一种可用于山丘区果园单轨输运设备研究

单轨果园输运机操作简单、地形适应性强，能满足不同作业区域的农资、农产品运输需求。同时单轨运输机设置有终端限位、限速、手动和紧急制动等装置，确保运输安全。丘陵果园单轨运输机减少了劳动力成本开支，也降低了果农的劳动强度，为丘陵果园的大面积种植和采摘奠定了技术基础。     

山地果园运输车越障性分析

针对丘陵山地农、林产业生产运输困难的情况,本文设计一种无人驾驶的星形轮结构的山地果园运输车。有利于提升运输车越障性能。借助Solid Works软件建立丘陵山地果园运输车三维模型,根据星形轮结构特点,建立运输车两种越障受力模型:滚动越障和翻转越障模型,分析运动机理及越障能力;应用ADAMS软件对运输车进行运动学仿真分析,基于不同行驶速度、阻尼及越障方式的情况下,研究运输车质心速度、加速度的变化情况,有利于改善运输车行驶平顺性,实现丘陵山地行驶运输,同时为丘陵山地作业平台设计研究提供一定理论基础。     

基于丘陵果园轨道输运系统的自走式枝条粉碎机设计与试验

针对我国丘陵果园机械化管理水平低,果树废弃枝条粉碎还田程度低的问题,基于丘陵果园运输轨道设计一种自走式枝条粉碎作业机.整机主要由单轨牵引车和枝条粉碎装置构成,实现了丘陵果园长距离、大范围的枝条粉碎作业.通过对自走式单轨果园枝条粉碎机的关键部件进行设计与选型,该机具具有结构轻巧、性能稳定,能够较好的适应丘陵果园地形复杂,...     

山地果园运输车的安装使用和维护

正为降低山坡果园的劳力强度和省工、省力,单轨运输车是目前使用较多的一种山地果园运输车。现将其结构、安装使用和维护保养的要求介绍如下。1.单轨运输车的构成与特点(1)基本构成单轨车是由装备动力机的牵引车来牵引的运输车辆,其骑跨在一条轻便的单轨道上行驶,带有齿条结构的轨道用固定支架支撑铺设在地面上。其驱动装置主要以汽油机为主,以皮带和链传动为主要传动方式,由驱动装置、离合装置、制动装置、轨道防侧倒防脱轨装置、主机架、拖车和带齿的单轨道构成。目前利用单轨运输车能完成山地果园内的喷药、施肥和运     

丘陵果园单轨运输机应用探索

丘陵山地种植的主要作物以果树为多,我国作为世界上水果销售与生产的领先国家,果树必须有充足的资源,以刺激消费、促进生产。加上我国丘陵地区的特殊性,必然会在运输方面造成一定的困难,而单轨运输机作为丘陵山地水果运输的主要机械,其应用必将受到更多人的关注。本文通过分析我国丘陵山地果园单轨运输机的发展现状,研究单轨运输机在丘陵果园运输中的具体应用。     

丘陵山地果园运输机的研究进展

丘陵山地水果产业是典型的丘陵山地农业,而丘陵山地果园的机械化运输已成为丘陵山地果园作业的核心需求。为了解决丘陵山地果园运输困难的问题,国内外学者对丘陵山地果园的运输机械进行了相关研究。笔者概述了国内外丘陵山地果园轮式运输机、履带式运输机和履带轮式运输机的研究与应用现状,综述了它们的性能、使用条件和特色机构等,并阐述了其发展趋势。     

山地农林运输车的现状分析及研究

我国丘陵山地面积大,传统人力搬运难以满足运输需求,丘陵山地运输车的研究和发展对我国农业机械化具有重要意义。本文论述了国内外山地运输车的发展历程及研究现状,介绍了以欧美、日韩为代表的发达国家在山地运输车方面的研究进展,分析目前国内研究的轨道运输车和单车运输车的优缺点,对比履带式单车运输车与轮式单车运输车的特征,结合地形特征以及农林业需求的多样化,并结合高新技术的交叉应用,提出我国未来山地农林运输车发展的3点看法：使用场景多样化;实现整车轻量化;具备更好的机动灵活性。介绍了河南科技学院机电学院研究的轮组式山地自装卸运输车,以期为我国山地农林运输车的发展提供参考。     

7YGD-45型电动遥控式单轨果园运输机

针对现阶段山地果园运输的复杂作业环境、人工运输效率低、劳动强度大而国内尚无可选机型的状况,设计研制了7YGD-45型单轨果园运输机.阐述了单轨果园运输机的主要技术参数、总体结构、工作原理、关键部件的结构设计,并对运输轨道进行了模态分析,为单轨运输机在运行过程中的平稳性分析提供了参考依据.     

基于山地果园路谱的轮式运输车钢板弹簧悬架优化设计

为提高山地果园轮式运输车的运输效率和疲劳寿命,以丘陵山区典型路面不平度激励信号为振动激励,研究钢板弹簧悬架的振动特性并进行结构优化。系统以LabVIEW为上位机平台,通过数据采集卡NI 9234和加速度传感器PCB 352C33设计加速度信号采集系统,对原始加速度信号滤波处理后再进行积分和FFT变换得到位移频域图。将采集到的路面不平度激励信号导入ADAMS/VIEW中,得出山地果园轮式运输车在丘陵山区草地、山地和水泥地运行时,路面不平度激励信号在钢板弹簧悬架处作用的频率主要集中在3~10、4~9和2~7Hz,与原悬架第一阶频率5.95Hz存在重叠容易产生共振,疲劳寿命T为9.4×10~4。增加簧片数量可以提高悬架的刚性,优化后悬架第一阶频率为18.59Hz,疲劳寿命T为3.5×105,避免了与路面输入激励产生共振且疲劳寿命提高了3.7倍。     

山地果园运输车的防侧翻设计与水果抗损研究

在山地果园运输车的前期推广中发现,国内的山地果园运输车在防侧翻技术和人机方面存在较大缺陷,严重影响了山地果园机械企业的效益和农民使用山地果园机械提高果园产能的信心。在对国外山地果园机械发展情况了解的基础上,结合我国现状,分析了山地果园运输车的工作环境以及使用者在工作环境中的具体需求,运用人机工程学理论和具体的造型设计方法,改善其防侧翻性能与水果抗损研究协调性,并运用ANSYS对改良后的山地果园运输车方案进行数据分析,仿真实验分析证实最终的山地果园运输车方案使其在防侧翻能力和人机协调性能上都得到较大提升。     

郑州市丘陵山区果树旱作与节水栽培技术研究

退耕还林工作的不断深入,增加了丘陵山区的果园种植面积,使区域干旱缺水与果园灌溉用水问题的矛盾日益凸显。本文以郑州市为研究对象,围绕穴贮肥水、覆盖保墒、施加叶面肥、节水栽培工艺四方面探究本地丘陵山区果树旱作与节水栽培技术,为今后郑州市丘陵山区果园灌溉技术的创新发展奠定基础。     

山地果园手扶式单履带运输车设计与试验

设计一种以单履带为行走机构的山地果园运输车,该山地果园运输车由单履带行走装置、车架、传动装置、动力系统等组成,其主体外形尺寸为1 540mm×600mm×815mm。根据整车质心分析和人机工程学确定车辆的结构和运动参数,并利用Creo建立三维模型,计算出车辆的质心位置。根据车辆的质心位置分析车辆在横向坡面和纵向坡面的稳定性。对该山地果园运输车样机在满载情况下进行不同工作环境的测试,结果表明:设计的山地果园运输车的最大载荷为75kg,具备上10°纵向坡,下30°纵向坡以及通过20°横向坡面和通过各种复杂路面的能力。该运输车能够较好地满足山地果园横向运输要求。     

履带式采伐剩余物翻转运输车虚拟设计及运动仿真

在我国林区采伐作业和收集运输设备研究现状基础之上,提出新型履带式采伐剩余物翻转运输车所具备的特征要求。应用UG创建运输车三维虚拟模型,并对该虚拟模型进行运动仿真分析。在履带式林业机械运输车中引入翻转机构,研究翻转机构的结构和工作原理,提高运输车在空间范围有限和作业环境复杂条件下的工作能力。选取适应林内通行困难状况且可满足高效经济运输需求的履带式行走底盘。通过对运输车虚拟装配模型的研究,解决了各机构之间相互匹配和运动合理性问题,使设计方案得以优化,为后续实体样机生产奠定良好基础。     

果园高位自动调平作业平台设计及仿真

[目的]我国果园机械化程度低,尤其缺少丘陵山地果园的机械,目前果园疏花疏果、套袋、采摘等繁重工作主要依靠人工架梯完成.设计一款适用于丘陵山区苹果园的高位自动调平平台,可以提高果园采收机械的采收效率、安全性和稳定性.[方法]根据果园地形特点和果树高度确定平台设计要求和调平方式,确定俯仰、侧倾不同部分尺寸关系,液压缸所需推...     

冀南山区核桃林下套种蒲公英高效栽培技术

为提高山区林地经济效益,实现果园长期效益与短期效益相结合,在冀南山区核桃林下套种蒲公英。本文介绍了冀南山区核桃树套种蒲公英种植模式,从蒲公英生长条件、林地条件以及栽培管理等方面进行了详细介绍,以期为丘陵坡地林药套种模式提供参考。     

高平市丘陵山区果园测土平衡施肥技术探讨

通过对全市果园土壤养分调查分析,摸清了全市果园主要养分含量水平,并分析了其变化趋势及原因,提出了丘陵山区果园平衡施肥的方法、指标、效果以及需要注意的问题。     

豫西丘陵浅山区林果业发展现状与对策

本文作者阐述了豫西丘陵浅山区的特点和豫西林果产业发展的现状,并结合豫西丘陵浅山区地理环境特点,对存在的问题提出了对策和建议。同时对适宜区域栽植果树品种的更新换代技术、新建园与老果园提质增效示范园建设和速产丰产高效栽培模式进行了探讨。     

货箱自适应调平果园作业平台设计与试验

【目的】针对南方丘陵山区果园地势起伏不平,现有果园作业平台存在振动大、坡道运输货物易倾翻等问题,设计一种具有货箱伺服调平功能的电动果园作业平台。【方法】通过理论分析及Amesim仿真,试制果货箱自适应调平果园作业平台样机,并测试样机的续航里程、货箱伺服调平等性能参数。【结果】其满载续航时间为3.4 h,最高行驶速度为4 km/h,最大升降高度1.52 m,最小转弯半径为0.89 m。台架试验中空载动态调平误差平均值小于1°;满载动态调平误差平均值小于1.5°,在设计的爬坡角度以内,调平稳定时间最长为4.32 s,果园实地测试中,作业平台以1 km/h的行驶速度,测试在10°和15°纵坡、-10°和-5°横坡的调平性能,最终货箱自动调平角度均保持在-2°～2°;【结论】通过试验分析,货箱自适应调平果园作业平台性能良好,能够满足丘陵山区果园的采摘、运输等环节需要。     

山地果园蓄电池驱动单轨运输机的设计

【目的】设计和制作山地果园蓄电池驱动单轨运输机,以降低山地果园运输作业的工作风险和劳动强度,提高运输效率。【方法】对由运输机和货运拖车组成的运输机构进行爬坡受力分析,获得满足运输机构爬坡要求的最小牵引力;设计和制作了运输机驱动机构、传动装置、限位装置等关键部件,并对直流无刷电动机、电动机控制器、电磁制动装置、蓄电池进行选型,设计制作以蓄电池为动力、使用无刷直流电动机驱动的山地果园单轨运输机。最后通过行驶速度、工作噪声、电流损耗和蓄电池组续航能力试验,对运输机的工作效果进行检验。【结果】所设计制作的山地果园蓄电池驱动单轨运输机可以搭载0~100kg负载,在平地的行驶速度为0.60~0.58m/s,行驶速度受装载质量影响较小;爬39°斜坡时的速度为0.45~0.28m/s,行驶速度受装载质量影响较大;运输机工作时的最大噪声为83.87dB。选用的蓄电池组在满充条件下,可支持运输机搭载100kg负载爬坡行驶2 700m。【结论】设计制作的运输机的各项技术指标均达到了设计要求,进一步的改进中将通过引入变档机构实现变速比可调,解决满载爬坡时蓄电池输出电流过大的问题。     

冀南山区林下套种蒲公英高效栽培技术

为提高山区林地经济效益,实现果园长期效益与短期效益结合。本文介绍了核桃树套种蒲公英种植模式,从蒲公英生长环境、需光特性以及栽培管理进行了详细介绍,以期为丘陵坡地林药套种模式提供参考。