变尺高精度全自动矽钢片剪切机控制系统设计

为满足矽钢片剪切机工艺精度要求,用三菱FX2系列PLC作为主控单元,与定位模块、伺服放大器及MR—J2系列伺服电动机组成控制系统。利用伺服电动机所具有的位置控制和多段速度控制的特点,通过表定位方法对定位模块进行操作从而实现对电动机的精确定位,并推导出位置、速度双重控制的最优方案,既提高了剪切精度又使该系统达到理想的剪切速度。系统实现了变尺剪切,达到了特种变压器的装配要求。     

定刀刃口及动刀数量对铡草机剪切功率的影响

对滚筒式切碎器采用不同定刃角和动刀数量进行试验研究，测定其对剪切功率的影响，探讨了定刀形状和动刀数量对铡草机性能的影响及提高铡草机的工作质量、减少剪切功率的措施，试验结果对滚筒式切碎器的设计及应用具有参考价值。     

香蕉秸秆挤压脱水机的设计与研究

海南全省均有香蕉栽培,香蕉秸秆作为一种可再生资源,在海南的产量十分巨大,但绝大部分香蕉秸秆被废弃,没有得到充分利用。针对我国热带农业区香蕉秸秆粗大、含水率高、回收利用率低等问题,研究设计了香蕉秸秆挤压脱水机,并通过PLC和单片机系统对该机械进行了全过程自动化控制。本机的成功研制,既能够大大降低劳动强度、提高生产效率,又能促进香蕉秸秆机械化水平,从而大大缓解资源短缺的状况,促进海南香蕉产业的发展,使海南生物质资源得到更加充分的利用。     

工业自动化系统实验台设计

在“中国制造2025”制造强国战略的推动下,中国制造业在不断创新,向着智能制造发展。在这一现状的促使下,使得工业自动化人才的需求不断增加。本文主要论述了西门子工业自动化系统实验台设计的基本内容,硬件的选型以硬件系统设计,可完成多样的实验项目。融合西门子全集成自动化的理念,设计了一套智能化、集成化、自动化的工业自动化实验台。     

PLC控制中央空调水泵变频调速系统的设计

阐述PLC控制中央空调水泵变频调速系统的运行原理及构成要素,介绍具体电路、硬件电路和软件设计的步骤和方法.采用模块化设计结构,在可靠性和精度方面能达到使用要求.逻辑功能通过软件实现.系统运行可靠性得到提高.该系统具有开放性好、可扩充能力强、可靠性高、安装调试方便等优点,具有良好的发展前景.     

PLC控制中央空调水泵变频调速系统的设计

阐述PLC控制中央空调水泵变频调速系统的运行原理及构成要素，介绍具体电路、硬件电路和软件设计的步骤和方法。采用模块化设计结构，在可靠性和精度方面能达到使用要求。逻辑功能通过软件实现，系统运行可靠性得到提高。该系统具有开放性好、可扩充能力强、可靠性高、安装调试方便等优点，具有良好的发展前景。     

基于PLC的U型管焊接控制系统的设计与应用

大型管式热交换器U型管的焊机存在操作复杂、不稳定、效率低以及操纵不便等不足,为提高可操作性和稳定性,本文构建了基于可编程控制器(PLC)的控制系统。该系统可实现对步进电机对焊接头正反转的速度及直流电机对进丝速度的控制,完成对U形管焊接,同时可与上位机进行数据交换。应用结果表明,与传统方式相比,该系统有更好的可操作性能,而且性能稳定,大大提高了生产效率。     

果品臭氧保鲜监控系统研究设计

针对果品臭氧保鲜监控系统的问题,为达到精准控制臭氧浓度的目的,采用可编程逻辑控制器(PLC)控制阀门的调节.为解决系统精确、实时监控的问题,采用罗克韦尔组态软件(CITECT),应用Cicode和SWOPC-FXGP/WIN-C编程原理,通过上位机与下位机的信息传输,实现了臭氧浓度、冷库温度的计算机实时监控,提高了保鲜的精度,达到了保鲜系统实时监控的目的,从而解决了远程自动控制技术和农产品保鲜技术相结合的问题,实现了保鲜效果的最优化.     

受电弓试验台直线电机滑模控制器设计

文章首先介绍整个受电弓控制系统的硬件部分,并以直线电机运行为例,简要介绍整个控制系统软件运行流程。之后建立直线电机d-q轴数学模型,根据实际使用的丹纳赫IC33-100A7型直线电机具体机械电气参数设计直线电机模型。并建立由电流内环、速度外环PI控制器,位置外环PID控制律滑模变结构器组成的全闭环控制系统仿真模型。最后对所建立的全闭环控制系统仿真模型进行了性能测试与分析,得到了较为满意的仿真结果,为实际调试直线电机运行的电流内环、速度外环PI控制器的比例环节参数、积分时间等参数提供参考。有效地减小了参数调试的工作量,并完成直线电机的调试运行。根据位置环控制器仿真结果得到了确切的滑模控制器参数,并使用VC++编写受电弓模拟试验台水平作动器全闭环控制实际运行程序。     

PLC在离心机液压控制系统中的应用

研究了可编程序控制器在离心机液压控制系统中的应用问题 ,详细讨论了经典 PID算法及其改进形式 ,应用经验凑试法现场整定了 PID参数 ,编制了相应的闭环控制程序     

车用永磁同步电动机电流环偏差解耦控制系统

以永磁同步电动机矢量控制为基础,分析了转子谐波磁通和电动机参数变化对电流控制器性能的影响.并通过复矢量模型,指出高速下耦合电压使得电流控制性能恶化.针对励磁电流分量和转矩电流分量之间的交叉耦合问题,提出了一种偏差解耦控制方法,并与传统的反馈解耦控制进行了仿真和实验对比.结果表明,所提偏差解耦控制方法实现了宽调速范围内的电流解耦控制,具有很好的参数鲁棒性和扰动抑制能力.     

玉米收获机低损脱粒智能控制系统半实物仿真平台设计

针对玉米籽粒收获机低损脱粒智能控制系统开发受场地和季节影响较大的问题,设计了一套低损脱粒智能控制系统半实物仿真平台。该仿真平台由仿真平台控制器、操作面板、演示面板、扶手箱、显示器和上位机组成。分析了玉米籽粒收获机低损脱粒智能控制系统的组成和收获控制器的测试需求,建立了玉米籽粒收获机关键作业参数调节过程的数学模型,基于STM32F407型单片机搭建了硬件在环仿真测试系统,并完成了试验台设计。进行了仿真平台和玉米籽粒收获机在空载条件下的作业参数调节开环对照试验,其中,滚筒转速仿真误差的数学期望为0.126r/min,标准差为0.776r/min;作业速度仿真误差的数学期望为-0.022km/h,标准差为0.094km/h;凹板间隙仿真误差的数学期望为0.041mm,标准差为0.147mm,验证了仿真平台对执行机构调节过程模拟的有效性。进行了信号模拟测试和收获控制器自动控制策略仿真测试,结果证明了仿真平台可用于玉米籽粒收获机智能控制系统的开发和控制策略的测试,提高了系统开发效率,缩短了开发周期。     

水稻直播机播种自动控制系统设计与应用

水稻生产在在我国农业经济中占有重要的地位,随着城镇化进程的加快、农村的劳动力减少和淡水资源的日益缺乏,水稻直播技术应运而生。为此,针对目前国内水稻直播机无法实现均匀播种的问题,设计了一种水稻直播机的播种自动控制系统。该系统由播种量采集装置、速度检测装置、播种量调节装置和报警装置4个部分组成,采用ST188型红外光电传感器,检测单位时间内经过排种管的种子数量;通过YS41F型霍尔元件计算拖拉机行进速度;用AT89C51型单片机接收采集的播种量和速度信息,计算分析实际播种速度与设定值的差异,然后向调节装置森创110BYG250C型步进点机发出指令。当实际播种速度的偏离值超出允许的误差范围时发出警报,通过单片机输出,采用声音加指示灯闪烁报警。对该系统自动控制条播机进行田间旱直播研究,对播种后的水稻株距、株距范围及水稻产量数据分析发现:与手动控制相比较,该播种自动控制系统在拖拉机不同行进速度下,水稻播种精确度较高,水稻植株分布均匀,水稻产量高。     

基于规模化养殖的禽舍通风系统控制平台设计

设计了基于规模化养殖的禽舍通风系统控制平台。以手机App移动终端作为远程控制终端,以STM32F103单片机为核心,结合外围功能模块,设计现场硬件控制终端。用户可通过手机App移动终端远程实现现场硬件控制终端的分时预约控制、实时监控等功能,也可通过功能按键,手动设置现场硬件控制终端的工作方式,实现单路交流电输入、多路交流电输出控制,进而实现后续多路通风排气扇工作状态有效控制。该平台灵活、简单,满足规模化禽舍通风的要求。      

混凝土搅拌车控制原理在饲料搅拌机系统中的应用

以畜牧业规模化养殖对饲草加工的需求为出发点,在混凝土搅拌车优选配合比控制系统的基础上,结合全混饲料搅拌机的应用特性,设计和研究了一套以AT9621为核心处理器的全混饲料搅拌机智能控制系统,并对该系统进行了试验验证。试验结果表明:该全混饲料搅拌机智能控制系统精度非常高,能够达到设计要求,具有较高的有效性和可行性。     

车载式施药机控制系统设计与应用

为了减少或避免药液对自然环境以及其他生物的不利影响,必须实现精确施药.而车载式施药技术能够良好避免施药过程中药液对操作人员造成威胁,同时能够有效提高喷洒药液的效率,降低药液对生态环境以及非靶向生物的不利影响等指标.基于此,文章通过研究车载式施药机控制系统的具体应用,阐述车载式施药机控制变量的设计思路,探索能够降低用药量、降低环境威胁以及降低生产成本的方法,具有一定理论指导与应用价值.     

水稻收割机的割茬高度控制系统设计与应用

随着水稻种植规模的扩大,水稻收割机在农业生产中的应用逐渐广泛,但传统水稻收割机故障率高、智能化程度低,存在割茬高度不均、割茬机构调整不便等诸多问题,导致水稻收割效率低、产能不足.为此,将PLC技术应用在传统水稻收割机上,通过研究分析水稻收割机的结构原理,完成了水稻收割机控制系统的优化设计,并针对控制系统的硬件进行了模块...     

Loop细分技术在犁体曲面造型中的应用

阐述了细分方法的基本思想以及基于三角网格的Loop细分模式的原理和方法；提出了在相关几何造型、有限元分析和动态仿真软件配合下，基于OpenGL环境或CAD二次开发环境的复杂犁体曲面造型的细分方案；对犁体曲面的控制网格生成、边界限定等关键技术进行了讨论。利用该方法可以有效缩短复杂犁体曲面的造型、计算和分析时间。     

双级真空挤出机控制系统的PLC设计与应用

双级真空挤出机已经普遍用于砖瓦行业,实现挤出生产自动化、节约资源和提高挤出质量是今后挤出机研究的主要方向。经过对挤出机的结构与实际工作过程的分析研究,确定挤出机整个工作过程的自动化控制方案,应用PLC和传感器,实现了对含水率、料位、真空度、温度和压力的监控,提高了挤出机的自动化程度。同时,也达到了增加产量,延长设备寿命,节约资源,提高生产效率和产品质量的目的。