夹取振动复合式取苗机构的结构设计

在不改变现市场上通用的育苗盘的基础上,设计了一种蔬菜移栽机夹取振动复合式取苗机构.所设计的取苗机构主要由夹取苗机构、振动装置等组成.其工作原理过程为通过振动装置将钵苗振动松脱,再用夹取苗装置将钵苗取出,减轻原始取苗过程中的人力资源.建立了苗盘単振动周期动力学分析模型和多自由度系统微分方程,求出振动电机的频率和振幅以及钵...     

基于楔形块夹取机械手的结构设计

本文以非标产品作为夹取的研究对象,采用气缸和楔形块相配合的方式来驱动机械手指夹紧,在不降低夹取精度的前提下,实现对非标产品的安全夹取,解决了传统机械手夹取产品单一、类型单一的问题.其结构简单,制造成本低.     

具有过热警示的变压器低压侧套管

<正>1技术背景10/0.4 kV变压器是将电能分配输送至各低压用户的终端桥梁,以油浸变压器为主,安装于广大城乡工厂的电力设施。唐山市乐亭县供电公司10 kV线路上有配电4165台,容量在30~630 kVA,每年有200余台以上变压器出现各种类型的故障。维修变压器成为配电运维班的主要工作之一。每年因变压器故障损失在20万元以上,如何降低变压器大修次数,在日益重视供电质量和安全生产的今天     

变压器夹件多点接地缺陷的分析及处理

随着我国电力建设规模的逐渐扩大以及日益复杂的电网结构,电力企业为确保安全运行,对电力设备可靠性的要求越来越高。通过一次220kV线路故障引起的主变停电事故,分析高压输电线路及高压断路器的常见故障及防范措施。     

变压器有载开关智能取油装置的研制

研制了一种智能的取油设备,利用自动控制设备以及油泵等实现全自动取油,且将变压器有载开关取油管内残油储存起来,在取油结束后重新注回有载开关油箱内,实现每次取油,油的损耗几乎为零,且避免取油时因为取油方法不规范引入空气等杂质。     

具有语言提醒功能的家用电器

世界各国相继研究并生产出许多具有语言提醒功能的家用电器 ,这些家电给生活带来诸多的方便和乐趣。日本东芝公司推出一种电视机 ,如果你把声音开得太大 ,它会立即提醒你“请小声点 !”;当你距离它太近时它会说 :“请坐远些 !”;深夜它会劝你说 :“为了工作和健康 ,祝你晚安 !”,并随即关机。日本研制出一种电冰箱 ,当你打开冰箱门时 ,它说 :“请快点把冰箱门关好 !”。当冰箱开关达到 16 5 0次时 ,它会说 :“请维修一下冰箱 !”。德国有一种洗衣机 ,它会说 :“请关门 !”、“请打开水龙头 !”;洗涤时它还会告诉你水温、档位及转速 ,投入多…     

浅谈变压器的有载调压功能

电力系统中变压器的调压方式主要是有载调压和无载调压两种,但有载调压有日渐增多的趋势,这也是供电质量要求越来越高的必然结果.尽管电力系统中安装了不少有载调压变压器,但并没有充分发挥它的作用,以下谈谈有载调压的作用.     

基于EDEM-RecurDyn的指夹式取苗爪仿真优化与试验

为了实现自动移栽机高效、高质量取苗,提出整排取苗、同时投苗的工作方式。以指夹式取苗爪为研究对象,阐述了取苗爪的结构组成及工作原理。建立了取苗爪的运动数学模型,结合钵体力学特性及根系分布特点,对组成取苗爪的各构件进行尺寸参数优选,并在RecurDyn中建立其虚拟样机模型。通过试验进行钵体力学性能测量,对试验所得数据进行处理,得出钵体物理特性参数,进而在EDEM中建立钵体颗粒模型。通过EDEM-RecurDyn耦合仿真取苗爪插入、夹取、提离过程。分析取苗爪插入钵体苗深度、开始夹苗深度对取苗时钵体的影响,仿真优化得到当取苗爪插入钵体深度I_d=34 mm,插入钵体平均速度I_v=280 mm/s,开始夹苗深度C_i=4 mm,夹苗平均速度C_v=250 mm/s时,可以获得较好的钵体完整性。在16、20、24次/min的取苗速率下进行取苗爪取投苗试验,结果表明,所设计的指夹式取苗爪取苗成功率均在96%以上,钵体破碎率小于1%,具有良好的取苗、投苗效果,在取苗作业中可以保持良好的钵体完整性。     

基于机器视觉的蒜种识别夹取试验台设计与试验

为实现大蒜的定向精确播种,提出一种基于机器视觉的蒜种精准识别与夹取方法,并设计蒜种识别夹取试验台,采用机器视觉方式确定蒜种的位置、朝向,使用机械臂夹取蒜种。采用阈值分割的方法分割蒜种和背景,对图像进行去噪,提取蒜种轮廓,根据识别像素点计算蒜种质心、朝向,经过识别训练和参数优化,确定识别阈值为110,识别成功率达到95%以上,平均识别时间0.06s。以金乡白皮蒜蒜种为试验对象,分析确定装置性能的指标为夹取成功率,影响因素为传送带速度、蒜种尺寸、种子夹取高度,通过三因素三水平正交试验分析,运用Design Expert软件对装置的关键结构参数进行优化,建立夹取成功率和各因素的回归模型,模型系数R₂²为0.9433。试验结果表明：当传送带速度0.11m/s、种子夹取高度3.5mm、选取投影尺寸510～540mm²时,夹取成功率为93.73%。研究结果可为蒜种分级和大蒜的定向播种提供一定的参考。     

具有远程控制复位功能的行程开关研究

文章通过芯部模块,电磁阀来实现柱塞的复位,由于电磁阀可远程控制,故可以实现远程控制复位的功能。     

具有保护功能的自耦起动器

在电力排灌站较大电动机起动中．XJ01系列自耦减压起动器使用极为广泛，而且多数采用自动方式降压起动。在定型的XJ01系列起动器中一般都没有保护装置，当水泵因杂物堵塞、机械故障使电动机超载或因电源断相及电动机发生故障时，有损坏水泵烧坏电动机的现象。为此，笔者在原定型产品基础上进行一定改造设计了一种具有较全保护功能的自耦减压起动器（如图1），投入使用多年效果较好。11作原理合上主自动空气开关QL及起动回路控制开关SA，电源指示灯IHL亮（白炽）表示烙断器IFU、ZFU、控制电路、交流接触器IKM、ZKM都处在正常待起动…     

瓷夹、瓷瓶的粘接配线法

随着经济的发展,一些旧的建筑物,换成新的建筑物,也就是平房、楼房。同时室内的电力配线也应同步变化。瓷夹、瓷瓶配线,虽然这种配线安全,但是要把它牢牢的固定在混凝土墙面上,是非常麻烦的。为了施工的方便,不破坏建筑物,下面介绍一种瓷夹、瓷瓶粘接法配线。     

具有三维交互功能的变电站仿真培

具有三维交互功能的变电站仿真培训系统有许多独特的优点。首先给出虚拟变电站仿真培训系统结构框图，然后介绍了虚拟变电站建模的方法，采用虚拟现实建模语言（VRML）建立三维虚拟电气设备及虚拟变电站，最后将基于MATLAB的电力系统仿真与虚拟变电站连接起来模拟变电站各种运行状态。仿真结果表明，该系统具有三维显示、实时交互、动态仿真的特点。     

具有信号探测功能的沥青路面清洁设备

交通迅速发展,道路爆发式增长,以沥青路面为主的现代城市道路的清扫也成为一个函待解决的问题。目前大多城市还是雇佣环卫工人进行清扫,人工成本高,而且经常发生交通事故,工人的生命安全得不到保障。特此开发出具有信号探测功能的沥青路面智能清洁车。     

具有故障诊断功能的智能电力仪表设计

针对供配电网络故障快速诊断、快速排除的现实要求,开发一种具有故障诊断功能的智能电力仪表,使用先进的Cortex-M3处理器结合嵌入式技术,将专家系统与模糊控制理论相结合,根据对电力网络的各种参量进行采集、分析,诊断故障原因,进行实时地显示、报警和网络传输。     

具有侧向输送功能马铃薯收获机的研制

国内马铃薯收获机仅能完成挖掘及集条作业,这种类型的机械需要大量的人力去将马铃薯分级捡拾装袋,不但效率低,而且成本高,一旦遇到极端天气,大量的马铃薯无法被捡拾,种植户将会面临着巨大的损失;通过对带侧向输送装置的马铃薯收获机研制,农户可一次挖掘两行马铃薯,并将马铃薯输送至侧面相邻的未收获的两行马铃薯的垄沟内,然后通过大型联合马铃薯收获机一次收获四行马铃薯,并同时完成升运装车作业,收获后的马铃薯集中运回仓库进行筛选分级仓储处理,收获效率得到有效的提高。     

变压器投运前的看、测、听

我在几年的基层供电所工作中,总结了配电变压器投运前应注意的一些经验,把它总结为“看、测、听”。1看1.1油位是否合适。油位高了,当变压器投入运行带上负荷后,油温上升,很可能使油从油枕顶部的呼吸器连通管处溢出。油位低了,对变压器的绝缘和冷却作用会降低,影响变压器正常运行,严重者会烧坏变压器。1.2盖板、套管、油位计、排油阀密封应良好,无渗、漏油现象。否则,当变压器带上负荷后,在热状态下会发生更严重的渗、漏现象。套管有无裂纹和放电现象。1.3变压器的外壳接地是否牢固可靠。因为它对变压器和抄表人员起着直接的保护作用。1.4变…     

谈谈小农具的夹钢、贴钢

1.什么是夹钢、贴钢 我们广大农村使用的锹、镐、锄、镰等铁制小农具,形式多样,品种规格繁杂,但大部分产品是采用我国传统的夹钢、贴钢锻造工艺生产的。 那么什么是夹钢、贴钢呢?夹钢、贴钢就是在制造工艺上对小农具刃口部位锻焊(夹在中间或贴在表面)上一块硬度较高的钢材做成刃口(见图),以使刃口锋利耐久,除刃口外,农具的本体则用较软的钢锻成(即低炭钢,俗称为铁。)     

具有三维交互功能的变电站仿真培训系统

具有三维交互功能的变电站仿真培训系统有许多独特的优点.首先给出了虚拟变电站仿真培训系统结构框图,然后介绍了变电站建模的方法,采用虚拟现实建模语言（VRML）建立三维虚拟电气设备及虚拟变电站,最后将基于MATLAB的电力系统仿真与虚拟变电站连接起来模拟变电站各种运行状态.仿真结果表明,该系统具有三维显示、实时交互、动态仿真的特点.