原木汽车列车横向振动的理论探讨

目前运材车辆的速度比较低,其原因,除了挂车对牵引车产生纵向上的冲撞外,又因道路不平和行驶方向的变化,使汽车列车产生横向振动,造成了横向不稳定,导致车辆的行驶速度的降低。因此,必须对原木汽车列车的横向振动进行分析研究,找到产生不稳定的临界条件和影响稳定性的主要因素。这不仅在理论上,而且在生产实际上也有着重要意义。     

原木汽车列车横向稳定性的分析

对于拖带两节挂车的原木汽车列车的横向稳定性，应用力学Ｌａｇｒａｎｇｅ原理进行了分析，建立了列车的四个自由度横向振动作用力方程，并根据测得的数据，解其方程。该解对于研究列车行驶的横向稳定性，以及确定运材挂车的结构形式和尺寸都有重要意义     

原木运材挂车回空上本车方法的应用

多年来,大兴安岭林区生产原木的工队,因为装车场没有机械装车设备,使运材挂车无法卸下运材汽车,而使原木运材挂车的回空一直沿用拖挂的方法。这样不仅挂车轮胎磨损大,行车的稳定性差,而且破坏路面,影响车速并有潜在的不安全因素。吉文林业局1990年根据有关技术人员的建议,组织实施了原木挂车回空上本车的方案。具体作法是: 首先解决装车场无动力没法卸车的问题。方法是在楞场合适的地方选择两棵立木,在立木上绑架     

运材汽车和挂车制动性能分析及对运材生产安全的影响

1 前言运材汽车和挂车的制动性能对保障运材安全、提高运材生产效率有重要影响。笔者曾对全国林业生产部门1980—1985年重大伤亡事故发生率进行过统计,车辆事故约占所有各类事故的22%,其中与制动性能有关的事故约占车辆总事故的41%。因制动性能造成运材汽车行车事故的原因是多方面的,但主要是运材汽车和挂车制动力的分配不尽合理,容易使挂车发生折叠和摆动,严重时会导致翻车。更值得我们注意的是,当前各林业局仍然使用着一些不装制动的木材运输挂车,使主车和挂车之间制     

原条汽列制动的稳定性

原条运材汽列的制动及其稳定性,直接关系着运材生产的安全和车速的提高,以及汽列技术性能的充分发挥。近年来,挂车安设制动装置的问题逐渐得到了人们的重视。如进口挂车和国产GCY8、GCY16型挂车部安有制动装置。挂车安装制动装置已成为运材汽列的发展方向。因此,有必要对原条运材汽列制动及其     

横动量选择对Co-Co机车动力学性能的影响

对于120 km/h等级货运六轴机车,合理设置中间轮对横动量可以降低轮缘磨耗。采用SIMPACK软件,建立货运Co-Co机车动力学模型,就横动量的设置对机车直线稳定性、横向动力学性能以及曲线通过性能的影响进行了研究。     

原条运材汽车列车轨迹与汽车尾杆

汽车带挂车运输长原木或原条转弯时,主车与挂车不能同轨迹运行,给长材运输安全作业带来极大不利。有关方面的专家,对此进行过多方面的研究工作,取得了一些成绩。例如无牵引杆挂车的十字索牵引、牵引杆式挂车列车的主车加长尾杆装置等,均在一定程度上减轻了主挂车不同轨迹的现象。例如我国引进的美国GMC     

汽车挂车机组方向稳定性的研究

以汽车和轴转向双轴挂车组成的机组为例,对汽车挂车机组的行驶方向稳定性进行了较系统的研究。利用编制的程序,可以预测汽车挂车机组的方向稳定性,分析运动参数和机组结构参数对其方向稳定性的影响,为汽车挂车机组的设计提供理论依据。     

基于驾驶员-EPS闭环系统汽车操纵稳定性的研究

研究具有横摆角速度反馈控制策略的闭环控制的汽车电动助力转向系统,在选择恰当的驾驶员模型、汽车转向运动简化模型和电动助力转向系统模型的基础上,利用MArrIAB／Simulik建立驾驶员一汽车闭环非线性操纵动力学模型,并应用该模型对装备EPS系统整车操纵稳定性进行仿真研究,详细分析EPS系统助力增益对整车操纵稳定性能的影响。其结果对EPS系统与整车匹配以及提高整车的操纵稳定性具有一定参考价值。     

发电机定子公路装运安全稳定性研究

本文通过哈尔滨电机厂运至鸡西第二发电机定子道路运输的具体示例,研究重大件货物道路运输安全稳定性。通过对哈尔滨电机厂2×600 MW机组工程发电机定子运输用的牵引车和挂车的选型、装运安全稳定性的分析、计算,验证了运输车辆满足安全运输的要求,并通过力学分析、确定采用腰箍加固,以进一步提高运输途中安全稳定性。     

论主车与长辕杆长材挂车连接系统的改善措施

一、问题的提出近年来采用主车与长辕杆长材挂车连接型式的汽车列车(其中特别是原条运材汽车列车)开始增多起来。但是其中不少主车与长辕杆长材挂车的连接是不合理的。这主要是由于在主、挂车间采用了不合理连接系统所造成,即连接装置是由长材挂车长辕杆的连接套环和汽车牵引钩所构成,是一个完整的传力转向系统。而在此系统的上部,主车和挂车的两承载装置及其所装载的木材捆也起到了有效的连接作用。因为载重时,在木材捆本身的重力作用下,主、挂车承载梁的     

运材汽车列车随机振动的模拟及行驶平顺性的研究

本文从研究运材汽车列车的随机振动和行驶平顺性出发,提出一种运材汽车列车随机振动的计算机模拟方法,将运材汽车列车简化为十自由度五点输入的数学力学模型。以LT-110+GT15C型运材汽车列车为研究对象,在IBM计算机上进行了模拟计算。通过实地试验表明,模拟计算结果和实测结果能较好的吻合,因此该数学模型可用来预测运材汽车列车的行驶平顺性,以及运材车辆结构参数对行驶平顺性的影响,也可对运材汽车列车结构参数进行优化设计。     

发展拖挂运输是提高运材效率的重要途径

拖挂运输可以用功率相对小的汽车来牵引总装载量较大的列车。这是从技术上提高运输生产效率、降低运输成本、增加经济效益的最有效措施之一。根据汽车运行状况分析可知,在路况良好的公路上行驶,发动机功率利用率常常是很低的。除去克服运行阻力而消耗的功率外,还有较多的后备功率得不到充分利用。发动机功率的利用程度,主要取决于汽车结构、载重量和道路条件三个因素。汽车拖带挂车后,由于载重量增大,组成的车体加长,道路行驶阻力变大,速度降低。于是,产生了许多新问题。例如:转向不灵便而需要占据较大的路面宽度;负荷增大,使汽车列车行驶时的动力性能显著变坏;因拖挂行驶而产生的其他问题等。所以必须研究不同型号的汽车,在某一特定的使用条件下,行驶在某一具体道路上,应采用什么样的拖挂形式,选择多大的拖载量,才能保证获得最大的运输效益。本文试就拖挂运输在西南林区运行中的一些问题,加以论述。     

谈承载梁间距对运材汽车行车轨迹的影响

１承载梁间距对运材车行驶曲线半径的影响如图所示，设ＯＢ＝Ｒ，ＯＡ＝Ｒ１，则Ｒ＝ＢＣ·ｃｔｇ　式中：　－主车外轮转向轴主销中心距转向轴中心的距离。由上式可见，Ｒ与承载梁间距Ｌ无关，而Ｒ１与Ｌ有关，若承载梁间距Ｌ小，则Ｒ１将大。为此要求道路曲线半径大，对道路投资较大，不符合实际应用情况。若承载梁间距Ｌ取值小，则　就小，而实际上，在曲线上行驶时，一般要求车辆有较大的灵活性，能通过小半径曲线段，所以Ｌ还会影响原条运材汽车的灵活性。２承载梁间距对运材汽车抗侧滑的影响当汽车在曲线段行驶时，将产生离心力使车辆…     

运材汽列曲线运行轨迹偏移量的模拟试验

通过对运材汽列曲线运行轨迹偏移量的模拟试验得知,轨迹最大偏移量与曲线半径、承载梁间距变化的关系,分析了影响轨迹偏移量的因素,从而为减少轨迹偏移量提供了依据。     

浅谈对运材公路路面的要求及路面的基本结构

对运材公路路面的要求:要有足够的强度:足够的稳定性;足够的表面平整度;足够的抗滑性。路面的基本结构包括面层、基层、垫层、磨耗层和保护层.本文都提出了相应的要求。     

半挂木片运输车横向稳定性分析

横向稳定性是汽车列车的最重要的运用性能,它直接影响着运用技术经济指标和运行安全性。木片车的横向稳定性取决于它的结构参数、运行状态和道路条件。下雪天,在道路的转弯处,只要木片运输车各轴中的一个失去与道路的附着力,或者在木片车制动的时候、在横向斜坡路面上行驶的时候、木片运输车的个别车轮在     

原条运材汽车列车随机振动的模拟

本文从研究原条运材汽车列车的随机振动和行驶平顺性出发,提出一种运材汽车列车随机振动的计算机模拟方法。将原条运材汽车列车简化为十自由度五点输入的数学力学模型。以LT110+GT15c型原条运材汽车列车为研究对象,在IBM计算机上进行了模拟计算。通过实地试验表明,模拟计算结果和试验结果能较好的吻合。因此,该数学模型可用来预测运材汽车列车的行驶平顺性,以及运材车辆结构参数对运材汽车列车行驶平顺性的影响,也可对运材汽车列车结构参数进行优化设计。     

对木材汽运车辆加长承载梁采用直立车立柱的分析

我国东北、内蒙古林区运材车辆木材承载装置的断面形状,因车立柱向外倾斜,形成倒梯形的装载断面,又因采用起脊装车形式提高载量,结果车辆重心提高,汽车列车行车平稳性较差,特别是在曲线路段行车时所产生的倾覆力矩由于车辆重心提高而对行车很不利。本文提出在东北,内蒙古林区专用运材公路上,使用专用运材车辆可以适当加宽承载梁的长度,采用直立式车立柱,这样,在相等的载量条件下,车辆装载重心下降,提高了行车的稳定性、安全性,同时车立柱,斜拉索的受力条件也得到改善。     

初论汽车运材行车调度与运材作业系统控制

本文阐述了林区汽车运材行车调度的基本概念,基本特性和行车调度优化基本理论,以及行车调度与汽车运材作业系统控制间的关系。指出行车调度的实质是对运材作业实行动态时实控制。控制的目标是以行车调度优化理论为依据制定的行车计划,控制对象(状态)是各作业衔接处的木材积累当量,控制决策是靠运材车辆正点运行实现的。文章还就目前部分企业运材作业系统可控程度较差等问题进行了分析,并提出了四点对策。