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随着农业智能化的发展,自动驾驶农机与农业机械设备越来越多。本文结合农业机械设备自动转向控制系统的结构和性能,分析了农业机械设备的自动转向控制方法,设计并测试了综合自动转向集成装置控制器。仿真结果表明,当主电机发出目标角度时,自动转向控制装置可以稳定可靠地控制转向,具有良好的实现效果;对速度进行测试,从同一角度测试低、中、高角度速度的控制效果。结果表明,喷雾机可平稳、可靠到达目的地,且速度合理科学。 相似文献
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文章针对我国国情,研究了金相试样切割的技术理论,找出金相试样切割机发展面临的技术难题和技术关键,依据机电一体化的设计思想,对自动精密切剖机的整体造型、机械结构操控系统进行了分析设计,真正实现了机械与电子的结合。机械设计主要完成了对新机型主体部件和新型结构的理论探讨及设计计算,利用CAD技术进行自动绘图和参数优化,提高了系统机械部件的设计精度并缩短了设计周期:控制系统的核心采用单片机控制技术,控制简单,操作方便、安全,实现了设计的低成本和高自动化。 相似文献
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文章针对我国国情,研究了金相试样切割的技术理论,找出金相试样切割机发展面临的技术难题和技术关键,依据机电一体化的设计思想,对自动精密切剖机的整体造型、机械结构操控系统进行了分析设计,真正实现了机械与电子的结合。机械设计主要完成了对新机型主体部件和新型结构的理论探讨及设计计算,利用CAD技术进行自动绘图和参数优化,提高了系统机械部件的设计精度并缩短了设计周期:控制系统的核心采用单片机控制技术,控制简单,操作方便、安全,实现了设计的低成本和高自动化。 相似文献
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张立明 《农业装备与车辆工程》2018,(6)
直线电机驱动的进给轴在进给过程中容易受到导轨滑动摩擦特性影响而存在高度的非线性特性,给进给轴的高精度跟随控制带来困难。研究给出一种基于模糊辨识的直线电机驱动进给轴摩擦辨识策略,以直线电机驱动进给轴为研究对象,给出了基于电流反馈为手段的样本数据采集方法,应用基于数据驱动的模糊辨识方法辨识摩擦模型,构建了直线电机驱动进给轴的摩擦仿真系统。以直线电机驱动进给轴为研究对象构建实验平台,仿真和实验结果表明提出的摩擦辨识方法能精确地辨识直线电机驱动进给轴的摩擦模型。 相似文献
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农业机械制造技术与一般机械制造技术相比,具有特殊性。如今大多数农机企业的技术跟不上先进机械制造技术的发展,农业机械制造技术比较落后。为此,将动态神经网络和模糊逻辑技术应用在农业机械加工制造中,能够很好地预测和控制工件的尺寸与形状,大大提高了加工精度。为此,以农业机械的轴类零件为例,建立了纵向磨削的Elman动态神经网络尺寸预测模型,采用论域自调整策略和模糊自适应控制理论,建立了纵向磨削的自适应控制模型,选择工作台的进给速度作为控制变量。仿真和实验结果表明,所建立的神经网络尺寸预测模型和模糊自适应控制模型是正确的。 相似文献
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本文分类介绍了11种开关磁阻电机功率变换器主电路拓扑结构,分析其工作原理及优缺点,进行综合对比,最后指出未来开关磁阻电机的应用前景和功率变换器的发展方向. 相似文献
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针对单电机驱动型式的电动拖拉机难以满足农田作业多工况的问题,提出了一种基于行星齿轮耦合的双电机驱动系统。根据电动拖拉机动力传动系统的结构方案,按多种作业类型对双电机耦合驱动系统的驱动模式进行分析。采用试验数据模型和理论模型相结合的方法,建立电动拖拉机驱动系统关键部件效率模型和整机纵向动力学模型,在此基础上搭建了电动拖拉机控制仿真试验模型。针对不同驱动模式设计了驱动系统综合控制策略,通过仿真试验得到两电机的功率分配规则。在搭建的传动性能试验平台上对双电机耦合驱动系统进行恒定负载试验和牵引性能试验。试验结果表明,两种试验条件下,主、副电机的功率分配比变化范围为1. 07~2. 73,恒定负载试验中,功率分配比为1. 88时系统效率最高,牵引性能试验时,功率分配比为1. 86时系统效率最高。双电机驱动系统能够跟随负载变化按照功率分配规则实现两电机的功率分配,满足作业负载的同时降低了功率损耗。 相似文献