一种新型甘蔗种植机的设计

根据甘蔗种植的农艺要求,结合地埋式滴灌技术,对现有的甘蔗种植机进行改进,设计了一种新型的开沟机构,既能减小开沟阻力、完成滴灌管深埋,解决灌溉问题,又能实现一垄双沟种植方式,保证种植密度。同时设计了相应的滴灌管导向系统和W型刮板覆土器。结果表明,改进后的甘蔗种植机能减轻劳动强度,降低生产成本。〔摘要〕     

新型甘蔗窄行中耕培土机的研究设计

针对目前浙江地区甘蔗种植的农艺特点,研究设计新型甘蔗中耕培土机。了解甘蔗起垄培土的农艺要求,并根据农机农艺融合的要求,研究设计副变速箱、施肥机构、碎土机构、起垄拍打机构,使机具具有更好的适用性。     

一种新型地轮驱动式甘蔗种植机关键部件设计

根据甘蔗种植的农艺要求,结合农业机械上拖拉机与旋耕机用可伸缩万向联轴器连接的方式,以及车辆减震装置,对现有的地轮驱动式甘蔗种植机的行走主轴机构、机架及切种装置进行部件设计,并对机架进行有限元分析。研制的新型地轮驱动甘蔗种植机可以一次性完成开沟、切种、施肥、覆膜及培土等作业,解决了地轮驱动式甘蔗种植机在山地、斜坡地工作时会出现地轮悬空或打滑的问题。试验结果表明:新型地轮驱动式甘蔗种植机工作性能稳定,切出的甘蔗种符合农艺要求。     

甘蔗种植机智能匀播控制系统的设计与实现

介绍了甘蔗种植机结构特征、控制系统方案、拖拉机及排种器驱动马达速度的检测方法、利用负反馈实现拖拉机行走速度与下种速度同步的方法。根据甘蔗单芽段种植机结构特征,设计一种基于西门子PLC控制的速度同步负反馈控制系统。该系统经过田间试验和数据统计,在拖拉机行走速度变化时,种植机能及时地调整排种器驱动马达转速,且在较短时间内达到理论计算转速,能有效实现单芽段种植机在不同种植农艺下拖拉机行走速度与下种速度的同步变化,保证甘蔗种植密度均匀。     

1GP-0.7型甘蔗中耕培土机的研制及应用

概述:甘蔗中耕培土是甘蔗种植农艺方面的要求,其作用在于能够为甘蔗生产创造一个深度松土、深层保水、肥料深施的良好成长环境,并使甘蔗的抗倒伏能力得到有效的提高。1GP-0.7型甘蔗中耕培土机即是达到上述农艺要求的作业机械,它的研制和实际作业应用,获得了令人满意的高效率作业和高质量作业的双重效果,完全可以取代传统的人、畜力耕作,是甘蔗中耕培土的理想机具。     

3CP-460型宿根甘蔗铲蔸破垄机性能试验

在宿根甘蔗种植管理过程中,铲蔸和破垄尤为重要,实现机械化作业是现代宿根甘蔗种植的必然趋势。3CP-460型宿根甘蔗铲蔸破垄机是一款针对宿根甘蔗铲蔸破垄而研制的新机型。试验结果表明,其宿根破头率、铲蔸深度和破垄宽度等指标达到宿根甘蔗种植管理农艺要求。      

我国甘蔗产业化现状浅析

从甘蔗自然属性、种植地域分布、品种、种植模式等农艺角度,以及甘蔗机械收获方式和甘蔗收获机械等农机角度,对我国甘蔗产业现状进行全面分析,指出甘蔗产业在我国糖业发展的重要地位,且甘蔗收获机械化是甘蔗机械化生产中最薄弱环节。针对我国目前甘蔗收获现状,对制约甘蔗机械收获的因素进行细致分析,并从农艺因素、农机因素、加工因素、环境因素和社会因素等5个方面进行归类提炼,对甘蔗收获机械化进行了展望。     

甘蔗机械化种植的农艺技术分析

甘蔗糖业在保障我国食糖安全中的地位举足轻重,而机械化已成为提高我国甘蔗糖业国际竞争力急需突破的关键技术瓶颈.本文探讨了机械化种植在甘蔗生产全程机械化中的重要性,结合机械化种植对生态条件、耕层条件和高产苗期群体结构特点的技术要求,对甘蔗机械化种植的品种选择、种茎质量、下种量、植沟深度、覆土厚度、肥药使用、地膜覆盖等农艺技术进行了分析,为实现甘蔗全程机械化的高产稳产提供参考.     

我国甘蔗机械化种植的发展情况

甘蔗机械化种植技术是提高甘蔗生产效率、降低作业成本的有效措施之一。国内种植机普遍存在排种均匀性差、漏播、种箱卡种、辅助人工多等问题;国外种植机结构复杂、造价高、与国内种植农艺要求不匹配,这些问题直接限制了种植机的推广和应用。本文通过分析国内甘蔗种植机的发展特点,总结其在推广应用过程中的不足,结合漏播检测、标记补位等智能化控制系统,提出国内甘蔗种植机向全自动机械化种植发展的趋势。     

甘蔗生产机械集锦

正甘蔗生产机械化技术,包括了耕整地机械化技术、种植机械化技术、田间管理机械化技术、收获与装载运输机械化技术及收获后处理机械化技术等。实现甘蔗生产机械化,可以降低生产成本,增加农民收入,提高我国蔗糖产业的竞争力。甘蔗种植应选用适应宽行距、宿根性好、糖分转化能力强的品种,种植行距1.2~1.4m。采用相应的栽培和施肥技术,保证每亩种芽量达到当地农艺要求,提高甘蔗宽行距种植的产量。采用机械化     

作物苗期中耕保墒追肥机的研制与应用

依据中耕保墒的农艺节水理论基础,提出了作物苗期中耕保墒追肥机研制的指导思想,研制出了中耕保墒追肥机,并提出了合理的工作参数.各项功能经两年10余种作物苗期应用效果良好,单项和多项作业较传统人工作业可提高功效4～6倍,生产成本和作业成本降低,且灵活轻便.     

丘陵山区水稻与油菜作物特性试验研究

丘陵山区稻油联合收获机的发展是实现丘陵地区农业机械化与现代化的重要环节,作物的农艺性状与物料特性是机器结构与参数的设计基础,也是影响联合收获机脱粒和清选性能的主要因素.为此,对丘陵山区早稻品种和平原地区迟熟中粳稻品种的水稻特性进行了试验和对比分析,并对丘陵山区油菜农艺性状和物料特性进行了研究,从农艺角度为丘陵山区的稻油...     

丘陵山区电动井窖式烟草移栽机设计与试验

结合烟草小苗移栽的农艺要求,设计一种适用于丘陵山区的电动井窖式烟草移栽机,整机具备机械化井窖成穴、投苗和浇水等小苗移栽作业能力。在完成移栽机的挖穴装置、投苗装置和浇水装置等关键零部件模块化设计和组装后进行田间试验。试验结果表明,井窖式烟草移栽机的作业效率为0.402hm2^/天,井窖成穴合格率＞90.8%,移栽作业合格率＞87.7%,满足丘陵山区烟草井窖式移栽的农业要求,为丘陵山区烟草小苗井窖式移栽技术的推广应用提供装备支撑。     

基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗识别定位*

针对甘蔗中耕培土过程中,由于甘蔗植株种植垄间距的改变,导致中耕培土机难以兼顾左右两侧垄的甘蔗植株而引起甘蔗植株培土不到位、不充分的问题,即“火山口”现象,结合多功能甘蔗中耕培土机械的开发,提出一种基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗识别定位和坐标分类计算方法。该方法通过YOLOv4网络建立识别网络模型,对中耕期甘蔗幼苗根部和土壤接触的局部区域进行识别定位和坐标获取,然后采用支持向量机将坐标数据分成两组,并分别对每组坐标数据进行实时计算处理,得到两组坐标数据的倾斜值,后续中耕设备将根据倾斜值的数值大小进行调整,改变供土量和供土方向。试验结果表明,采用基于YOLOv4识别网络模型对甘蔗幼苗的识别准确率可达95.50%,采用支持向量机对甘蔗幼苗坐标分类的准确率可达92.60%,实现了对中耕期甘蔗幼苗的实时动态识别及分类计算,为智能甘蔗中耕植保联合作业机械的开发提供数据基础。     

我国主要经济作物机械化主攻方向与主推技术

5. 中国农业科学院茶叶研究所,北京市,100081; 6. 青岛农业大学,山东青岛,266109)摘要：分区域、分产业、分品种、分环节分析我国棉油糖蔬果茶药等8个主要经济作物生产机械化发展新情况、存在的短板不足,提出当前和今后一段时期的主攻方向和主推技术。结果表明,与2020年相比,预计2021年棉花、油菜、花生、甘蔗、蔬菜、茶叶、中药材综合机械化率分别提高2.7个百分点、3.4个百分点、3.6个百分点、1.9个百分点、4个百分点、1.8个百分点、2.5个百分点,仅有林果提高不到1个百分点。需关注的问题主要有,全国还有超过1 000 khm2的棉花、超过1 000 khm2的甘蔗、超过1 800 khm2的花生未实现机收,超过4 200 khm2的南方冬闲田需要扩种油菜;蔬果茶药生产机械化还处于起步阶段,无机可用、有机不好用的问题还比较突出;南方与丘陵山区农田条件不宜机,传统种植模式不宜机,国产机具作业质量和可靠性有待提升;棉花花生残膜污染严重。提出当前和今后一段时期各经济作物机械化主攻方向和主推技术,如国产采棉机质量提升与残膜高效回收,油菜宜机化品种选育与联合机械作业,夏花生免膜种植与高效清洁收获,甘蔗低含杂收获与制糖工艺改制,典型蔬菜品种标准化种植与高效收获,果园茶园宜机化标准建园和管理,中药材重点品种生产机械定制化研发等。     

抛推组合式草土分离前胡除草机设计与试验

针对丘陵山区前胡种植使用除草机时存在草土不分离导致杂草复生、碎石飞射伤人的问题,设计了一款抛推组合式草土分离除草机。对称螺旋结构的除草轮将土推向两侧,避免碎石飞射伤人。刀齿将杂草抛向后方实现草土分离,防止杂草复生。螺旋结构除草轮采用中轴对称左右旋向相反布置,使得碎石沿轴向两边飞离,有效防止碎石飞射伤到后方机手。通过理论分析确定除草轮的齿形、齿数,分别进行除草轮在杂草-土壤、碎石-土壤模型中的运动分析。使用EDEM和ANSYS耦合仿真,验证其工作性能和物理性能。通过田间试验,验证除草轮能够实现草土分离,得出机具的最佳工作参数为：除草轮转速13 r/s、前进速度400 mm/s、除草深度35 mm,平均除净率为86.7%。     

广西甘蔗机械化收获现状及建议

甘蔗收获环节是我国甘蔗产业发展的主要问题，对我国甘蔗机械化收获的现状进行研究，对发展甘蔗机收提供参考。甘蔗机械化收获是一个系统性的工程，仅关注解决其中某一方面的问题不足以推动其稳步向前发展。从不同的视角分析了当前甘蔗机械化收获所遇到的问题，剖析其中原因，并从农机技术、农艺技术、管理技术、制糖工艺、适度规模化种植生产、行业标准、市场环境和运营主体等方面提出了改进建议。      

单行气吸式微型薯精密播种机设计与试验

针对我国丘陵山地小地块播种需求,及解决机械式微型薯播种机伤种严重、充种效果不佳等问题,设计了一种单行气吸式微型薯精密播种机,可一次完成开沟、播种、覆土作业。阐述了气吸式微型薯精密播种机的工作原理,确定了排种器、开沟覆土器和传动系统的主要结构参数,以"丽薯6号"微型薯为研究对象,采用单因素试验与二次回归旋转正交试验方法,选取振动频率、振动幅度、吸种负压、作业速度为试验因素,对播种机进行了播种性能试验,建立了合格指数、漏播指数、重播指数的数学模型,分析了各试验因素交互作用对合格指数的影响规律。经参数优化,确定最优参数为吸种负压10 k Pa、作业速度2. 5 km/h、振动频率5. 6~6. 8 Hz、振动幅度19. 6~20. 8 mm,并经田间试验验证,该条件下,播种机播种合格指数为93. 28%、漏播指数为3. 25%、重播指数为3. 47%,满足微型薯播种农艺要求。     

我国甘蔗中耕机械发展现状及趋势

随着农业产业结构调整和人工成本增加,发展机械化成为甘蔗生产节本增效的迫切需求。甘蔗中耕机械化作业能一次完成松土、除草、施肥和培土等工序,有效改善土壤状况,深层保肥保水,为甘蔗生长创造良好的条件。介绍了甘蔗中耕机械生产技术、发展历程、机型特点以及效益,指出存在的问题,提出应重点发展高地隙底盘配套技术、多功能肥膜药一体化轻便型耕作培土机以及驱动型中耕联合作业机械。