面向综合成本优化的前纵梁零件公差分配研究

针对某车型前纵梁零件的公差设计问题,分析确定了前纵梁总成上各个零件的定位基准、装配顺序,建立了基于3DCS偏差分析的前纵梁总成装配偏差模型,提出考虑零件制造成本和质量损失成本的综合成本评价函数,研究了面向综合成本最小化各零件测点公差的优化分配方法。针对前轮罩板零件测点公差结果与其他分配方法进行了对比分析,验证了所提出方法的有效性,也为车身零件的公差分配和质量提升提供了参考。     

麦弗逊悬架外倾角偏差计算方法

对麦弗逊悬架车轮外倾角公差影响因素进行了分析,得出了麦弗逊悬架整车下线前轮外倾角偏差的计算方法;本文提出的外倾角偏差分析计算方法,可对引起外倾角偏差大的悬架部件设计因素进行系统分析,同时对合理设计悬架部件尺寸公差提供了有效指导。     

中级农机修理工考核习题（三）

中级农机修理工考核习题（三）１７．设某配合孔的尺寸为１００·《）３５,轴的尺寸为,试计算孔和轴的公差、极限间隙或过盈及配合公差答：孔的公差：最大极限尺寸－最小极限尺寸：上偏差一下偏差＝＋０．０３５一０：０．０３５ｍｍ轴的公差＝＋０．０４５一（＋０,０...     

基于装配工艺仿真的车门公差分配优化方法研究

车身、车门零部件公差对车门装配质量具有重要影响,而轿车车门装配偏差不仅影响汽车外观质量,还关系到汽车企业的制造成本。鉴于此,对后车门装配工艺影响因素进行分析,通过装配工艺仿真建立了车门偏差关系模型。在此基础上,提出基于成本和Taguchi过程能力指数的综合公差优化分配模型,进而利用粒子群算法对建立的模型进行优化计算,得到车身、车门各关键测点的公差结果,为面向整车匹配质量的车身、车门零部件制造与质量评价提供了有效的理论依据。     

公差与配合的基本术语

要提高零件的互换性,必须对其尺寸、开关、位置、表面粗造度等方面提出要求,允许它们在一定范围内变动。这个允许的变动范围就称为公差。 一、有关尺寸、偏差、和公差的术语及意义 1.基本尺寸。是设计给定的尺寸。它是根据零件的强度、刚度、结构和工艺等要求确定的,它是计算偏差的基本尺寸。     

履带拖拉机前导向叉极限配合应用分析

选择合理的极限配合,不仅能提高机械零部件的利用率,延长机械零部件的使用寿命,更能提高机械劳动生产率,从而降低企业成本.根据国家规定的标准公差带、公差等级、基本偏差,结合履带拖拉机前导向叉的设计尺寸和工作环境,进行了履带拖拉机前导向叉极限配合的选用分析.     

拖拉机驾驶员的《国家职业技能鉴定规范》(考核大纲)(四)

拖拉机驾驶员的《国家职业技能鉴定规范》（考核大纲）（四）中级小型拖拉机驾驶员理论知识鉴定试卷１．名词解释（每词４分，共８分）基孔制修理尺寸法答案：基孔制一国家标准规定的一种基准制。基孔制是基本偏差一定的孔的公差带与不同基本偏差的轴的公差带形成各种配合...     

基于雅可比旋量理论的公差优化分配

以雅可比旋量理论为基础,建立了尺寸公差和形位公差综合优化分配模型。首先在公差模型中计算了空间尺寸链传递累积形成的装配误差,并以设计规定的装配功能要求作为公差优化分配的约束条件,以加工总成本最小为优化目标函数,采用遗传算法求解,得到优化的尺寸公差和形位公差。将此方法应用于某齿轮泵装配体的公差优化分配算例中,在保证装配质量的前提下实现了加工总成本最低的公差优化分配。     

基于工序切削体的三维公差模型

在工序特征识别的基础上,提出了一种基于工序切削体的三维公差建模方法。该方法视毛坯模型为零件模型和工序切削体集合的装配体,利用小位移旋量描述零件和工序切削体的公差旋量,计算各旋量的变动约束;构建工序切削体集合的公差网络图,探讨设计公差在工序公差网络中的传播机制,建立工序公差累积模型,为工序公差设计提供基础。最后,通过实例验证该方法的有效性,并说明基于该建模理论的工序公差分配方法。     

基于公差的自动定位设计研究

提出了基于公差的自动定位设计方法。按TTRS理论对特征分类,构建加工前特征集确定定位特征范围;对特征加工方向分类,提出定位特征选择的标准;对零件设计公差分类,确定与定位有关的公差类型,引入相对公差确定公差约束程度,构造相对公差邻接矩阵搜索相对公差,提出自动定位设计的算法完成定位自动设计,为CAD、CAM和CAPP的进一步集成提供基础。     

刀式矿土复合型链条接触节距及链长公差的研究

用概率法解尺寸链的原理,系统地导出了刀式矿土复合型链式开沟机链条接触节距及链长公差的一整套计算公式,并验证了此方法的可行性,从而使这种新型链条接触节距及链长的设计、尺寸检验方便、可靠。     

蒙特卡洛仿真法在尺寸及公差设计中的应用

通过对机械工程设计中所采用的几种尺寸及公差设计方法的对比分析,提出了应用蒙特卡洛仿真法进行尺寸及公差设计的新方法。探讨了采用该方法进行计算机模拟,解决三维尺寸及公差设计问题的实现方法。在尺寸及公差设计中,该方法简单、易行,而且可以获得高的计算精度。以机械零部件为例,详细说明了应用该方法进行三维尺寸及公差分析的过程,从而证明了该方法的有效性和实用性。     

关于工艺尺寸式的研究

介绍了工艺尺寸式原理及其建立方法。在研究各种尺寸数量之间的关系之后提出工艺尺寸式组概念，通过实例由工艺尺寸式组合理地确定出全部工序尺寸及公差．为计算机辅助工序尺寸计算提供了理论依据。     

桑叶采摘机主运动系统公差的设计

由于桑叶采摘机主运动系统的精度要求较高,为了降低各相关零部件的加工难度,而又能保证主运动系统的装配精度,对桑叶采摘机主运动系统误差来源进行分析,找出产生误差的主要因素,然后采用修配法和调整法对主运动各零部件的公差进行分析计算.在采用修配法计算时,将平面尺寸链转化为直线尺寸链,以活塞销钉到活塞端部的距离A1为修配环,最后计算出修配环的尺寸.对于桑叶采摘机来说,由于调整件接触处的刚度要求不高,采用调整法效果较好.     

四自由度混联机器人运动学分析与仿真

根据串联机构和并联机构的特点,以两平移一转动并联机构为主体,设计了一种四自由度混联机器人,该机器人动平台自由度为三平移和一转动,同时,在并联机构动平台和虚拟固定平台间增加一辅助支链,该辅助支链具有独立的转动自由度。与具有同样运动特性的并联机构相比,该机器人的工作空间大,转动灵活。分析了该机器人的运动学特征,求出其位置正反解析解,利用运动影响系数对其速度和加速度进行了系统研究,并进行了动态仿真验证。     

五连杆足式机器人腿部机构多目标优化算法

为了减小腿部转动惯量,提高承载能力,提出了一种电驱式2自由度平面五杆机构的腿部结构。然而杆件尺寸会对机器人性能产生影响,为了得到最优五杆尺寸参数,对腿部运动学和动力学进行分析,建立关节电机峰值力矩、峰值角速度、单个步态周期内总能耗与五杆尺寸参数间的函数关系,构建面向机器人五杆尺寸参数设计的多目标优化模型,采用层次分析法确定各目标决策属性权重,将多目标优化问题转换为单目标优化问题,利用遗传算法得到机器人总体性能最优解。在ADAMS中建立优化前后的机器人腿部模型,进行行走仿真试验,并与理论计算结果进行对比,再根据优化结果进行电机选型,使机器人自重减少7.8%,有利于负载能力和续航能力的提高,从而验证了本文所提算法的正确性和有效性。     

水果收获机器人避障路径规划

在综合分析路径规划研究的基础上,采用基于概率地图的路径规划方法,运用启发式搜索算法对水果收获机器人机械臂运动路径进行实时规划。在搜索过程中,以位姿点密度作为权重使路径向自由空间扩散,避免过度采样。为提高路径规划速度,采用延迟碰撞检测策略,可有效降低计算量。采用有向包围盒进行碰撞检测。最后利用虚拟现实技术,对水果收获时要绕过的支架和狭窄区域进行三维计算机模拟。结果显示,路径规划时间均小于0．15s,达到实时要求。     

行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟仿真

以UG、ADAMS等三维造型及运动学、动力学分析软件为平台，利用虚拟设计技术建立了行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟样机模型。探讨了行星摆线针轮减速机物理约束机制的实现方法，建立了虚拟样机系统的力学模型，验证了样机的动态干涉情况，并对摆线针轮减速机构进行了动力学仿真分析，最后还进行了柱销与输出轴作用力的虚拟实验分析。仿真分析结果表明，提出的摆线针轮减速机虚拟样机建模正确，有较好的可靠性和实用价值。     

公差仿真分析在谷物收获机械车身系统中的应用研究

随着公差仿真分析在农业机械行业的广泛发展,尺寸仿真技术在谷物收获机械中得到越来越多的应用。本文采用三种尺寸分析方法分别对车门系统中DTS要求进行了分析计算,并通过对实物样车的尺寸测量,验证了分析方法的有效性及合理性。结果表明：蒙特卡洛法与实物样车装配效果基本一致;提供了一种更为合理的公差分析方法和解决方案,并以此科学指导谷物收获机械车身系统零部件的尺寸公差设计。