基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统研究

设计了基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统,为实现精准作业,合理高效使用棉花化学打顶药剂,以减少因化学打顶剂的过度使用造成的环境污染。该系统主要由棉花顶芽识别系统、控制系统和喷施系统组成。采用YOLO v5s算法构建棉花顶芽识别模型。控制系统采用STM32F407单片机,负责接收识别系统的信号,并对各个棉花打顶剂管道进行控制。同时,显示界面能够实时显示机具行驶速度、药液流量、打顶剂液位等参数。试验结果表明,在田间全天光照试验中,上午和下午时间段识别效果最优;在速度0.4 m/s下,平均识别率约为94%;信号发送区间为100 mm时,成功向下位机发送信号的成功率达到92%;田间对靶喷施试验表明,有效喷施率为94%,满足作业要求。     

我国棉花收获机械应用现状及展望

阐述了棉花收获机械的重要性,重点分析了国内外棉花收获机械行业发展现状,提出了国内棉花收获机的差距和存在的主要问题,指出了需优化关键零部件制造工艺、整机装备质量检测等,自主开发采棉指等关键核心零部件和适合我国农场和农户需求的棉花收获机系列产品,提升棉花收获装备技术水平,满足新疆内陆棉区机采棉需求,逐步熟化适应黄淮海、长江流域棉区机采棉要求,实现规模化标准化生产,逐步替代进口。      

旋耕机节能技术研究现状及展望

旋耕机在我国应用广泛,其应用与推广对我国农业机械化进程具有重大推动作用.但也出现数量大精品少等现象,平均单位功耗高出国外30％,严重制约了农业的机械化进程.因此节能是该领域研究的重点方向.本文采用文献综述与实地调研相结合的方法,介绍了国内外关于旋耕机节能技术研究的发展历程,简述了针对旋耕节能技术不同研究方式方法,主要包...     

煎饼加工技术研究现状及展望

煎饼是我国的传统食品,通过独特方式加工而成,形态薄而韧、口感筋道、风味独特。从不同煎饼种类的加工及品质差异、发酵技术在煎饼加工中的重要作用、煎饼品质评价常用指标、煎饼保藏过程中品质变化等方面阐述了煎饼加工技术的研究现状,并提出了煎饼加工技术发展展望,以期为我国谷物产业化综合利用及薄膜食品加工提供参考和借鉴。      

基于深度学习的农作物检测识别研究现状及展望

深度学习是利用神经网络分析样本数据的内在特征和表达层次,学习具有多个抽象层次的数据表示的机器学习技术.本文概述了近年来深度学习技术在水果识别、农作物病害识别、农作物虫害识别、田间杂草识别、目标农作物定位等农作物检测识别领域内的研究进展,分析了目前深度学习技术存在的理论、建模、环境、成本及应用问题,提出了算法优化、应用多...     

变量施肥研究现状及在新疆棉花上的应用展望

介绍了精准农业背景下的变量施肥及其实现流程,阐述了目前国内外变量施肥机的研究现状,对国内外典型变量施肥机的结构、特点及控制系统进行了比较,并对其性能、适应性等进行了分析。总结了我国变量施肥机械存在的问题和不足,提出了应在我国规模化、机械化水平较高的新疆棉区大力发展变量施肥机械的建议,探讨了变量施肥机械的发展趋势。     

农业机械故障诊断技术研究现状及展望

近年来,农业机械的广泛应用有力地推动了我国现代农业的发展,同时农业机械的精密度要求越来越高,对农业机械故障的诊断技术越来越重要,只有不断提高农业机械故障诊断技术,才能使农民放心使用农业机械,从而助推现代农业的发展。     

我国保护性耕作技术研究现状及展望

保护性耕作是我国一种重要的耕作模式,对于保障我国粮食安全以及促进农业可持续发展具有重要意义。为此,介绍了我国近几年机械化免耕播种面积、机械深松面积、机械化免耕覆盖播种面积及保护性耕作面积变化情况;结合保护性耕作工艺特点,对秸秆残茬处理、免少耕施肥播种、土壤深松和杂草病虫害防治等关键技术研究现状进行了分析,总结了现有的秸秆还田、免耕播种、深松机械和植保机械等相关配套机具的工作原理及作业特点,并对相关典型机具进行了介绍。最后,对于目前保护性耕作存在的问题提出了一些解决方案,为我国保护性耕作的研究及发展提供参考依据。     

黄土高原保护性耕作技术研究现状及展望

黄土高原是我国水土流失最严重和沙尘暴多发的地区之一,保护性耕作技术因其良好的生态环境效益而在黄土高原得以推广。黄土高原自20世纪90年代从国外引进保护性耕作技术,至今已形成具有区域特色的保护性耕作体系。本文从田间试验和农户调研两方面梳理黄土高原保护性耕作技术的研究文献,剖析存在的问题,提出黄土高原推广应用保护性耕作技术的发展路径,并就今后的研究方向进行展望。     

煎饼加工技术研究现状及发展展望

煎饼是中国的传统食品,通过独特方式加工而成,形态薄而韧,口感筋道,风味独特。文章阐述了现有煎饼加工技术的研究现状,包括比较了不同煎饼种类的加工及品质差异,分析了发酵技术在煎饼加工中的重要作用,列举了煎饼品质评价的常用指标,论述了煎饼保藏过程中的品质变化,并提出了煎饼加工技术发展的展望,以期为我国谷物产业化综合利用及薄膜食品加工提供参考和借鉴。     

棉花微咸水灌溉技术研究现状与展望

微咸水资源的安全利用,可有效缓解淡水资源短缺的危机.从微咸水水质、灌水方法、土壤性质和作物类型等几个方面,概述了影响微咸水安全利用的主要因素及各因素的主要影响效应;综述了耐盐先锋作物--棉花的耐盐特性和耐盐机理的研究进展及棉花微成水灌水技术的研究现状.在此基础上,对我国微咸水安全利用技术及其在棉花中的应用需要进一步研究的问题进行了展望.     

梭梭造林技术现状及展望

随着我国荒漠化面积日益扩大,防风固沙,植树造林就显得尤为重要。梭梭是一种多年生荒漠地区特有的耐高汗、耐高温、耐盐碱、耐风蚀植物,素有沙漠卫士之称,是一种优良的防风固沙和生态保护植物。本文概述了梭梭造林技术现状,对现有梭梭造林技术从原理上进行了分析,指出现有造林技术存在的优缺点。分析影响梭梭造林的因素,对梭梭造林类似机械进行了比较,并且对梭梭造林技术进行了展望。     

发动机排放技术的研究现状及未来展望

改革开放以来,我国汽车工业得到了快速发展,汽车保有量持续增长,由汽车尾气排放造成的环境污染问题也日益严重。我国汽车的排放标准远低于欧美等发达国家,汽车排放控制水平仅相当于发达国家20世纪70年代中后期水平。汽车废气造成的污染,不仅是一个环境保护问题,而且本身也造成了能源浪费。为此,通过对国内外发动机排放技术的分析与综合,阐明了发动机排放技术的特点及措施,最后指出发动机排放技术的发展趋势。     

基于优化Faster R-CNN的棉花苗期杂草识别与定位

为解决棉花苗期杂草种类多、分布状态复杂,且与棉花幼苗伴生的杂草识别率低、鲁棒性差等问题,以自然条件下新疆棉田棉花幼苗期的7种常见杂草为研究对象,提出了一种基于优化Faster R-CNN和数据增强的杂草识别与定位方法.采集不同生长背景和天气条件下的杂草图像4694幅,对目标进行标注后,再对其进行数据增强;针对Faste...     

智能电控精量播种技术研究现状及展望

精量播种可有效减少种子使用数量,节省成本开支,且通过精量播种的农作物生长质量较高。为把握国内外电控精量播种技术的发展水平,从精量播种在线检测技术、播种量控制技术和补种技术开展研究,重点分析光电传感器检测、压电传感器检测、电容传感器检测、视觉图像检测和精量播种控制技术的优缺点;指出我国精量播种机缺乏标准化、高精度传感器研发力度不足、智能控制技术不成熟等问题,并提出相关建议;最后,结合国内外发展现状,展望我国精量播种技术在多机协同、远程控制、智能控制等方向的发展趋势,为今后研究人员了解我国电控精量播种技术提供一定的参考。     

作物三维重构技术研究现状及前景展望

近年来,随着无人机和各类传感器在作物育种和田间生产中被广泛使用,作物表型组学得到了极大的发展。兼具了高精度、高通量和高度自动化的作物表型组学及其相关技术的发展,加快了新品种的选育和优化了田间管理。作物三维重构技术是作物表型组学最基本的技术方法之一,是精准描述作物形态全息结构的重要工具,而作物的三维重构模型对于高通量作物表型获取、作物株型特征评价、植株结构和表型相关性分析等均具有重要意义。为深入总结作物表型中三维重构技术研究进展,本文从作物三维重构的基本方法与应用特点、研究现状和前景展望等三个方面展开综述。本文首先归纳整理了现有作物三维重构方法,并对各类方法的基本原理进行了综述,分析了各类方法的特点和优缺点,同时在归纳作物三维重构方法一般性流程的基础上,对各类方法的适用性进行剖析,归纳整理出了各类方法在实施时的具体流程和注意事项;其次,本文依据研究目标对象不同将作物三维重构的应用分为单株作物重构、田间群体重构和根系重构三部分,并从这三个视角对作物三维重构技术的应用情况进行了综述,依据精度、速度和成本三方面,探究了各个方法对于不同作物三维重构的研究现状,分析整理出不同重构对象背景下作物三维重构存在的问题与挑战;最后,从作物三维重构全程自动化、4D表型的构成、作物虚拟生长与模拟育种和智慧农业发展等方面对作物三维重构技术的前景进行了展望。     

旱寒区油菜收获技术研究现状及展望

随着旱寒区油菜种植规模的不断扩大,油菜收获技术已经成为该地区急需解决的问题。为此,分析国内外油菜收获机械的发展现状。欧美等发达国家大部分都已实现油菜的综合机械化生产,而我国油菜的机械化程度严重不足。概述现阶段油菜联合收获机的研究现状与当前旱寒区油菜联合收获技术和联合收获机存在脱净率低、总损失率高等问题,指出今后旱寒区油菜收获机械的发展趋势。     

新疆棉花机械化技术发展现状及对策

主要从新产品、新技术、科研队伍和棉花机械化技术推广几方面介绍了新疆棉花机械化发展现状,分析了当前新疆棉花机械化的发展趋势,并从棉机产品的定型定点生产工作、推广机采棉技术以及强化群体的科技意识等几方面阐述了新疆未来棉花机械化的对策,为新疆棉机化事业的发展提供依据。     

汽车油耗检测技术现状及展望

目前汽车油耗检测方法主要包括容积法、重量法、碳平衡法、电喷测量法、超声波法等。基于此,研究了汽车油耗检测技术现状,论述了各类汽车油耗测量原理、测量方法及各自适用领域,分析了各类汽车油耗检测方法的优缺点,最后对汽车油耗检测技术的未来趋势进行展望。