不确定时滞广义系统的弹性保性能控制

针对一类不确定时滞广义系统,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了被控对象和控制器同时存在摄动时的保性能和最优保性能控制器的设计问题。给出了广义系统弹性保性能的充要条件及相应的控制器的设计方法,数值例子验证了该方法的可行性。     

两个有限超可解群的积

讨论了有限群G是两个有限群A,B之积时的超可解性的问题.利用半正规和拟正规的概念,在较弱的条件下给出了群G超可解的一些充分条件.

Abstract：

The supersoluability of a finite group G when it is the product G of two finite supersoluable groups A and B is discussed. Some sufficient conditions of the supersoluability of G are obtained under some weaker hypotheses by using the concept of semi-normality and quasi-normality which generalize the known.     

具有外部扰动的离散广义系统有限时间控制

讨论一类具有有限能量的外部扰动的线性离散广义系统的有限时间控制问题。分析问题可解性，得到该问题可解的充分条件，通过状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计，给出实现闭环系统有限时间有界的充分条件，这些充分条件可以转化为线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题，可借助Matlab中的LMI工具箱求解，最后通过数值算例验证该方法的有效性。     

一类非凸非光滑多目标分式规划问题的对偶

研究了一类非光滑多目标分式规划问题的对偶问题.首先,借助于Clarke广义梯度,引入了一类广义不变凸函数概念;然后,在此基础上,给出并证明了该对偶问题的弱对偶定理、强对偶定理和严格逆对偶定理.

Abstract：

.In this paper, the duality for a class of non-smooth multi-objective fractional programming prob-lems is studied.Using Clarke generalized gradient, the concept of a class of generalized invexity functions is introduced and, based on this, the weak duality theorem, the strong duality theorem and the strict con-verse duality theorem for the dual problems are obtained and proved.     

分布时滞不确定广义系统的滑模控制

研究了一类具有分布时滞和非匹配不确定性的广义系统的滑模控制问题.基于线性矩阵不等式方法,结合不等式技巧,通过构造适当的Lyapunov泛函,分析了闭环系统的渐近稳定性.利用虚拟状态反馈控制和极点配置方法,将系统的稳定性条件转换为线性矩阵不等式的形式,方便利用Matlab中的LMI工具箱求解.通过具体算例验证了该方法的有效性.     

中立型随机时滞系统的鲁棒稳定与H∞控

针对参数不确定的中立型随机时滞系统,提出鲁棒稳定与H∞控制问题.通过构造Lyapunov泛函,由It(O)公式,并利用Schur补原理,结合分析方法,建立了用线性矩阵不等式(LMI)表示的保证闭环系统均方渐近稳定的充分条件,由此可对状态反馈控制器作出选择.进一步给出了不确定系统鲁棒H∞控制可解性的充分条件.所得结果解决了文献中的相关问题.     

一类非线性三阶时滞系统的全局渐近稳定性分析

针对一类非线性三阶时滞系统构造出了一个合理的Lyapunov函数,去除了要求lyapunov函数趋于无穷大这个较强的条件约束,只要求系统正半轨线有界,所得的全局渐近稳定性的充分性结果改进了相关文献的结论.最后给出了例子及仿真说明充分条件的有效性.

Abstract：

In this paper,we construct a better Lyapunov function for the nonlinear third order delay system by onlysupposing that the positive half orbit of the system is bounded.The original strong condition is removed,which demands that the Lyapunov function must trend to infinity.The results have improved the conclusions of relevant literatures.At last,examples are given and simulation is made to show the effectiveness of the sufficient conditions.     

广义时滞系统输出反馈无源控制

研究一类广义时滞系统的输出反馈无源控制问题.利用线性矩阵不等式,给出广义时滞系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格无源的充分条件,在此基础上给出静态输出反馈控制器,保证闭环系统容许且严格无源的充分条件,并且利用矩阵不等式的解设计相应的输出反馈控制器,提供一个算例说明结论的有效性.     

一类强非线性系统的输出反馈控制

时一类具有强非线性的输出反馈系统,设计了观测器和控制律,建立了观测误差收敛于零的条件.控制器保证了闭环系统的输出信号调节到零,其它信号有界.

Abstract：

For a class of nonlinear output feedback systems with high nonlinearities,an observer and control law are developed.Conditions such that the observer error converges to zero are established.For the closed-loop,regulation of the output is achieved,and boundedness of other states is guaranteed.