基于PLC的全自动饲料码垛机器人的设计及应用研究

我国饲料加工企业向集团化、大型化整合,同时劳动力成本呈逐年增高的趋势,很多饲料加工企业都存在用工荒的问题,用工成本居高不下。为了促进饲料加工企业的发展、降低用工成本,基于PLCs7-200设计了全自动饲料码垛机器人,并设计了码垛机器人的硬件系统、软件系统和软件控制系统。与人工码垛进行对比,码垛机器人具有效益高、事故率低等特点,可以在我国饲料加工企业中推广。     

基于PLC的自动灌装生产线控制系统设计与实现

本文主要介绍基于欧姆龙CP1H PLC及组态王设计的矿泉水自动灌装控制系统。包括自动控制和手动控制,实现了清洗、灌装、封盖、包装、检测等功能。形成快速一体的自动灌装系统。另外,为了保证系统在出现意外故障时,能够得到很好的解决,系统还配置了急停开关等。对于检查出的不合格产品采用机械手将其移走。并运用组态王软件实现了对整个自动灌装系统的实时监控,可以更好的了解和修改生产工艺及控制程序。     

发射机自动控制系统分析及自动化改造

发射机自动控制系统实现了发射台站所有发射机的自动化,发射台站可以远程控制和监控发射机、天线控制系统等与安全播出相关的技术设备,为确保发射台站"三满"的播出任务提供重要的技术支持。通过自动化改造,发射机自动控制系统更加满足信息化建设的要求,使发射台站的传输发射工作全面实现自动化。     

热连轧精轧速度控制系统及其完善

介绍了安钢1780mm热连轧精轧机组速度控制系统的基本原理和组成,阐述了PLC系统与交交变频主传动系统之间通讯的具体实现,探讨了在现场应用中系统的不足,通过改进和优化,提高了系统的稳定性。     

船载自动调平载物台的设计与研究

针对船舶的航向变化以及船的摇摆会给平台系统带来扰动的问题,提出了一种基于8051单片机和陀螺仪的船载实时自动调平载物台控制系统,并提出了整体设计方案,最终对载物台进行了总体测试,测试结果表明该控制系统能够满足性能指标要求。采用STC15F2K60S2单片机作为核心控制部件,通过陀螺仪测量外部信号,将信号传给单片机处理,然后再通过单片机控制舵机来进行实时调平的,以保证其始终处于水平状态。该方法具有实现简单、成本低、精度高等优点。     

配合饲料全自动包装和堆码线的方案设计

配合饲料打包工段一直以来是以人工包装为主,配合使用一些单台机械,劳动强度大,操作环境恶劣。采用全自动包装线和全自动堆码线方法是未来的发展趋势,文章对配合饲料全自动包装和堆码线进行方案设计,列出设计流程和设备列表,指出设计难点和解决方法,为开发相关产品提供了设计思路。     

基于STM32单片机的自动引导小车控制系统设计

提出一种自动引导小车控制系统的设计方案。以STM32单片机为核心处理器,采用视觉导引方式,使用摄像头来获取路面信息,通过边缘检测方法提取轨道黑线,求出小车与黑线间的位置偏差,通过速度传感器实时获取小车速度,结合PID控制算法完成对小车电机和舵机的反馈控制。通过硬件系统测试,结果表明系统能在测试环境下实现自主稳定运行,达到了对小车自动控制的功能要求。     

水电站PLC厂用电自动切换控制系统的设计与应用

我国几乎每个水电站都应用了厂用电自动切换控制系统,该系统具有自动系统的功能,尤其是对后备电源,但是这种系统运行可靠性以及其他方面都难以保证,因此相关人员加入了PLC,以提高其运行的可靠性。本文主要以莲花水电站为例,具体的介绍了其水电站PLC厂用电自动切换控制系统的设计要点与应用效果,希望能够为该系统设计人员提供借鉴。     

水电站PLC厂用电自动切换控制系统的设计与应用

我国几乎每个水电站都应用了厂用电自动切换控制系统,该系统具有自动系统的功能,尤其是对后备电源,但是这种系统运行可靠性以及其他方面都难以保证,因此相关人员加入了PLC,以提高其运行的可靠性。本文主要以莲花水电站为例,具体的介绍了其水电站PLC厂用电自动切换控制系统的设计要点与应用效果,希望能够为该系统设计人员提供借鉴。     

氯气压缩机的保护和防喘振措施

本文通过压缩机组控制在装置保护系统中应用,了解该系统作为氯气压缩机控制的方案,来保证该装置机组的安全运行。其中有三种保护系统,DCS工艺控制系统、连锁跳车系统和振动控制保护系统。     

基于有限元的袋装饲料码垛装车一体机侧翼板优化设计

文章旨在对袋装饲料码垛装车一体机侧翼板进行优化设计分析。侧翼板是袋装饲料码垛装车一体机的重要组成部分,在码垛装车一体机的码包过程中,传统经验设计的侧板在保证强度的前提下可能会导致质量较大,从而导致驱动装置的失效问题。因为在码垛装置的初始设计过程中,不能完全了解侧翼板的工作状态,如果保证质量为前提则可能导致因强度问题,而引起侧翼板的弯曲变形等情况,从而导致码垛装置无法正常工作。针对这一系列不确定因素,根据侧翼板的实际工作情况,以ANSYS软件为平台,建立了侧翼板的有限元模型,分析了不确定因素对码垛侧翼板工作状态的影响,从而得出一组最优解,并对最优解进行验算分析。结果显示,在满足侧翼板的工作要求前提下,优化设计得出的最优解对侧翼板的工作性能有了很大的提高。     

饲料厂中央控制系统的研究与虚拟系统的构建

饲料厂中央控制系统是饲料企业生产工艺流程的核心,是保证饲料产品各项指标的关键,文章以双秤配料生产工艺为模型,以labview软件为载体,构建出饲料厂中央控制室虚拟系统,对不同饲料生产工艺控制系统的结构和控制特点进行了研究,在ZK21H配料生产线自控系统的基础上,构建出双秤配料生产工艺的饲料厂中央控制虚拟系统,并对虚拟系统进行了测试,评估其应用的合理性和可操控性。     

论PLC自动控制系统可靠性研究

随着科学技术的高速发展,PLC自动控制系统应用越来越广泛,已成为目前微型处理器中的核心部分,也是现代化社会发展的核心内容。因此,PLC自动控制已成为目前相关学者和专家的研究工作重点。经过多年的研究与分析,其可靠性越来越受到人们的关注与重视。本文就对PLC自动控制系统的可靠性要求进行了深入、全面的研究,并提出了提高系统运行可靠性的主要手段和方法。     

胜利埕岛油田中心三号平台测控系统的开发与应用

中心三号平台是埕岛油田第三座采油管理中心平台,承担着浅海大部分油气处理及污水回注任务。本文介绍了中心三号平台自动化测控系统的结构、软硬件配置及功能,探讨了过程控制系统和安全控制系统的功能实现。同时将现代测控系统应用到中心三号平台的生产中,实现了生产过程自动化。     

温度大时滞串级-Smith预估控制系统建模与仿真

本文针对大时滞系统在控制过程中存在的容量滞后较大、调节作用不及时、干扰比较频繁和动态偏差量大等常见问题,建立了温度大时滞串级-Smith预估控制系统的数学模型,该模型有效地改善了系统性能,解决了温度控制品质难以提高的问题。以典型温度大时滞控制系统——聚合釜温度控制系统为例,通过引入串级-Smith预估控制以改善系统性能,提高温度控制品质。根据聚合釜温度控制系统的一般特性,进行了聚合釜温度控制系统的系统模型建立和控制器参数整定,并通过MATLAB/Simiulink进行了仿真分析。实验结果表明,相对于单回路PID控制和串级PID控制系统,采用串级-Smith预估控制系统可以明显改善聚合釜温度控制系统的品质,大幅度降低了大时滞系统中由于容量滞后对系统动态性能的影响,使系统具有更优的动态特性和鲁棒性。     

值得借鉴的美国仔猪饲养管理方式

笔者参加了为期一年的美国内布拉斯加州仔猪繁育专场研修,努力学习美国先进猪场管理经验。现将其整理成文,供行业内同事朋友参考,请批评指正。大型猪场通过自动控制系统进行饲料投喂和猪舍室温控制。美国人力成本较贵,该场很早就采用自动控制系统,通过多年的设备更新和完善,整套系统运转良好。一、喂料系统为保持高效和精确的饲料投喂,一般大型猪场都通过自动喂料系统进行饲料的投喂。笔者所在的仔猪繁     

码垛机器人在饲料工业的研究及应用

随着我国工业自动化的发展及劳动成本的提高,自动化设备在饲料工业的应用越来越广泛。机器人作为自动化领域的一个重要分支,今后将成为各国争相发展的高技术产业。从码垛机器人的研究现状看,我国正处在自主研发的起步阶段,而国外已开始大力推广。针对饲料行业的特点,研发具有自主知识产权的CBT-90型码垛机器人,能自动抓取90 kg以下各类袋装饲料。CBT-90型码垛机器人投运以来,运行效果良好,改善了工作环境,降低了劳动强度,对产品质量和生产效益都有极大的提高。     

饲料自动装车机方案设计及应用

饲料工业发展快速,其中的生产、包装业发展迅猛,然而对其配套货物的装车、卸载发展相对缓慢。人为地进行袋装饲料的堆垛和装车效率低,而且存在很大的安全隐患。文章设计的自动码垛装车机专门适用于袋装物品的码垛,目标是实现袋装物品自动化地码垛和装车。用于袋装饲料的装车码垛,从而进行高质量,高效率的生产。     

PLC系统在水源地控制系统的应用

控制系统采用工业可编程序控制器(简称PLC)实现,配置主机进行监控和操作,水源地控制系统改造集中监控中心设在厂内水源地控制室内(位于厂内化验楼内),以及把信号传至中央集控室,每个升压泵房及深井泵房值班室处设有上位机终端设备。     

PLC自动控制系统调试研究

在自动控制系统的调试过程中,系统投入送行后发现控制工艺过程与设计的控制时序不一致.这可能与多种因素有关,现针对PLC自动化控制系统存在一系问题进行如下分析.