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根据CAN总线的技术规范,编制CAN总线高层通信协议,实现对电机群的协同控制。该电机群控制系统以STM32ARM为运动控制器,以四个电机为控制对象,各电机控制模块之间通过CAN总线实现通信。以两个电机为控制对像的模拟测试结果表明,编制的CAN总线的高层通信协议简单可靠,且系统的同步性和稳定性都较好。 相似文献
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本报讯广西钦州市火龙果农业标准化示范区始建于2001年,由马来西亚华人投资,并于2004年12月31日获国家标准化管理委员会批准为第五批全国农业标准化火龙果示范区建设项目。至今,该示范区已按标准要求实施两年,种植火龙果300hm2,已投产面积92hm2,是全国最大的连片种植火龙果生产基地,所产火龙果获得绿色产品认证,并通过了ISO14001:2004/ISO9001:2000认证。 相似文献
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我国农业用水浪费现象严重,利用效率低,如何提高农业灌溉水利用率显得尤为重要,为了能更好的利用农业灌溉水资源,设计了基于CAN总线控制的农业灌溉流量实时监测系统,该监测系统有灵敏测量和显示功能,系统使用AT89C51单片机作平台对流量显示,利用RG-1流量计对流量测量,并利用独立CAN通信控制器SJA1000及CAN总线标准设计出的水流量监测系统。该系统具有结构简单、成本低的特点,实现了对农业灌溉水流量准确监测、控制。 相似文献