一种全自动卧式金属碎屑成形机的研制

为快速回收数控机床机加过程中产生的碎屑,设计了一种全自动卧式金属碎屑成形机。介绍金属碎屑成形机的机械结构设计和自动控制系统设计思路,总结该机的工作过程及主要作用,为提高碎屑收集及加工利用效率提供参考。     

一种果蔬烘干装备设计

我国果蔬年生产量大,但运输、保鲜成本相对较高等问题影响了鲜果类产品的销售。设计了一种方便实用的果蔬烘干装备,烘干试验结果表明,其保温性能≤5 ℃（设定温度50 ℃时每10 min降温）,批次处理量≥3 000 kg,批次平均水分蒸发量≥48 kg/h。该装备可以满足大部分果农对新鲜果品及蔬菜的烘干需求,推广应用前景良好。      

一种果蔬自动切割机设计

本文设计了一种果蔬自动切割机,其操作面板有多种切割模式与复位功能。因此,该切割机可以在日常生活中对块状果蔬(土豆、番茄、南瓜等)进行切块或切条,对条状、片状果蔬进行切块,既适用于普通家庭,也可用于酒店餐厅厨房的果蔬切块。该切割机保证了果蔬切块的均匀与效率,符合当下社会的快节奏生活需求。     

一种果蔬采摘竞赛机器人的设计

针对果蔬自动化、智能化采摘的技术需求,中国机器人及人工智能大赛推出了采摘机器人子项目。在此背景下,课题组设计了一款用于果蔬采摘机器人竞赛的智能机器人。机器人采用轮式移动底盘与关节型机械臂结合的形式,能够利用视觉导航按照规划路径移动,可通过视觉方式检测沿途中固定和随机的作业对象,确定目标后实施采摘作业,并且根据竞赛规则搭建了场地,进行了实际测试与调试。试验结果显示,机器人性能稳定,作业可靠且效率高,而且最终在比赛过程中得以验证,取得了良好成绩。     

1 DGC-4大垄高台成形机的研制

在对国内外中耕追肥起垄机研究分析的基础上,创新设计了1DGC-4大垄高台成形机。通过学习借鉴国外先进经验,并结合我国农艺的要求,确定了4大垄8行大垄高台起垄模式,改变了传统中耕追肥起垄机只能起垄距为65～70cm标准垄的起垄模式,设计了能起垄距110cm梯形大垄的新型起垄铧、成垄器、传动、施肥、开沟、深松及划印器等装置,为黑龙江省提出的寒地玉米大垄密植精密播种技术的实施提供充分的技术保障。经用户实际作业验证,本机性能良好,各项指标均能满足农艺要求,生产效率高,是大垄种植模式的绝佳配套机具,同时也填补了国内大垄中耕追肥起垄机械的空白。     

一种摆渡车的研制

设计并制造出一种由摆渡平车、顶车机、钩车机、对轨定位系统、动力系统和控制系统6部分组成的摆渡车,并成功地运行在某厂的空心砖生产线上。其作用是把装满砖坯的干燥车转运到砖窑里进行砖坯的烘干烧结。     

一种双介质果蔬快速预冷装置

介绍了一种双介质对果蔬等冷库进行蓄冷、预冷的制冷装置及其工作原理、控制方法。该预冷装置主要包括制冷机组单元、直接蒸发降温单元、冷水降温单元、控制单元。     

一种大豆玉米带状复合种植少耕播种机的设计

<正>一、背景大豆玉米带状复合种植是指在保证玉米原有种植密度和基本产量的条件下,通过选择耐荫、密植型大豆品种和紧凑、密植型玉米品种,同期（时）间隔带状播种玉米和大豆,实现同一块土地上增收一季大豆。目前,农业农村部要求在适宜地区大力推广该种植模式,加快大豆玉米种植融合发展,以提升我国粮油综合生产能力。大豆玉米带状复合种植经过多年的试点,技术基本成熟,尤其是在我国西南地区,播种、植保和收获等相关配套作业机具,     

一种土壤湿度传感器的研制

针对目前国内外土壤湿度传感器价格昂贵的现状,研制了一种轻便、响应快和经济的阻抗式土壤湿度传感器。介绍了土壤湿度传感器设计原理和材料选择,设计制作了探针传感器;用LM324四运放集成电路设计了变送电路,配合烘干称重法测出了湿度-电压实验数据;并用正交实验法确定了探针尺寸,用MATLAB对土壤湿度传感器进行了标定。     

一种螺旋式熔断器保护罩的研制

正1研制背景装表接电作为业扩报装全过程的终结,也是用户实际取得用电权的标志,一向是我们供电企业日常工作中的重中之重。在日常的装表接电作业中,为了提高供电可靠性,通常只断开集中式电表箱中的螺旋式熔断器。然而在实际的工作中,我们发现由于集中式电表箱中螺旋式熔断器的上桩头,以及熔断器底座的底部均存在裸露的、开放式的带电部位,     

一种破碎还田机的研制

玉米根茬粉碎还田可以有效地改善土壤的理化性质,增加土壤有机质含量,提高作物产量。为此,通过对3种不同类型玉米根茬处理作业机具特点的分析,研制了一种玉米联合收获机配套机具—根茬破碎还田机。田间试验表明:该灭茬装置结构简单,性能良好,达到了设计要求。     

一种便捷式工具包的研制

1 研制背景工具包是广大运维作业人员存放和携带工器具的常用装备。工具包内一般都存放有扳手、钳子、螺丝刀等工具以及抢修应急用的钉子、螺丝、绑扎线等。传统的工具包内各种工具和小件物品混放其中,使用中存在以下不便。(1)工具凌乱寻找不便,尤其是小件工具或材料。(2)高处作业低头寻找工具容易造成安全隐患(人或工具都有高处坠落风险)。     

一种新型微喷头的研制

介绍了微喷头的工作原理、结构及其参数设计 ,并以制造偏差、水力性能、喷洒性能、耐久性方面 ,详细分析了微喷头的水力性能及制造水平。结论认为 ,新型微喷头的制造偏差小于标准要求的 7%水平 ;出水均匀稳定 ,水力性能好 ;喷洒性能良好 ;使用寿命达 2 0 0 0h ,其流量偏差不大于± 10 %。     

一种发动机转速测量仪的研制

利用发动机排气压力瞬间增大减小和转速的比例关系,采集发动机排气压力的频率信号,并将压力信号转为电信号传递至信号处理器转换成数字脉冲信号,再传递至中央处理器,根据数字脉冲信号计算并通过显示器显示转速数值.这种测速仪可以避免外界因素对于检测结果的影响,既可用于发动机生产线检测,又方便用于专门的道路汽车速度测试.     

一种大蒜栽植器的研制

大蒜的直立种植是实现大蒜种植机械化的关键之一。为此,根据芽尖向上立直种植的需求,设计了一种用于大蒜种植机上的大蒜栽植器。该大蒜栽植器为鸭嘴式结构,采用凸轮机构双侧均匀打开,蒜种在种植时侧向受力均匀,满足了大蒜立直种植的要求。为此,阐述了大蒜栽植器的结构组成、工作原理及关键零部件的设计及关键参数的确定计算,并对大蒜栽植器的工作性能进行了分析。该大蒜种植机立直率高、结构简单紧凑,其结构原理也适用于需立直种植的秧苗的栽植。     

一种多机械手编码控制系统的果蔬采摘机器人设计

为了提高果蔬的采摘效率,对果蔬采摘机器人进行了改进,设计了一种新的多机械手的编码控制采摘机器人。通过对机器人功能和结构的设计,使机器人具有了利用机器视觉技术的图像边缘提取来划分每个机械手的作业区间的功能,并可以利用编码器对每个机械手进行编码,从而完成多机械手的协同作业。对机器人的采摘作业性能进行了测试,首先利用机器视觉模块完成了苹果采摘区间的划分,并预设了每个机械手的采摘作业轨迹,利用编码器对预设轨迹进行了追踪。通过测试发现:机器人多机械手的实际追踪轨迹和预设轨迹的误差很小,满足设计需求,多机械手的协同采摘平均速度可以达到80个/min以上,具有高效的果蔬采摘性能。     

一种智能水表壳体材料的研制

随着我国网络技术和智能化水平的不断发展,智能水表在市场上的应用十分广泛,出现了很多高新技术产品。然而,传统的水表壳体材料抗拉强度小,使用寿命比较短,无法保证智能水表的安全运行和长久运行。本研究通过优化水表壳体材料中赤铁矿粉的粒径组成并使用合适的复合改性剂,有效提高水表表壳的抗拉强度,充分保证智能水表的长久安全运行。     

一种茶叶鲜叶分级机的研制

在茶叶生产过程中,鲜叶原料分级是其中重要工序之一。当前,茶叶生产企业普遍采用传统滚筒式鲜叶分级机进行分级,对于机采作业而然,存在着鲜叶分级等次少、分级效果差、损伤率高、不方便收集等系列问题,难以适应机采鲜叶的分级要求。针对于这一情况,我们设计了一种新型螺旋导向鲜叶分级机构。本设计增加了筛筒长度,将鲜叶筛选分为四级,增加了分选等级;同时,通过筛筒内设置的双螺旋导向叶片的阻隔作用,延长筛选时间,提升筛选质量,通过改变筛筒形状结构,选用新型复合材料和不锈钢材料,降低机械对鲜叶的损伤率;其次,采用抽屉式的收集结构,更方便筛选后鲜叶的收集。此外,采用风机进行初步分选,减少了鲜叶分级后短碎叶含量,提升了后续分选效果,通过这一系列的改进设计,有望整体提升鲜叶筛选的效率及分级效果,从根本上解决机采鲜叶的分级问题。     

一种多用途农产品烘干机的研制

干燥脱水是农副产品产后加工处理的重要方法之一。为了满足广大农村对农副产品干燥脱水加工机械的需要，我们根据多年从事干燥设备的经验，设计出一种结构简单，操作方便，使用可靠，适合于多种农副产品干燥脱水加工的多用途农副产品烘干机。