电动旋耕培土机的田间性能试验研究

针对目前大多中耕培土作业机械依靠燃油作为动力源严重污染环境且作业成本高等问题,通过替换动力源的方式,设计了电动旋耕培土机。试验结果表明:作业耕深稳定性、培土高度合格率、培土角度合格率及碎土率等作业性能指标均能达到国家相关标准规定,同时其经济性优于同功率燃油机械。     

融合路径规划的便携式电动旋耕培土机设计研究

随着社会经济的高速发展,在农业工程技术领域越来越现代化和智能化,尤其在智能制造技术、智能化控制技术、精密播种技术等方面有了显著进步。旋耕培土机作为农业生产过程中的重要植保机械,其智能化研究是实施精准农业的重要组成部分。本研究将自动驾驶领域中的路径规划技术与新能源农机设备有机结合,提出了融合路径规划技术的便携式电动旋耕培土机这一设计思路,通过在两个试验场景开展100次仿真试验,统计了路径规划算法的计算时间和算法在试验场景中所遍历的栅格数量。结果表明,本研究采用的路径规划算法计算效率高、算法稳定性强,算法在单次试验中耗时稳定在2～5ms,遍历栅格数量在250～400个之间,且在整个试验过程中算法均能成功运行,未出现逻辑错误,将路径规划技术引入农机设备中,一方面极大地提高了农田作业的效率和质量,另一方面促进了农业生产自动化的发展,解放了劳动力,提升了务农群体的幸福感。     

电动韭薹类培土机的设计

为解决韭薹现有的培土问题,结合基础参数与当前国内外电动农业机械设计思路,运用电能作为动力源,设计出一种以直流电机作为驱动的机械装备,进行无污染高效率培土作业。电动韭薹培土机由执行机构、传动机构及驱动机构等组成:执行机构以直流电机驱动的旋转刀辊来进行培土作业,电动推杆进行高度的抬升与降低;传动机构为一行星齿轮减速器串联一圆柱齿轮减速机构的二级减速器;驱动机构为直流电机通过减速箱转动主动轮,主动轮与张紧轮配合使履带运动。试验结果表明:电动韭薹培土机可以满足实际工作的要求,且动力为电力,无污染。     

新型烟草培土机培土器的设计

针对传统培土机培土后沟底无松土,不易保墒蓄水等缺点,设计了一种新型培土器,即在绞龙上安装旋耕刀(旋耕刀主要用于疏松土壤,且旋耕刀工作半径要比螺旋叶片大),从而在培土的同时起到保墒蓄水的作用.新型培土机的设计符合烟草培土的技术和要求,而且具有原理新颖、结构简单紧凑和作业性能好的特点,改善了培土效果.     

小型手扶自走式棉田培土机的设计与试验

针对棉田中耕培土机耕深不稳定、培土效果差、易损伤棉株等问题,结合农艺要求,设计了小型手扶自走式棉田培土机。通过理论计算与研究确定了整机动力等技术参数,同时对旋耕培土刀和行走轮进行了设计和改进,并运用有限元方法对培土刀和刀辊进行了静力学分析,确定了培土刀参数,提高了机器的碎土和抛土能力,其培土的深度和宽度均可调节,减少了对棉株的损害。试验表明:该机满足棉花培土作业的农艺要求,实现了棉田培土的机械化作业。     

新型开沟培土机设计与试验

设计了一种新型开沟培土机,用于胶园、果园起宽垄沟整地,主要解决胶园、果园翻耕和往树头培土作业等问题.为了优化起宽垄沟整地机械,提高机械使用寿命,采用V型破土导土机构进行起宽垄沟和培土作业,作业幅宽为1m,覆土高度为0.1m.田间试验结果表明:在机具前进速度0.5m/s、旋耕机转速270r/min时,作业合格率达到95％...     

高秆玉米施肥培土机的研究与设计

针对山地玉米植株高1m左右时施肥、培土仍用人力和畜力的问题,设计了一套由微耕机驱动,施肥、培土一体的高秆玉米施肥培土机。在排肥器设计上采用了针对单株玉米根旁定量施肥器,从而可以提高肥料的利用率。     

新型甘蔗窄行中耕培土机的研究设计

针对目前浙江地区甘蔗种植的农艺特点,研究设计新型甘蔗中耕培土机。了解甘蔗起垄培土的农艺要求,并根据农机农艺融合的要求,研究设计副变速箱、施肥机构、碎土机构、起垄拍打机构,使机具具有更好的适用性。     

伸缩指杆式玉米秸秆旋耕掩埋机设计与试验

针对黄淮海小麦、玉米两熟区玉米秸秆全量还田后,现有旋耕整地作业存在表层土壤土秆混合秸秆量大、影响后续小麦播种质量的问题,设计了一种伸缩指杆式玉米秸秆旋耕掩埋机。通过偏心伸缩指杆组先接触秸秆,并低速近抛秸秆,旋耕刀后接触已被清理秸秆的土壤,并高速远抛土壤覆盖秸秆,实现“秆下土上”分离掩埋。对秸秆旋耕掩埋机的旋耕刀、伸缩指杆进行运动分析,确定了旋耕刀和伸缩指杆速度的关系,完成了偏心伸缩指杆组、栅栏、压秆齿等关键部件的结构和参数设计,并运用多体动力学RecurDyn软件对旋耕刀、伸缩指杆和压秆齿端点的运动轨迹进行追踪,分析了三者端点速度和角速度的变化规律,仿真结果表明速度和角速度变化规律与理论分析一致。对秸秆旋耕掩埋机和普通旋耕机进行了田间对比试验,测定地表50mm以下的秸秆掩埋率,结果表明：秸秆旋耕掩埋机的秸秆掩埋率为83.25%,比普通旋耕机提高了10.05个百分点。     

中耕机螺旋式培土器设计

在简要介绍中耕机螺旋式培土器结构及工作原理的基础上,详细探讨其主要参数螺旋叶片转速、螺旋角和推动能力的设计及确定,以期为螺旋式培土器的设计制造提供参考。     

宽垄距高地隙施肥培土机的设计

0引言在国内的甘蔗种植区域,甘蔗的中期培土、施肥及中耕作业现大都采用一种拖拉机配套多种不同作用的机具,造成劳动强度大、效率低。目前市场上出售的施肥培土机又因中心离地高度不足,同时受拖拉机底盘高度的限制,高秆农作物较高时则无法实现机械化作业。经市场调研,现设计一种与农用轮式高地隙宽轮距     

基于Adams的中耕培土机螺旋培土刀仿真分析

针对传统培土机培土作业时只注重土壤碎土率和培土效率,忽视培土整形效果的缺点,设计了一种新型的中耕培土机,并建立了虚拟样机的三维模型。对新型中耕培土机主要工作部件螺旋培土刀进行了创新设计和工作状况分析,并利用动力学分析软件ADAMS进行仿真分析,模拟了螺旋培土刀的运动情况,得出螺旋培土总成左侧螺旋培土刀合适的自转方向为正转,螺旋叶片旋向为右旋。通过对影响螺旋培土刀整形效果的因素进行正交试验分析得出:当培土机行车速度为0.7m/s、螺旋培土刀自转速度为300r/min时,能够使新型中耕培土机兼顾培土效率的同时,得到较好的除草与整形效果。研究结果为样机设计提供了理论指导。     

小型甘薯旋耕起垄机的设计

根据甘薯农艺要求和种植模式,设计了一种小型甘薯旋耕起垄机。同时,介绍了旋耕起垄机的总体结构及主要工作部件松土、垅土、垄成型、镇压的设计原理。采用旋耕刀和起垄犁相结合的结构,能有效地实现垄的初步成形;垄面成型装置进一步对垄进行抚平,使垄形成效率高,成形规整,提高了劳动生产率。     

高原型3Z系列中耕机用旋耕刀设计

云南省农业机械研究所根据多年来对旋耕刀的研究及推广应用,采用经验公式来进行旋耕刀侧切刃曲线的设计计算,设计出适合于中耕机旋耕作业要求的五种规格旋耕刀,满足在云南省多秸秆和绿肥等的粘重土壤田地旋耕作业的农艺要求,同时此种旋耕刀也能够应用于在云南省使用的微耕机和小型手扶拖拉机旋耕机对旋耕刀的使用要求.     

复合切削式烟草中耕培土机设计与试验

为提高烟草大田中耕培土作业质量和效率,设计了复合切削式烟草中耕培土机。对样机关键部件进行了分析与设计,阐明了复合切削原理,确定了液压传动系统、垄距调节装置、垄形坡度调节装置、垄底宽调节装置结构及工作参数,同时分析了复合切削式培土总成进行培土作业的工作过程,得到满足培土作业的螺旋培土刀的最低转速和几何参数等。田间试验结果表明,当作业速度为2.5~3.2 km/h时,碎土率为90%,培土厚度合格率为95%,培土垄形坡度合格率为93%,培土高度为400 mm,沟面宽度为750 mm,满足设计和实际作业要求。     

设施农业激光测控电动旋平机设计

目前设施农业机械多以内燃机为动力源,存在污染严重、操作不灵活等问题。本文针对设施农业地表的农艺要求,设计了一种设施农业激光测控电动旋平机。该机以铅酸蓄电池为动力源,针对北方温室的土壤特性,经过行走与旋耕速度、旋耕深度的理论推导与试验验证,最终确定了合理的行走与旋耕参数。采用电驱动桥升降系统结构实现旋耕深度的实时控制,激光测控系统精确控制精平刀组件达到旋耕精平一次完成,旋耕深度达180mm,平整度达±10mm/100m2;能够满足精准农业对旋平精度的要求。     

组合式灭茬、苗带旋耕整地机设计与试验

为解决高寒垄作地区保护性耕作残茬处理的问题,结合中国北方旱作农业的特点,设计一种与60～75 kW拖拉机配套使用的组合式灭茬、苗带旋耕整地机。该机采用垄上灭茬—垄中带状旋耕—耕后回土镇压的耕作方法,能够一次完成灭茬、旋耕、碎土、埋茬和镇压等多项作业。阐述整机结构及工作原理,对关键工作部件进行设计和运动分析。并以作业速度、旋耕深度和刀轴转速为影响因素,对其工作性能进行试验研究。田间试验结果表明:刀轴转速466 r/min、作业速度1.3 m/s、旋耕深度26 cm,得到较优工作参数,此时根茬粉碎率为93.68%,符合保护性耕作要求内容。     

葛种植旋耕起垄机的研制

葛种植起垄作业是葛种植生产的关键环节,起垄高度需要达到50cm以上,现有旋耕起垄机起垄高度均达不到要求.为此,在国内现有旋耕起垄机技术的基础上,设计研制了集深旋耕与高起垄作业于一体的葛种植旋耕起垄机.田间试验结果表明:该机具有结构合理、工作平稳、生产效率高及作业成本低等优点,能够满足葛种植深旋耕高起垄作业要求,适合于广...