山地果园运输与喷雾机械的研究与应用

中国南方山地果园面积大和果品品质好,但目前山地果园生产用工量和劳动强度大、效率低,严重制约山地果园生产的可持续发展,因此山地果园机械化技术与装备的研发与应用显得越来越重要。本文介绍国家柑橘产业技术体系机械研究室华南农业大学和华中农业大学团队在山地果园运输和喷雾技术与装备的研究与应用进展。     

山地果园运输机的产业化进展

中国南方山区果园机械化是促进该地区山地水果业可持续发展的重要举措,山地果园作业机械化的需求越来越迫切。本文介绍梅州振声现代农业装备有限公司承接国家柑橘产业技术体系机械研究室华南农业大学和华中农业大学团队的山地果园运输机械专有技术成果,进行产业化生产与推广应用的进展。     

山地果园植保技术与装备研究进展

我国山区与丘陵的面积占全国国土面积的65%左右。山地果园矮化密植水平低,病虫害诱导率高,喷施化学农药仍然是病虫害防治的主要方法。选择适宜的施药机械方式,不仅可以节省果园生产成本,提高水果品质,也有利于果园的绿色可持续发展。在劳动力不断减少和人工成本不断攀升的趋势下,果园只有大面积采用机械化作业,才能在未来的竞争中生存。为此,研究适用于山地果园农药喷施作业的省力化及自动化装备具有广阔的应用前景。本文重点介绍适用于山地果园植保作业的遥控喷雾、管道恒压喷雾、管道顺序自动喷雾及搭载于运输轨道上的喷雾技术及装备,指出在我国山地果园实现植保机械化进程中,千园千样与果树种植模式不统一是造成植保装备研发投入高、周期长及造价高等问题的主要原因,提出山地果园果树宜机化栽培,研发、推广应用先进适用的装备,是加快山地果园植保机械化的有效途径。     

基于层次分析的山地果园生产机械化评价研究

为综合评价山地果园生产机械化的发展水平,在咨询调研农机研发推广专家及基层农技人员的基础上,从机械化装备水平、机械化程度、机械化效果、机械化管理水平4方面建立了山地果园生产机械化水平评价指标体系,评价指标体系由3级指标构成。利用层次分析法结合专家打分法确定各评价指标的权重,依据对第3级指标原始数据进行归一化处理的原则,提出了各级评价指标间的量化关系和山地果园生产机械化发展水平的评估计算方法。通过对湖南省宜章县和广东省平远县的山地果园生产机械化发展水平进行对比分析并判定评分,得出宜章县和平远县的山地果园机械化发展水平的指标评价结果。山地果园生产机械化水平评价指标体系可为优化提升山地果园生产机械化水平提供参考,并为有针对性地实施山地果园机械的推广应用提供了科学依据。     

山地果园机械管道喷药设施建设及其效益分析

山地果园受独特的地势和环境影响,在开展生产工作时,很大程度上依赖人工操作,通过人工运输生产物资和果品,随着劳动成本的增加及劳动力的流失,果园的发展受到了严重的制约,山地果园机械化成为果园发展的必经之路,其可以提高果园的生产经营效益,减少对人工的依赖,降低生产成本。山地果园机械管道喷药设施建设是山地果园机械化过程中特别重要的一个环节,具有重要的现实意义。     

山地果园双轨软索运输机械化技术的研发

用“[”型槽钢开口对向安装,凹凸地型运用圆弧与切线的原理,分节设计载重拖车,加装失控自动刹车装置。解决了山地果园运输的技术问题,并建成了我国第一条山地果园双轨软索运输机械化线路,提供了我国山地果园运输机械化的模式。     

山地果园轨道运输机的应用与研究

山地果园轨道运输机的应用与研究在我国的丘陵地带的果园运输领域具有重要意义。中国水果种植面积广阔,特别是在丘陵地区,地形起伏较大、作业环境复杂、作业成本高、规模化水平低、普通的运输方式难以满足生产需要,轨道运输机的研究和应用是解决这一难题的关键,提升丘陵地区的农业机械化水平,势在必得,希望本研究可以对相关领域发展提供经验。本研究了介绍政策支持下的山地果园轨道运输及研发与推广的实际情况,基于对山地果园轨道运输机的技术标准与生产规程的了解,明确了山地果园轨道运输机应用的相关技术条件。安全操作规程培训和正确的设备使用准则是确保山地果园轨道运输机安全运行的关键。加强相关规程的思考能够有助于改善山地果园轨道运输机实际应用效果,有助于实现更大范围的技术推广。     

广东省山地果园机械化现状与发展思考

广东省以山地丘陵为主的果园道路崎岖,小型、微型农用机械都无法正常抵达,适用于平原区域的农业机械更难以发挥作用,导致生产管理劳动强度大,生产效率低。因此,推动山地果园机械化对提高果园生产效率、降低劳动强度、增加果农收入、实现山地果园可持续发展具有重要意义。为此,阐述了广东省山地果园中修剪机械、施肥机械、灌溉机械、喷雾机械、采摘及运输机械的使用现状,指出了在山地果园机械化进程中存在的问题,并从加强山地果园基础建设、重视山地果园机械的研发及强化农机服务推广体系等角度,提出了广东省山地果园机械化的发展思路及对策,为广东省山地果园机械化的推广与发展提供参考。     

甘肃省果园机械化现状与发展趋势

甘肃省以高原山地为主的果园道路崎岖,小型农用机械无法进入果园,适用于平原地区的农业机械更是难以发挥作用,并且甘肃省果园机械化水平低,严重制约了甘肃省水果产业的发展。本文针对甘肃省高原山地果园中开沟施肥机械、修剪套袋机械及采摘运输机械的使用现状,提出了在高原山地果园机械化应用中存在的问题,并根据实地调研得出了甘肃省高原山地果园机械化的发展趋势。     

关于果同机械化生产 农艺农机融合的研究

果树不仅是我国的优势产业之一,也是劳动密集型产业。但是,由于多年牛果园的传统栽培模式存在架式过低、行距过窄和行头过小等问题,严重制约了果园生产机械化的实施,果同机械化水平提升速度远远落后于大田作物。果树生产管理过程的机械化程度很低,如果树挖坑（沟）定植、灌溉、施肥、修剪、病虫害防治和采收等生产管理活动,基本依靠手工操作进行,不仅劳动强度大、劳动效率低,而且标准化程度低。近年来,随着工业化及城镇化的快速发展,大量农业劳动力向第二、三产业转移,果树生产人工成本大幅度增加,直接影响到果树产业的经济效益。因此,对果园机械化生产技术和装备的需求越来越迫切,果树生产管理的机械化已成为实现果树产业现代化的必然要求。     

丘陵山区果园植保机械研究现状及发展趋势

丘陵山区是我国水果生产的主要地区,病虫害防治是果品生产中重要的管理作业之一,我国丘陵山区果园植保机械化率较低,已严重制约我国果品产业进一步发展。本文对国内外丘陵山区果园新型植保机械与装备进行了综述,介绍了国外"智能喷洒、精确喷洒、选择喷洒"等先进喷雾技术和植保无人机的发展及应用,对国内丘陵山区果园植保机械的研究与发展现状进行了论述,分析了国内植保机械与国外相比存在的主要差距,并提出了未来我国丘陵山区果园植保机械发展的几点建议:研发小型轻便的、适用于丘陵山地果园的智能化植保机械;无人机的推广与使用正能有效地解决我国丘陵山区果园施药的各方面问题;学习国外先进植保技术,将精准对靶技术、机电一体化技术、变量施药技术等先进的科学技术应用于植保机械的生产及使用过程中等。     

山地果园运输机试验台研究进展

我国是世界第一大水果生产国与消费国,果树资源丰富。然而,我国有90%的柑橘在丘陵山地种植,导致运输困难。山地果园运输机械主要用于生产过程的运输,其研究与开发,离不开测试与改良阶段,试验台的研究也逐渐成为果园运输机械开发过程中不可缺少的一个环节。本文介绍了国内山地果园各类运输机试验台的研究与应用现状。针对国内的发展现状,指出了当前果园运输机试验台研究应用中存在的主要问题,并提出了解决问题的对策,展望了果园运输机试验台的未来发展趋势。     

果园轨道运输机推广鉴定大纲修订建议

正我国水果种植面积和总产量均位于世界前列,但受地形条件限制,果园机械化水平差异较大。在南方丘陵山区,果园果实及肥料等物资运输主要靠人工完成,成为制约水果产业发展的重要因素。因此丘陵山区果园运输机械化势在必行。一、果园轨道运输机在山地铺设轨道并配备运输车,可以方便灵活地解决果园内运输问题,包括果苗、肥料、农药等果(茶)园等生产资料及果实的运输。与传统轮式或履带式运输机械相比,轨道运输机无需对山形地貌进行大规模改造,环境负荷低,     

丘陵山区果园机械化技术与装备研究进展

中国果园种植面积大,主要集中在丘陵山区,受地形条件和种植模式影响,丘陵果园机械化程度普遍偏低,随着产业结构的调整,果园机械化的发展程度将直接影响其经济效益。本文分析了中国果园分布情况与丘陵果园种植特点,概述了丘陵果园的机械化发展程度,并分析了制约其发展的原因,阐述了机械动力底盘、多功能作业平台、果树修剪机械、植保机械以及采摘收获机械等果园主要装备和技术的研究现状和进展,并对部分果园机械的生产与推广应用情况进行调研分析。在此基础上指出丘陵果园机械化发展面临的问题,认为缺乏对复杂环境的适应能力是制约丘陵果园机械化发展的关键,对果园改建和机械装备研究等提出了发展建议。     

果园基肥施肥装备研究现状与发展分析

我国果树栽培面积和果品产量均居世界第一,果树施肥是果园生产管理的关键作业环节,施肥质量直接决定果树产量及果品品质。果园主要施肥方式有深施基肥、土壤追肥、叶面喷肥、树干涂肥等。其中,基肥的肥料施用量占全年施肥总量的70%以上,是影响果树产量及品质最重要的阶段。基肥施肥机械化是果园生产管理机械化水平的重要体现。本文综合分析了果园基肥施肥机械化农艺要求及发展概况,重点阐述了我国和国外发达国家基肥施肥装备的典型机具及其技术参数和特点,并结合我国基本农情和果园生产的实际情况,归纳总结了我国果园基肥施肥机械化发展亟待解决的主要问题,展望了基肥施肥装备的发展趋势,为我国果园基肥施肥装备的进一步发展提供参考。     

果园智能化作业装备自主导航技术研究进展

果园生产管理主要包括喷药、施肥、割草、修剪、授粉、疏花和采收分级等作业环节,需要大量的人力投入,随着我国人口老龄化程度加剧,亟需果园生产管理由机械化向智能化转型升级。自主导航技术是果园机械化装备实现智能化的关键技术。本文围绕果园智能化作业装备导航控制需求,结合国内外研究现状,分别阐述了包含导航定位信息和障碍物信息的果园作业场景感知技术,导航地图构建、导航路径提取和路径规划技术,行走底盘运动学模型构建、运动控制技术,多机协同控制、远程交互控制技术等。随着智慧农业发展,智慧果园已成为果园未来发展方向,果园智能化作业装备是智慧果园建设必不可少的关键环节,在此基础上,归纳了我国果园智能化作业装备自主导航技术发展面临的问题为：环境感知能力不足、路径提取不稳定、局部路径规划不灵活、导航系统环境适应性欠缺、多机协同和远程控制不成熟等,提出了多传感器融合的环境感知与路径提取、完整路径规划、强通用性果园导航、大型果园多作业环节的多机协同与远程操作等未来发展方向。     

山地果园机械化:发展瓶颈与国外经验借鉴

果品经济是大部分地区尤其是丘陵山地地区农业经济的增长来源,但面临着机械化程度较低、雇工成本过高的发展难题,导致经济效益难以实现。为此,一方面基于广东省典型山地果园的实地调查,分析山地果园机械化的发展瓶颈与生产者的实际需求;另一方面梳理国外文献,归纳国外一些国家与地区的果园机械化发展情况。在前面的基础上,针对我国山地果园机械化发展提出了改善建议与措施,以期为更好地促进山地果园机械化发展、推动农民增收与乡村发展提供参考。     

国内丘陵山地果园运输机械发展现状与趋势

随着国内丘陵地区果品产量的增加,机械化的果品运输对促进果品产业的发展发挥重要的作用,有利于带动丘陵山区果品经济的发展,而提高丘陵地区果园运输能力是机械化运输研究的主要内容之一。本文概述国内丘陵山地果园运输机发展的必要性与紧迫性,分析国内主要运输机的发展现状与趋势,总结国内运输机的使用条件与功能,进一步分析国内果园运输机械存在的问题,并结合目前的研究情况,提出果园运输机械未来的发展方向,旨在加快果园运输机械化的发展进程。     

甘肃油橄榄生产机械化技术研究与试验示范

甘肃省陇南市是我国油橄榄特色产业主产区，大部分油橄榄种植在丘陵山地，运输、田间管理、采摘等关键环节“无机可用、无好机用”。为解决甘肃省油橄榄机械化生产技术难题，通过考察分析油橄榄主产区种植特点和果园地形条件，提出以山地单轨运输车、田园管理机、机械辅助采摘平台为配套机具的油橄榄机械化生产技术模式。经过试验示范，山地单轨运输车运输能力为人工的11倍，节约运输成本50%，机械辅助采摘平台的采摘效率比纯人工采摘提高33%，实现油橄榄生产提质增效和农民节本增收。     

浅析果园施药机械化发展

我国果园主要分为平原地区果园和山地丘陵地区果园,需根据各自地形地貌特点发展适宜各产区的施药机械装备。实践证明,果园植保环节的病虫害防治决定了水果产量和质量,技术先进的果园施药机械是水果稳产、增产的重要保障。为此,笔者建议提高果园施药机械适应地形能力,大力推广果园施药机械新设备和新技术,积极做好农机农艺的结合,提升丘陵山区果园施药机械化水平。