基于V型模式的电子节气门控制系统开发

利用MATLAB/Simulink搭建电子节气门(ETC)控制系统的仿真模型,通过Targetlink自动代码生成工具将Simulink模型生成C代码,并将自动生成的代码整合下载到控制器中进行了试验,结果表明所开发的电子节气门控制器符合设计要求。基于V型模式的开发,具有模块功能定义明确、代码自动生成等优点,提高了系统软件的开发效率和开发质量,并缩短了开发周期,降低了开发成本。     

基于模型设计的水肥灌溉控制器快速开发

针对传统的水肥灌溉控制器开发中,由于软、硬件分时分步开发,存在算法嵌入复杂,开发流程长,软硬件循环调试等问题。介绍运用基于模型设计方法对水肥灌溉控制器的高效、快速开发。在Simulink平台中建立水肥控制算法模型和被控对象物理模型,创建系统设计需求追溯关系,多层次测试验证,快速迭代设计方法,在此基础上以STM32核心处理器配置相应芯片底层驱动支持包生成工具(Target Support Package),实现工程代码到嵌入式硬件需求全程自动化。实验结果表明,基于模型设计方法开发快速、代码质量高,且系统响应速度快和实时性好,大幅度提高了水肥灌溉效果。     

基于UML建模的联合收割机软件配置设计

为进一步提高联合收割机的软件运行性能与整机作业效率,采用UML建模理念针对其软件配置项展开研究.根据联合收割机系统工作原理与部件组成,以改善收割机的故障识别灵敏性与软件架构为目标,选定UML活动与用例相结合的技术,建立联合收割机的UML模型与算法流程,针对系统实施软件设计与配置功能模块实现,并进行软件配置验证试验.结果...     

基于模型设计的电动车用交流感应电机控制系统开发

针对电动车用交流感应电机控制系统传统开发方法开发周期长、代码错误率高、维护困难的问题,提出了采用基于模型的设计进行交流感应电机(ACIM)控制程序开发的方法。建立了MATLAB/Simulink环境下感应电机矢量控制系统的上层控制策略模型,利用代码自动生成技术将感应电机的上层控制策略模型生成针对TI公司C28x系列DSP的嵌入式C代码,手工编写底层代码,在Code Composer Studio中完成了控制代码和底层驱动代码的整合。将整合后的控制代码装载到以TMS320F28335为核心的电机控制器中进行实验。实验结果表明,所开发的感应电机控制系统具有良好的控制性能,验证了基于模型设计的方法用于交流感应电机控制系统开发的可行性和有效性。     

基于GSM短消息的公交查询系统的UML建模

通过对大型综合电子信息系统特点的分析,提出使用UML语言对其总体设计进行建模.介绍了如何利用UML对基于GSM短消息的公交查询系统建模.系统提出了一种基于GSM短消息的公交查询系统的设计方案,给出了系统的体系结构并建立了监控系统的用例模型、静态模型和动态模型.通过该方法的应用,提高了系统总体设计的系统化与规范化,更有利于总体设计的评估与优化,增强了系统的可靠性、可重用性和可维护性.     

固定场景无人驾驶物流车整车控制器研究

针对无人驾驶系统上位机发出的控制信号和各ECU的接收信号通信时不匹配的问题,设计了一款整车控制器.该设计主要包括硬件电路设计和软件程序开发,硬件电路包括高低变驱动电路、CAN通信电路和SPI通信电路等,软件程序包括基于Matlab-Simulink模型自动生成的应用层代码和手写的底层驱动.测试表明,该整车控制器可以顺利...     

基于UML的冬小麦灌溉集成控制研究

针对冬小麦自动灌溉系统的信息化程度较低的问题,基于UML对冬小麦灌溉集成控制系统进行了设计.该系统的硬件主要组成为实时监测系统、集中控制系统、水泵控制系统、可视系统、通信系统和报警系统,系统采用UML作为建模语言,配套Rational Rose作为分析工具,通过对系统进行需求分析并建模,以保证系统软件的设计人员、开发人...     

基于V型串联混合动力客车整车控制器的开发

基于V型开发模式,主要采用MATLAB/Simulink、d SPACE—控制系统的集成开发等平台,按照V型开发模式的各个阶段,利用MATLAB/Simulink进行串联混合动力整车控制主要策略的建模仿真,并在Micro Auto Box上进行策略模型的基本验证;利用Target Link工具生成16位单片机为核心的产品级代码,下载到设计开发的整车控制器中进行整车控制器(VCU)的硬件在环以及装车的验证,后期在样车上进行关键参数的标定,完成混合动力客车整车控制器的开发。开发过程中不仅采用了高集成度的控制平台,而且还自己搭建了VCU的开发和调试台架,对串联混合动力的基本控制策略、V型开发模式的开发过程以及各个阶段的开发工具等核心关键问题进行了分析和探讨。结果表明,采用基于V型开发模式开发的串联混合动力整车控制器,不仅能很好地满足整车的各项控制需求,而且具有模块功能定义明确、代码自动生成、程序可读性强、代码修改方便等优点,提高了整车控制器软件的开发效率和开发质量,并缩短了开发周期,降低了开发成本。     

重型拖拉机故障诊断系统开发

为推动重型拖拉机智能化技术的发展,提高拖拉机的安全性和可靠性,保证拖拉机能够正常安全地进行农业生产作业,开发重型拖拉机的故障诊断系统。根据SAE J1939协议选取适合重型拖拉机的诊断参数组,采用基于模型设计的方法开发重型拖拉机整机故障诊断的应用层策略模型,通过与底层代码的集成实现整机故障诊断系统的开发。通过整机VCU与上位机的诊断界面对拖拉机故障诊断功能进行验证。测试结果表明:VCU能够对采集的数据进行故障分析,故障结果符合实际情况。可见开发的重型拖拉机故障诊断系统能够实现重型拖拉机的故障诊断功能,符合设计要求。     

基于UML的农业决策支持系统建模研究

统一建模语言（UML）是一种通用的用于软件开发过程的标记法和语义语言,可用于对软件系统进行描述和构造软件的系统结构。为此,介绍了基于面向对象思想的统一建模语言UML的基本概念,并简要介绍了标准建模语言UML工具Rational Rose。同时,可通过模型化的描述进一步体会UML在农业决策系统中的作用。     

农村电网标准化作业管理系统的设计

以C/S和B/S结构为基础,应用UML技术设计农村电网标准化作业管理系统。介绍标准化作业的管理流程,阐述该系统的开发环境、架构和功能,设计了系统用例,并重点介绍作业指导书的设计。经运行实践表明,应用该标准化作业管理系统可实现标准化作业管理的科学化和规范化。     

重型车辆电控机械式自动变速系统设计与应用

以dSPACE为控制器设计了重型车辆电控机械式自动变速系统(AMT),按照V模式开发流程进行了硬件设计,控制软件代码自动生成,整车标定与测试.在12挡手动变速重型载货汽车平台上,设计了AMT液压控制系统、换挡执行机构和离合器自动控制系统,确定了系统控制策略,完成了控制软件设计,进行了实车标定与控制性能试验.结果表明,基于dSPACE的重型车辆AMT系统控制性能达到了预期的目标,控制软件开发与实车参数标定、调试容易,可减少控制系统在设计、开发、试验到定型过程中的重复工作,加快研发周期.     

闸门综合自动化故障诊断专家系统的知识表达

针对水电站大坝溢洪闸门综合自动化这样复杂的系统，提出了按系统功能分解策略进行分析的模块化故障诊断策略，采用IDEF0方法建立了闸门综合自动化系统的功能结构图。在面向对象的知识表示法中引入产生式规则表示法，将两者进行融合，提出了一种混合式的面向对象的知识表示方法来构造水电站大坝溢洪闸门综合自动化故障诊断专家系统。利用面向对象技术的封装性、继承性等特点，使系统的代码重用、消息传递、图形化界面的实现取得了较好效果。增强了专家系统开发工具的结构化知识表示能力，有利于开发大型专家系统。     

基于多体动力学的双横臂独立悬架线刚度的计算

建立了以扭杆为弹性元件的双横臂独立悬架系统的空间多体系统模型，推导出了系统的动力学方程和双横臂独立悬架系统刚度计算公式，并用所编制的软件进行了悬架刚度的计算。在求解系统的动力学方程时，提出了解决动力学方程求解过程中“违约”问题的一种新方法，其基本思想是当约束方程不满足时，进行系统装配。通过应用此方法的软件，对具体车型进行了悬架系统刚度仿真计算。计算结果与试验相当吻合，说明文中所建的模型和提出的约束稳定的方法是正确的。     

基于XML技术的工作流数据建模研究

分析了工作流数据存储和交换的新要求,提出了以XML文档形式存储和交换工作流数据的方法。对工作流数据的结构进行分析,用UML建立了工作流数据的对象模型,并在此基础上构建了工作流数据的XML模式。     

基于STEP和XML的网络数据库的建立

论述了使用UML建模方法构造EXPRESS元模型的方法,根据EXPRESS元模型来建立XMLDTD文档。重点阐述了XMLDTD文档数据库的建立,在此基础上提出了XMLDTD文档在Internet/Intarnet实现产品数据交换的系统原型。     

面向冲裁模的CBR系统

介绍了 CBR技术的基本原理和实现技术 ,提出了一个基于 CBR的面向用户的冲裁模结构设计系统的总体框架。利用面向对象的类框架实例描述语言对实例进行外部描述 ,用编码法实现实例的内部表达 ;采用关系数据库存储实例 ,利用加权相似性系数并设置阈值确定最相似实例 ;实例改写分别采用派生改写法、基于 CBR的参数化图库和特征造型系统 ;借助于模具设计知识对改写后的模具进行评价 ;评价成功的新模具根据其码值决定是否存储 ,在此基础上开发了基于 Auto CAD2 0 0 0的冲裁模 CBR系统。