制对电网接触器的影响分析研究

在民用飞机领域,大功率变频供电逐渐成为民用飞机电源系统主流技术,继而对配电系统关键部件的影响分析及设计点优化研究显得日益重要。本文通过理论分析和试验研究,从航空电网接触器的触点温升和开断能力等方面,对民机变频供电体制下航空接触器的特性进行了研究,定性和定量的给出了变频率供电对航空接触器的性能影响。